工業(yè)自動(dòng)化及過(guò)程控制

譯者序
前言
第1章　工業(yè)自動(dòng)化概述
　1.1　目標(biāo)
　1.2　工業(yè)自動(dòng)化概述
　1.3　生產(chǎn)裝置
　1.4　輔助設(shè)備
　1.5　控制裝置
　1.6　反饋裝置
　1.7　系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　1.8　自動(dòng)化領(lǐng)域中的就業(yè)機(jī)會(huì)
　習(xí)題
第2章　安全
　2.1　目標(biāo)
　2.2　事故的定義
　2.3　事故產(chǎn)生的原因
　2.4　事故的預(yù)防
　2.5　安全使用設(shè)備和操作工具
　2.6　加鎖/標(biāo)記概述
　2.7　加鎖（lockout）的要求
　2.8　標(biāo)記（tagout）
　2.9　培訓(xùn)
　2.10　加鎖過(guò)程的例子
　習(xí)題
第3章　可編程邏輯控制器（PLC）概述
　3.1　教學(xué)目標(biāo)
　3.2　PLC的構(gòu)成
　3.3　PLC的應(yīng)用
　習(xí)題
第4章　編程基礎(chǔ)
　4.1　目標(biāo)
　4.2　梯形圖邏輯
　4.3　線(xiàn)圈
　4.4　梯形圖
　4.5　分支邏輯圖
　4.6　PLC掃描和掃描時(shí)間
　習(xí)題　
　編程練習(xí)
第5章　RA尋址方式與指令系統(tǒng)
　5.1　目標(biāo)
　5.2　了解Rockwell的文件結(jié)構(gòu)和尋址方式
　5.3　用戶(hù)自定義文件
　5.4　RA觸點(diǎn)
　5.5　特殊觸點(diǎn)
　5.6　RA線(xiàn)圈
　5.7　程序流程控制指令
　習(xí)題
　編程練習(xí)
第6章　計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器
　6.1　目標(biāo)
　6.2　計(jì)時(shí)器
　6.3　計(jì)數(shù)器
　習(xí)題
　編程練習(xí)
第7章　輸入/輸出模塊和布線(xiàn)
　7.1　目標(biāo)
　7.2　數(shù)字（離散）模塊
　7.3　模擬模塊.
　7.4　遠(yuǎn)程I/O模塊
　7.5　操作輸入/輸出設(shè)備
　習(xí)題
第8章　算術(shù)及高級(jí)指令
　8.1　目標(biāo)
　8.2　RA算術(shù)指令
　8.3　邏輯運(yùn)算符
　8.4　時(shí)序控制
　8.5　移位寄存器的編程.
　習(xí)題
　編程練習(xí)
第9章　工業(yè)傳感器
　9.1　目標(biāo)
　9.2　傳感器預(yù)備知識(shí)
　9.3　傳感器類(lèi)型
　9.4　數(shù)字傳感器
　9.5　電場(chǎng)傳感器
　9.6　傳感器配線(xiàn)
　9.7　輸出電流和注入電流傳感器
　9.8　模擬傳感器
　9.9　傳感器安裝
　9.10　典型應(yīng)用
　習(xí)題
第10章　機(jī)器人學(xué)簡(jiǎn)介
　10.1　目標(biāo)
　10.2　機(jī)器人軸的運(yùn)動(dòng)
　10.3　機(jī)器人的幾何分類(lèi)
　10.4　參考系
　10.5　機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
　10.6　白導(dǎo)引過(guò)程
　10.7　諧波驅(qū)動(dòng)器
　10.8　機(jī)械化連接
　10.9　機(jī)器人的精確性和反復(fù)性
　10.10　機(jī)器人的應(yīng)用
　10.11　應(yīng)用考慮
　10.12　機(jī)器人集成
　10.13　末端工具
　10.14　機(jī)器人的維護(hù)
　習(xí)題
第11章　流體傳動(dòng)導(dǎo)論
　11.1　目標(biāo)
　11.2　流體傳動(dòng)
　11.3　簡(jiǎn)單應(yīng)用
　11.4　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類(lèi)型
　11.5　閥的操作
　習(xí)題
第12章　過(guò)程控制基礎(chǔ)
　12.1　目標(biāo)
　12.2　控制系統(tǒng)
　12.3　開(kāi)環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
　習(xí)題
第13章　過(guò)程控制系統(tǒng)
　13.1　目標(biāo)
　13.2　流量控制過(guò)程
　13.3　物位控制
　13.4　溫度控制
　13.5　校準(zhǔn)
　習(xí)題
第14章　工業(yè)通信概述
　14.1　目標(biāo)
　14.2　工業(yè)通信
　14.3　工業(yè)網(wǎng)絡(luò)概述
　習(xí)題
第15章　計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（CNC）設(shè)備
　15.1　目標(biāo)
　15.2　計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（CNC）設(shè)備
　15.3　數(shù)軸和坐標(biāo)系
　15.4　絕對(duì)坐標(biāo)和步進(jìn)式編程
　15.5　數(shù)控編程基礎(chǔ)
　15.6　加工設(shè)備的預(yù)置指令
　15.7　對(duì)話(huà)編程
　習(xí)題
第16章　安裝、維護(hù)和故障診斷
　16.1　目標(biāo)
　16.2　安裝，維護(hù)和故障診斷
　16.3　安裝
　16.4　工業(yè)控制器的維護(hù)
　16.5　故障診斷
　習(xí)題
術(shù)語(yǔ)表