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機(jī)械工程控制基礎(chǔ)

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)

定 價:¥19.50

作 者: 柳洪義,原所先 編著
出版社: 東北大學(xué)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 機(jī)械學(xué)

ISBN: 9787810543835 出版時間: 1999-02-01 包裝: 平裝
開本: 頁數(shù): 148 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  本書是按照教育部最新專業(yè)設(shè)置“機(jī)械工程與自動化”專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)編寫的。在論述經(jīng)典控制論時,著重介紹了系統(tǒng)性能校正及設(shè)計方法,以期使讀者在學(xué)完本課程后,達(dá)到能進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計的目的。在講述連續(xù)系統(tǒng)的分析與設(shè)計之后,論述離散系統(tǒng)的分析與設(shè)計問題,使讀者掌握計算機(jī)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計的基礎(chǔ)知識。本書涉及的內(nèi)容廣泛,適合工程技術(shù)人員及研究生參考。

作者簡介

暫缺《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》作者簡介

圖書目錄

1 緒論
 1.1 機(jī)械工程的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用
 1.2 機(jī)械自動控制系統(tǒng)的基本組成
 1.3 機(jī)械自動控制系統(tǒng)的分類
 1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
2 機(jī)械控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)
 2.1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
 2.2 拉普拉斯變換及其反變換
 2.3 傳遞函數(shù)及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
 2.4 系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖及其簡化
3 時間響應(yīng)分析
 3.1 時間響應(yīng)及典型輸入信號
 3.2 一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
 3.3 二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
 3.4 高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析
4 頻率特性分析
 4.1 頻率特性概述
 4.2 典型環(huán)節(jié)頻率特性的極坐標(biāo)圖(Nyquist圖)
 4.3 系統(tǒng)Nyquist圖的畫法
 4.4 典型環(huán)節(jié)頻率特性的對數(shù)坐標(biāo)圖(B0de圖)
 4.5 頻率特性的性能指標(biāo)
 4.6 最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)
5 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
 5.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念
 5.2 系統(tǒng)的穩(wěn)定條件
 5.3 勞斯·胡爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
 5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
 5.5 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
6 控制系統(tǒng)的誤差分析和計算
 6.1 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
 6.2 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算
 6.3 改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法
7 系統(tǒng)的性能校正
 7.1 系統(tǒng)的性能指標(biāo)
 7.2 串聯(lián)校正
 7.3 并聯(lián)校正
 7.4 按希望特性對控制系統(tǒng)進(jìn)行校正
 7.5 控制系統(tǒng)設(shè)計實(shí)例
8 離散控制系統(tǒng)
 8.1 離散控制系統(tǒng)概述
 8.2 z變換和z反變換
 8.3 離散系統(tǒng)的差分方程
 8.4 離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
 8.5 離散系統(tǒng)的z域分析
 8.6 離散系統(tǒng)的校正與設(shè)計
 8.7 計算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)例
參考文獻(xiàn)

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