感測技術(shù)

叢書系
前言
第1章 感測系統(tǒng)基礎(chǔ)知識
1.1 基本概念
1.1.1　典型的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集／控制系統(tǒng)
1.1.2　分散型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
1.2　基本原理
1.2.1　傳感器功能、材料和效應(yīng)
1.2.2　光電效應(yīng)
1.2.3　電光效應(yīng)
1.2.4　磁光效應(yīng)
1.2.5　磁電效應(yīng)
1.2.6　熱電效應(yīng)和熱釋電效應(yīng)
1.2.7　壓電效應(yīng)
1.2.8　壓阻效應(yīng)
1.2.9　磁致伸縮效應(yīng)和壓磁效應(yīng)
1.2.10　光的多普勒效應(yīng)
1.2.11　薩古納克效應(yīng)
l.2.12　吸附效應(yīng)
1.2.13　半導(dǎo)體表面場效應(yīng)
1.3　基本特性
1.3.1　傳感器的靜態(tài)特性
1.3.2　傳感器的動態(tài)特性
1.4　選擇依據(jù)和使用注意事項(xiàng)
1.4.1　感測系統(tǒng)的選擇依據(jù)
1.4.2　感測系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)
1.5　校準(zhǔn)
1.5.1　感測系統(tǒng)校準(zhǔn)原則
1.5.2　感測系統(tǒng)的靜態(tài)校準(zhǔn)
1.5.3　感測系統(tǒng)的動態(tài)校準(zhǔn)
第2章　視覺感測
2.1　機(jī)器視覺概念
2.2　機(jī)器視覺檢測方式與典型結(jié)構(gòu)
2.2.1　視覺敏感元器件
2 2.2　視覺傳感器
2.3 圖像處理與識別
2.3.1 圖像處理
2.3.2 圖像描述
2.3.3 圖像識別
2.4　機(jī)器視覺傳感器的應(yīng)用
2.5　機(jī)器人視覺臨場感技術(shù)
　2.5.1　臨場感的概念
　 2.5.2 臨場感系統(tǒng)的組成
　 2.5.3　視覺臨場感系統(tǒng)
第3章　聽覺感測
3.1 基本概念
3.1.1 聲波
3.1.2　聲波特性
3.1.3　人的聽覺
　3.2　聲傳感器基本特性
　3.2.1　傳聲器的靈敏度
　 3.2.2　傳聲器的頻率響應(yīng)
　 3.2.3　傳聲器的指向性
　 3.2.4　傳聲器的輸出阻抗
……
第4章　觸覺、力覺感測
第5章　嗅覺、未覺感測
第6章　溫度感測
第7章　磁場感測
第8章　位移感測
第9章　速度感測
第10章　加速度感測
第11章　姿態(tài)感測
第12章　應(yīng)變感測
第13章　力感測
第14章　壓力感測
第15章　扭矩感測
第16章　流量感測
第17章　電量感測
參考文獻(xiàn)