本書以飛思卡爾56F800E內核的DSP為主,介紹了DSP與單片機混合控制芯片的體系架構和基本工作原理,并在此基礎上詳細介紹了基于DSP芯片的電機控制系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計的基本方法、關鍵步驟和實現(xiàn)手段。主要內容包括:56F800E系列DSF內核與片內外設的結構和基本工作原理; 56F800E系列DSP使用與系統(tǒng)開發(fā)方法及軟/硬件工具;異步電機、無刷直流電機、永磁同步電機和開關磁阻電機的控制原理及DSP控制系統(tǒng)的設計。本書給出了大量實例和DSP軟件例程供相關人員參考。書中所有程序均在實際控制中調試通過。本書緊扣實際應用的主題,實用性較強,可作為電機與電器、電氣工程與自動化、電力電子與電力傳動專業(yè)及其他相關專業(yè)的高年級本科生和研究生教材,也可作為工程技術人員研究、開發(fā)電機DSP控制系統(tǒng)的參考書。