基于MATLAB/Simulink平面連桿機構(gòu)的動態(tài)仿真

定　價：￥25.00

作　者：	曲秀全著
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	機械學

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ISBN：	9787560324944	出版時間：	2007-04-01	包裝：	平裝
開本：	0開	頁數(shù)：	168	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　MATLAB是美國Mathworks公司推出的數(shù)學軟件，它具有強大的數(shù)值計算能力、數(shù)據(jù)可視化能力和擴展功能。同時，MATLAB擁有各種功能工具箱。為了充分利用MATLAB所提供的資源，本書以MATLAB/Simuliink為仿真平臺，針對平面連桿機構(gòu)進行了動態(tài)特性的分析。全書共分7章，包括平面連桿機構(gòu)的運動學分析；平面連桿機構(gòu)的動力學分析；單自由度平面連桿機構(gòu)等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量；單自由度平面連桿機構(gòu)等效力和等效質(zhì)量；平面連桿機構(gòu)的矩陣動力學建模；單自由度平面連桿機構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)特性MATLAB仿真。本書可作為已具備MATLAB/Simulink基本知識的機械、力學、航空航天等專業(yè)的高年級本科生和研究生相關(guān)課程的參考書，也可供有關(guān)教師、工程技術(shù)人員參考使用。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1 引言
1.2 矩陣、向量表示法定義
1.3 平面連桿機構(gòu)的組成原理
1.4 動力學主要分析方法
1.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1.6 本書研究的主要內(nèi)容
第2章平面連桿機構(gòu)的運動學分析
2.1 引言
2.2 MATLAB位移與速度分析
2.3 曲柄、基本桿組的MATLAB運動學分析
2.4 四桿機構(gòu)的MATLAB
2.5 六桿機構(gòu)的MATLAB運動學仿真
2.6 本章小結(jié)
第3章平面連桿機構(gòu)的動力學分析
3.1 引言
3.2 曲柄、基本桿組的MATLAB動力學分析
3.3 四桿機構(gòu)的MATLAB動力學仿真
3.4 六桿機構(gòu)的MATLAB動力學仿真
3.5 本章小結(jié)
第4章單自由度平面連桿機構(gòu)等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量
4.1 引言
4.2 單自由度平面連機構(gòu)等效力矩矩陣數(shù)學模型的建立
4.3 單自由度平面連桿機構(gòu)等效轉(zhuǎn)動量矩陣數(shù)學模型的建立
4.4 本章小結(jié)
第5章單自由度平面連桿機構(gòu)等效力和等效質(zhì)量
第6章平面連桿機構(gòu)的矩陣動力學建模
第7章單自由度平面連桿機構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)特性MATLAB仿真
參考文獻