自動(dòng)控制原理習(xí)題解析

　　本書(shū)為胡壽松教授主編的教材《自動(dòng)控制原理（第五版）》的學(xué)習(xí)指導(dǎo)性教學(xué)配套用書(shū)，兼容胡壽松教授主編的《自動(dòng)控制原理（第四版）》。本書(shū)系統(tǒng)地給出了《自動(dòng)控制原理（第五版）》中全部273道習(xí)題的詳解，這些習(xí)題包含了概念題、基本題、證明題、工程應(yīng)用題、MATLAB題、設(shè)計(jì)題和難題等7類(lèi)。本書(shū)在習(xí)題解析過(guò)程中給出了解題思想的友情提示，指明解題過(guò)程的注意事項(xiàng)，其解題步驟科學(xué)、完善，且一題多解，以便相互校核；特別是在對(duì)絕大多數(shù)習(xí)題的解析過(guò)程中給出了相應(yīng)的MATLAB驗(yàn)證程序，便于研究參數(shù)的不同選擇對(duì)系統(tǒng)性能的影響，選取最佳參數(shù)，從而豐富了解題內(nèi)容，可進(jìn)一步升華讀者對(duì)控制理論的掌握和應(yīng)用。書(shū)中附贈(zèng)的《MATLAB輔助分析與設(shè)計(jì)軟件1．0》光盤(pán)，不但便于讀者使用，而且給任課教師提供了生成數(shù)量不限的習(xí)題的題庫(kù)功能，便于教師因人施教。本書(shū)可作為自動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、儀表及測(cè)試、機(jī)械及動(dòng)力自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)自動(dòng)控制原理（含經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論）課程的教學(xué)配套教材，亦可供廣大考研人員和從事自動(dòng)控制類(lèi)的各專(zhuān)業(yè)工程技術(shù)人員參考。本書(shū)附贈(zèng)光盤(pán)1盤(pán)。

　　胡壽松，1937年生于南京，1960年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系，長(zhǎng)期致力于控制理論與應(yīng)用的研究和教學(xué)，現(xiàn)任南京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、國(guó)家級(jí)教學(xué)名師。近年來(lái)，主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目5項(xiàng)，省那級(jí)科研項(xiàng)目8項(xiàng)，發(fā)表論文200余篇；自1961年起一直擔(dān)任“自動(dòng)控制原理”課程主講，該課程被評(píng)為“2003年國(guó)家級(jí)精品課程”，1980年起先后主講“現(xiàn)代控制理論”、“最優(yōu)控制理論”等8門(mén)本科及研究生課程；出版《自動(dòng)控制原理》、《自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)明教程》、《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)》等教材、專(zhuān)著與譯著15部，教學(xué)軟件《自動(dòng)控制原理電子版1.0》1套。曾獲國(guó)家級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)5項(xiàng)，全國(guó)高等學(xué)校優(yōu)秀教材獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)、優(yōu)秀教材獎(jiǎng)、科技進(jìn)步獎(jiǎng)等5項(xiàng)；2003年獲首屆國(guó)家級(jí)教學(xué)名師獎(jiǎng)。