飛行仿真數學建模與實踐

第1章　概述　
　1.1　系統(tǒng)仿真的歷史和定義　
　1.2　系統(tǒng)仿真的分類　
　1.3　飛行仿真　
　　1.3.1　飛行仿真的分類　
　　1.3.2　飛行仿真的國內概況　
第2章　飛行仿真數學模型的常用解法　
　2.1　插值法　
　2.2　矩陣運算　
　2.3　線性代數計算　
　　2.3.1　高斯-約當消去法　
　　2.3.2　解三對角線形方程組的追趕法　
　2.4　非線性方程與非線性方程組的解法　
　　2.4.1　非線性方程的解法　
　　2.4.2　非線性方程組的解法——牛頓法　
　2.5　常微分方程數值解法　
　2.6　四元數方法簡介
　　2.6.1　四元數的代數運算法則
　　2.6.2　規(guī)范化四元數
　2.7　最優(yōu)化問題
　　2.7.1　最速下降法
　　2.7.2　最小二乘法
　2.8　雙歐法
　2.9　矩陣指數eAT的計算
　　2.9.1　冪級數展開法
　　2.9.2　縮方與乘方算法
第3章　仿真計算機與仿真實時性
　3.1　仿真計算機　
　　3.1.1　模擬計算機仿真系統(tǒng)　
　　3.1.2　混合計算機仿真系統(tǒng)
　　3.1.3　數字計算機仿真系統(tǒng)
　3.2　仿真實時性
第4章　飛行仿真數學建模
　4.1　飛機一般運動數學模型　
　　4.1.1　飛機動力學方程
　　4.1.2　氣動力和氣動力矩系數模型　
　　4.1.3　操縱（控制）系統(tǒng)建模　
　　4.1.4　動力系統(tǒng)建?！?
　　4.1.5　起落裝置建模　
　4.2　飛機一般運動數學模型的簡化　
　　4.2.1　小擾動原理　
　　4.2.2　小擾動方程　
　　4.2.3　小擾動方程的應用　
　4.3　飛機運動方程的其他形式
　　4.3.1　視飛機為質點的質點運動方程　
　　4.3.2　戰(zhàn)術動作與數學模型　
　　4.3.3　質點運動方程的應用　
第5章　飛行仿真的應用　
　5.1　飛行仿真的工程應用　
　　5.1.1　飛行仿真在國內外的應用概況　
　　5.1.2　飛行仿真在工程應用中的實例　
　5.2　飛行模擬訓練　
　5.3　飛行仿真在現代作戰(zhàn)模擬中的應用　
　　5.3.1　作戰(zhàn)模擬的重要性　
　　5.3.2　飛機質點運動方程在兩機空戰(zhàn)格斗仿真中的應用　
第6章　基于六自由度非線性飛機運動模型的飛行仿真系統(tǒng)
　6.1　簡要說明
　6.2　飛機簡介
　6.3　工程模擬器研制
　　6.3.1　系統(tǒng)組成
　　6.3.2　工作原理
　6.4　符號及坐標系
　　6.4.1　主要符號
　　6.4.2　坐標系
　6.5　數學模型
　　……
第7章　飛行模擬器
第8章　飛行仿真系統(tǒng)開發(fā)中的幾個問題
第9章　飛行仿真展望
附錄A　標準大氣
附錄B　風和湍流
附錄C　海況等級和波級
附錄D　能見度、跑道摩擦因數、機場等級與飛機起落架機輪類型
附錄E　術語與定義
附錄F　鹽霧、霉菌和沙塵
附錄G　基本國際單位制（SI）
附錄H　真升機仿真六自由度非線性模型簡介
參考文獻