自動控制原理與應(yīng)用

第1章 緒論
1.1 自動控制理論概述
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.2.1 自動控制系統(tǒng)的基本原理
1.2.2 自動控制系統(tǒng)的控制方式
1.2.3 自動控制系統(tǒng)的組成
1.2.4 自動控制系統(tǒng)
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 按輸入信號變化的規(guī)律分類
1.3.2 按系統(tǒng)傳輸信號對時(shí)間的關(guān)系分類
1.3.3 按系統(tǒng)的輸出量和輸入量間的關(guān)系分類
1.3.4 按系統(tǒng)中的參數(shù)對時(shí)間的變化情況分類
1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.4.1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.4.2 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)
1.4.3 系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)
1.5 自動控制系統(tǒng)實(shí)例分?jǐn)U
1.6 本章小結(jié)
1.7 思考題與習(xí)題
第2章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的微分方程
2.1.1 機(jī)械系統(tǒng)
2.1.2 電路系統(tǒng)
2.1.3 機(jī)電系統(tǒng)
2.1.4 線性定常微分力程的求解
2.2 傳遞函數(shù)
2.2.1 傳遞函數(shù)的基本概念
2.2.2 傳遞函數(shù)的定義
2.2.3 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
2.2.4 傳遞函數(shù)的求法
2.3 典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型及其階躍響應(yīng)
2.3.1 比例環(huán)節(jié)
2.3.2 慣性環(huán)節(jié)
2.3.3 積分環(huán)節(jié)
2.3.4 微分環(huán)節(jié)
2.3.5 振蕩環(huán)節(jié)
2.3.6 延遲環(huán)節(jié)
2.4 控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.4.1 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.4.2 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的繪制
2.4.3 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換和化簡
2.4.4 信號流圖與梅遜公式
2.5 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5.1 閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
2.5.2 給定輸入信號R（s）作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)
2.5.3 擾動信號N（s）作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)
2.5.4 閉環(huán)系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)
2.6 本章小結(jié)
2.7 思考題與習(xí)題
第3章 時(shí)域分析法
3.1 典型輸入信號及性能指標(biāo)
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 典型初狀態(tài)
3.1.3 典型時(shí)間響應(yīng)
3.2 一階系統(tǒng)分析
3.2.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.2.2 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.2.3 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)
3.3 二階系統(tǒng)分析
3.3.1 二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.3.2 二階系統(tǒng)的特征根及性質(zhì)
3.3.3 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.4 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3.4.1 穩(wěn)定的基本概念
3.4.2 穩(wěn)定的數(shù)學(xué)條件
3.4.3 代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
3.5 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.5.1 誤差與穩(wěn)態(tài)誤差
3.5.2 穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
3.5.3 系統(tǒng)型別
3.5.4 r（t）作用下的穩(wěn)態(tài)誤差與靜態(tài)誤差系數(shù)
3.5.5 干擾r（t）作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3.6 本章小結(jié)
3.7 思考題與習(xí)題
第4章 根軌跡法
第5章 自控系統(tǒng)的頻域分析法
第6章 MATLAB軟件在自動控制系統(tǒng)性能分析中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)