計算機控制與仿真技術(shù)

第1章 控制與仿真的基礎(chǔ)知識
　本章學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　1.1 自動控制的基本概念
　　1.1.1 控制理論的發(fā)展和應(yīng)用　
　　1.1.2 自動控制的概念及其應(yīng)用
　　1.1.3 自動控制的基本方式
　　1.1.4 對控制系統(tǒng)的性能要求
　1.2 控制系統(tǒng)的組成及分類
　　1.2.1 控制系統(tǒng)的組成及其符號表示
　　1.2.2 控制系統(tǒng)的分類
　1.3 計算機仿真的基本概念
　　1.3.1 系統(tǒng)仿真的定義和仿真過程
　　1.3.2 系統(tǒng)仿真的分類
　1.4 計算機仿真的特點及其應(yīng)用
　　1.4.1 計算機仿真的類別及其特點
　　1.4.2 計算機仿真的應(yīng)用
　小結(jié)
　思考題與習(xí)題1
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　本章學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　2.1 數(shù)學(xué)模型的基本概念
　　2.1.1 數(shù)學(xué)模型的定義
　　2.1.2 數(shù)學(xué)模型的分類及其描述
　　2.1.3 數(shù)學(xué)模型的建立方法
　2.2 微分方程
　　2.2.1 微分方程的建立
　　2.2.2 拉普拉斯變換
　　2.2.3 微分方程的求解
　　2.2.4 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化處理
　2.3 傳遞函數(shù)
　　2.3.1 傳遞函數(shù)的概念
　　2.3.2 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
　　2.3.3 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　2.4 系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
　　2.4.1 結(jié)構(gòu)圖的組成
　　2.4.2 結(jié)構(gòu)圖的等效變換
　2.5 狀態(tài)空間描述
　　2.5.1 狀態(tài)變量
　　2.5.2 狀態(tài)方程
　2.6 數(shù)學(xué)模型的相互轉(zhuǎn)換
　小結(jié)
　思考題與習(xí)題2
第3章 控制系統(tǒng)性能的分析方法
　本章學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　3.1 典型輸入信號及其響應(yīng)
　　3.1.1 概述
　　3.1.2 典型輸入信號
　　3.1.3 典型信號的響應(yīng)
　3.2 時域分析法
　　3.2.1 一階系統(tǒng)的時域響應(yīng)
　　3.2.2 二階系統(tǒng)的時域響應(yīng)
　　3.2.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　　3.2.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　3.3 頻域分析法
　　3.3.1 頻率特性的概念
　　3.3.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　　3.3.3 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
　　3.3.4 系統(tǒng)性能的分析
　小結(jié)
　思考題與習(xí)題3
第4章 控制技術(shù)簡介
　本章學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　4.1 微機控制系統(tǒng)概述
　　4.1.1 微機控制系統(tǒng)的組成及模塊功能
　　4.1.2 微機控制系統(tǒng)的分類
　　4.1.3 微機控制系統(tǒng)的設(shè)計
　4.2 常用控制程序的設(shè)計
　　4.2.1 報警程序設(shè)計
　　4.2.2 數(shù)字濾波程序設(shè)計
　4.3 PlD控制及其應(yīng)用
　　4.3.1 數(shù)字PID控制算法
　　4.3.2 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定
　4.4 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
第5章 系統(tǒng)仿真方法及應(yīng)用
第6章 MATLAB的基本知識及其應(yīng)用
第7章 Simulink簡介及其應(yīng)用
第8章 控制系統(tǒng)的仿真應(yīng)用
參考文獻