本書共3篇,計29章。第1篇介紹機器人的集成方法,計7章,全面、系統(tǒng)地論述機器人系統(tǒng);機械構件、運動學和建模;機器人機構中執(zhí)行器的控制;變換和運動學;機器人系統(tǒng)的計算機設計;設計實例。第2篇介紹機器人的自動機械設計,計8章,深入淺出地敘述自動機械設計基礎;驅動的動力學分析,自動機械的運動學和控制;傳送裝置;進給和取向裝置;功能系統(tǒng)和結構;機械手;非工業(yè)機器人。第3篇介紹機器人的應用,計14章,廣泛地評述了核能領域的機器人技術;點焊和弧焊機器人;噴漆機器人;機械加工機器人;柔性制造系統(tǒng)和工業(yè)機器人;水下機器人;航天機器人;軍用機器人;農業(yè)機器人;食品加工機器人;援助人類的機器人技術;醫(yī)療外科機器人;服務機器人;建筑、爬壁、步行和類人機器人等。本書可供從事機器人與工業(yè)自動化研究、生產和應用的科技人員閱讀,亦可供高等院校有關專業(yè)的教師、研究生和本科生參考。