過程控制與Simulink應用

第1章過程控制系統(tǒng)概述
1.1引言
1.2過程控制系統(tǒng)的發(fā)展，
1.2.1基地式儀表控制系統(tǒng)
1.2.2單元組合式儀表控制系統(tǒng)
1.2.3計算機集中式數字控制系統(tǒng)
1.2.4集散式控制系統(tǒng)(DCS)
1.2.5現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)
1.2.6計算機綜合自動化系統(tǒng)(CIPS)
1.2.7計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)
l.3過程控制系統(tǒng)的組成
1.3.1過程控制系統(tǒng)的組成
1.3.2過程控制系統(tǒng)的特點
1.3.3過程控制系統(tǒng)的分類
1.4過程控制系統(tǒng)的性能指標
1.4.1過渡過程性能指標
1.4.2誤差性能指標
1.5過程控制理論的發(fā)展現(xiàn)狀
1.6過程控制系統(tǒng)仿真
1.6.1計算機仿真基本概念
1.6.2仿真在過程控制中的應用
1.6.3Simulink.與過程控制系統(tǒng)仿真
第2章過程控制系統(tǒng)數學模型
2.1引言
2.2過程模型概述
2.2.1過程建模的目的和要求
2.2.2過程模型
2.2.3自平衡過程與非自平衡過程
2.3過程控制系統(tǒng)建模
2.3.1過程建模的方法
2.3.2階躍響應法建模
2.3.3過程模型的特點
2.4單容過程數學模型
2.4.1無自平衡單容過程
2.4.2自平衡單容過程
2.5多容過程數學模型
2.5.1有相互影響的雙容過程
2.5.2無相互影響的多容過程
2.6模型參數對控制性能的影響
2.6.1靜態(tài)增益的影響
2.6.2時問常數的影響
2.6.3時滯的影響
2.7常見工業(yè)過程模型特性
2.7.1溫度過程模型特性
2.7.2流量過程模型特性
2.7.3壓力過程模型特性
第3章PID控制
3.1引言
3.2PID控制的基本原理
3.2.1PID控制概述
3.2.2比侈4(P)控有0
3.2.3比例微分(PD)控制
3.2.4積分(I)控制
3.2.5比例積分(PI)控制
3.2.6比例積分微分(PID)控制
3.3數字PID控制
3.3.1理想微分PID控制
3.3.2實際微分PID控制
3.4改進的數字PID控制
3.4.1積分項改進的數字PID控制
3.4.2數字變PID控制
3.4.3Ziegler.Nichols整定方法
3.4.4臨界比例度法
3.4.5衰減曲線法
第4章串級控制系統(tǒng)
4.1引言
4.2串級控制系統(tǒng)概述
4.2.1基本概念
4.2.2基本組成
4.2.3串級控制的特點
4.3串級控制系統(tǒng)性能分析
4.3.1抗擾性能
4.3.2動態(tài)性能
4.3.3工作頻率
4.3.4自適應能力
4.4串級控制系統(tǒng)設計
4.4.1副回路選擇
4.4.2主副控制器的設計
4.4.3抗積分飽和的措施
4.5串級控制系統(tǒng)控制器參數整定
4.5.1逐次逼近法
4.5.2兩步法
4.5.3一步法
4.6串級控制系統(tǒng)仿真研究
4.6.1串級控制與單回路控制的比較仿真
4.6.2串級控制系統(tǒng)的參數整定仿真
4.6.3串級控制系統(tǒng)設計仿真
第5章比值控制系統(tǒng)
5.1引言
5.2比值控制系統(tǒng)概述
5.2.1比值控制系統(tǒng)的特點
5.2.2比值控制系統(tǒng)的類型
5.2.3比值系數的計算
5.3比值控制系統(tǒng)的設計
5.3.1比值控制系統(tǒng)的選用原則
5.3.2主從物料的選擇
5.3.3比值控制系統(tǒng)的工程整定
5.4比值控制系統(tǒng)的仿真研究
5.4.1單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)仿真
5.4.2雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)仿真
5.4.3變比值控制系統(tǒng)仿真
第6章前饋控制系統(tǒng)
6.1引言
6.2前饋控制系統(tǒng)概述
6.2.1前饋控制系統(tǒng)的結構
6.2.2前饋控制系統(tǒng)的特點
6.2.3前饋控制系統(tǒng)的類型
6.3前饋控制系統(tǒng)的設計
6.3.1前饋控制系統(tǒng)的選用原則
6.3.2前饋控制系統(tǒng)的工程整定
6.4前饋控制系統(tǒng)仿真研究
6.4.1靜態(tài)前饋控制系統(tǒng)仿真
6.4.2動態(tài)前饋控制系統(tǒng)仿真
6.4.3前饋一反饋復合控制系統(tǒng)仿真
6.4.4前饋一串級復合控制系統(tǒng)仿真
第7章純滯后系統(tǒng).
7.1引言
7.2純滯后系統(tǒng)概述
7.3純滯后系統(tǒng)的設計
7.3.1常規(guī)控制系統(tǒng)
7.3.2史密斯補償控制
7.4純滯后系統(tǒng)仿真
7.4.1微分先行控制仿真
7.4.2中間微分控制仿真
7.4.3史密斯補償控制仿真
7.4.4增益自適應性補償控制仿真
7.4.5改進型史密斯補償控制仿真
第8章解耦控制系統(tǒng)
8.1引言
8.2解耦控制系統(tǒng)
8.2.1解耦控制系統(tǒng)的特點
8.2.2相對增益
8.3解耦控制系統(tǒng)設計
8.3.1解耦控制系統(tǒng)分類及解耦方法
8.3.2解耦控制方案
8.3.3解耦控制中的問題
8.4解耦控制系統(tǒng)仿真
8.4.1前饋補償解耦控制
8.4.2反饋補償解耦控制
8.4.3對角陣解耦控制
第9章典型生產過程控制系統(tǒng)
9.1引言
9.2燃燒過程控制系統(tǒng)
9.2.1燃燒過程控制系統(tǒng)概述
9.2.2燃燒過程控制系統(tǒng)Simulink仿真
9.3pH控制系統(tǒng)
9.3.1pH控制系統(tǒng)概述
9.3.2pH控制系統(tǒng)Simulink仿真
9.4精餾控制系統(tǒng)
9.4.1精餾控制系統(tǒng)概述
9.4.2精餾工藝的基本控制方案
9.4.3精餾控制系統(tǒng)Simulink仿真
第10章先進過程控制系統(tǒng)
10.1引言
10.2先進過程控制概述
10.3自適應控制
10.3.1模型參考自適應控制
10.3.2自校正調節(jié)器
10.4預測控制
10.4.1預測模型
10.4.2滾動優(yōu)化
10.4.3反饋校正
10.5智能控制
10.5.1專家控制
10.5.2模糊控制
10.5.3人工神經網絡控制
參考文獻