機(jī)電傳動控制

第1章 緒論　
　1.1 教材內(nèi)容與課程性質(zhì)　
　1.2 機(jī)電傳動系統(tǒng)及其發(fā)展概況　
　習(xí)題與思考題　
第2章 機(jī)電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)　
　2.1 機(jī)電傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動方程式　
　2.2 負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算　
　2.3 負(fù)載慣量計(jì)算　
　2.4 功率計(jì)算　
　2.5 電動機(jī)的穩(wěn)定性分析及穩(wěn)定運(yùn)行條件　
　習(xí)題與思考題　
第3章 直流電機(jī)　
　3.1 直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類　
　3.2 直流電機(jī)原理　
　3.3 直流電動機(jī)的啟動與調(diào)速　
　3.4 直流電動機(jī)的機(jī)械特性分析　
　3.5 直流電動機(jī)的制動　
　習(xí)題與思考題　　
第4章 變壓器
　4.1 變壓器的用途與結(jié)構(gòu)
　4.2 變壓器的工作原理
　4.3 變壓器的外特性
　4.4 三相變壓器
　4.5 特殊變壓器
　4.6 變壓器繞組極性的測定
　習(xí)題與思考題
第5章 交流電機(jī)
　5.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)
　5.2 三相異步電動機(jī)的工作原理
　5.3 交流電機(jī)的調(diào)速
　5.4 三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性
　5.5 三相異步電動機(jī)的制動
　5.6 三相異步電動機(jī)的啟動
　5.7 單相異步電動機(jī)
　習(xí)題與思考題
第6章 機(jī)電傳動系統(tǒng)的過渡過程
　6.1 過渡過程的概念
　6.2 機(jī)電傳動系統(tǒng)過渡過程的分析
　6.3 指數(shù)信號輸入他勵直流電動機(jī)的機(jī)電過渡過程
　6.4 機(jī)電時間常數(shù)
　6.5 加快機(jī)電傳動系統(tǒng)過渡過程的方法
　習(xí)題與思考題
第7章 控制電機(jī)
　7.1 伺服電動機(jī)
　7.2 力矩電動機(jī)
　7.3 自整角機(jī)
　7.4 旋轉(zhuǎn)變壓器
　7.5 測速發(fā)電機(jī)
　7.6 同步電機(jī)
　7.7 直線電機(jī)
　習(xí)題與思考題
第8章 電動機(jī)的選擇
　8.1 電動機(jī)容量選擇
　8.2 電動機(jī)類型、轉(zhuǎn)速和電壓的選擇
　習(xí)題與思考題
第9章 晶閘管及其基本電路
　9.1 功率開關(guān)器件
　9.2 可控硅整流電路
　9.3 晶閘管觸發(fā)器
　9.4 逆變器
　9.5 晶閘管保護(hù)電路
　習(xí)題與思考題
第10章 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)
　10.1 常用的電器元器件
　10.2 繼電器-接觸器控制線路
　習(xí)題與思考題
第11章 可編程控制器
　11.1 可編程控制器概述
　11.2 可編程控制器的組成與工作原理
　11.3 基本指令系統(tǒng)和編程方法
　習(xí)題與思考題
第12章 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)
　12.1 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的組成與分類
　12.2 直流傳動控制系統(tǒng)
　12.3 電磁轉(zhuǎn)差離合器的調(diào)速原理
　12.4 無換向器電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
　12.5 異步電機(jī)矢量控制原理
　習(xí)題與思考題
第13章 步進(jìn)電機(jī)
　13.1 概述
　13.2 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理
　13.3 步進(jìn)電機(jī)的靜動態(tài)指標(biāo)術(shù)語
　13.4 步進(jìn)電機(jī)控制軟件設(shè)計(jì)
　13.5 步進(jìn)電機(jī)控制方式
　13.6 驅(qū)動控制系統(tǒng)組成
　13.7 步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較
　13.8 步進(jìn)電機(jī)的選擇與應(yīng)用
　13.9 步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱問題及處理
　習(xí)題與思考題
參考文獻(xiàn)