電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)（第2版）

     目錄
    上篇 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)
   第一章 直流調(diào)速系統(tǒng)的基本概念
    第一節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法
    一、調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速
    二、改變電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁調(diào)速
    三、改變電樞回路電阻調(diào)速
    第二節(jié) 可控直流電源供電下的直流電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)調(diào)速及特性
    一、晶閘管整流器－電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)（V－M）的調(diào)速特性
    二、脈寬調(diào)制電源（PWM）供電下的直流調(diào)速特性
    第三節(jié) 調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)
    一、靜態(tài)指標(biāo)
    二、動(dòng)態(tài)指標(biāo)
    小結(jié)
    思考題與習(xí)題
   第二章 單閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)
    第一節(jié) 具有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的直流調(diào)速系統(tǒng)
    一、系統(tǒng)的組成及工作原理
    二、系統(tǒng)的靜態(tài)性能分析
    三、單閉環(huán)速度反饋系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
    第二節(jié) 具有電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    一、系統(tǒng)的組成
    二、系統(tǒng)的性能分析
    三、給定積分器
    四、系統(tǒng)無(wú)靜差的實(shí)現(xiàn)
    五、具有電流截止保護(hù)的無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)
    第三節(jié) 電壓負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
    一、電壓負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理及性能分析
    二、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程應(yīng)用舉例
    小結(jié)
    思考題與習(xí)題
   第三章 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)串級(jí)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
    第一節(jié) 快速系統(tǒng)與最佳過(guò)渡過(guò)程的基本概念
    一、快速系統(tǒng)
    二、最大電流約束條件下的最佳起動(dòng)過(guò)程
    三、最大電流約束條件下的最佳制動(dòng)過(guò)程
    第二節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    一、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)存在的問(wèn)題
    二、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成
    三、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性
    四、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
    第三節(jié) 具有電流自適應(yīng)調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    一、電流斷續(xù)問(wèn)題的提出
    二、具有電流自適應(yīng)調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    第四節(jié) 帶勵(lì)磁控制的調(diào)速系統(tǒng)
    一、獨(dú)立控制勵(lì)磁的調(diào)壓、調(diào)磁系統(tǒng)
    二、非獨(dú)立控制勵(lì)磁的調(diào)速系統(tǒng)
    小結(jié)
    思考題與習(xí)題
   第四章 直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)與調(diào)試
    第一節(jié) 典型系統(tǒng)的性能指標(biāo)與參數(shù)關(guān)系
    一、典型I型系統(tǒng)
    二、典型Ⅱ型系統(tǒng)
    三、典型I、Ⅱ型系統(tǒng)的性能指標(biāo)比較
    第二節(jié) 系統(tǒng)的校正一調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
    一、直接校正成典型系統(tǒng)
    二、低頻大慣性環(huán)節(jié)的近似處理
    三、高頻小慣性群的近似處理
    第三節(jié) 雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)
    一、系統(tǒng)固有參數(shù)的計(jì)算和測(cè)試
    二、電流環(huán)設(shè)計(jì)
    三、轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì)
    四、設(shè)計(jì)舉例
    第四節(jié) 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)整
    一、觸發(fā)器調(diào)試
    二、電流環(huán)調(diào)試
    三、轉(zhuǎn)速環(huán)調(diào)試
    四、系統(tǒng)的靜特性調(diào)整
    五、故障分析
    小結(jié)
    思考題與習(xí)題
   第五章 直流電動(dòng)機(jī)的可逆調(diào)速控制
    第一節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)可逆系統(tǒng)主電路
    一、電樞反接可逆線路
    二、勵(lì)磁可逆線路
    三、電樞可逆系統(tǒng)和磁場(chǎng)可逆系統(tǒng)比較
    第二節(jié) 晶閘管一電動(dòng)機(jī)可逆系統(tǒng)的工作狀態(tài)分析
    一、晶閘管變流裝置－電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)兩種工作狀態(tài)
    二、可逆系統(tǒng)的四象限運(yùn)行
    第三節(jié) 晶閘管反并聯(lián)系統(tǒng)的可逆控制方案及實(shí)現(xiàn)
    一、環(huán)流種類(lèi)、產(chǎn)生及抑制方法
    二、a＝β配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
    三、可控環(huán)流的可逆調(diào)速系統(tǒng)
    四、邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
    五、邏輯無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)的工程應(yīng)用
    第四節(jié) 數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)
    一、數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)
    二、數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)的基本組成
    三、數(shù)字直流調(diào)速器E－590概述
    小結(jié)
    思考題與習(xí)題
   第六章 直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)
    第一節(jié) PWM功率電源及PWM－M系統(tǒng)開(kāi)環(huán)調(diào)速
    一、不可逆PWM－M系統(tǒng)主電路
    二、可逆PWM－M系統(tǒng)主電路及其控制方式
    三、PWM－M系統(tǒng)開(kāi)環(huán)機(jī)械特性
    第二節(jié) PWM可控電源供電下的直流電動(dòng)機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    一、脈寬調(diào)制器UPW
    二、邏輯延時(shí)環(huán)節(jié)
    三、基極驅(qū)動(dòng)器及保護(hù)電路
    第三節(jié) 用微處理器實(shí)現(xiàn)的PWM－M系統(tǒng)
    一、系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
    二、系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)
    小結(jié)
    思考題與習(xí)題
   第七章 直流傳動(dòng)的其它應(yīng)用
    第一節(jié) 位置隨動(dòng)系統(tǒng)
    一、位置隨動(dòng)系統(tǒng)概述
    二、位置隨動(dòng)系統(tǒng)組成部件簡(jiǎn)介
    三、位置隨動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)
    四、位置隨動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)例分析
    第二節(jié) 張力控制系統(tǒng)
    一、張力系統(tǒng)概述
    二、張力控制系統(tǒng)
    三、工程應(yīng)用實(shí)例
    小結(jié)
    思考題與習(xí)題
    下篇 交流調(diào)速系統(tǒng)
   第八章 交流調(diào)速系統(tǒng)基本概念
    一、交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式
    二、交流調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域
    小結(jié)
    思考題與習(xí)題
   第九章 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
    第一節(jié) 調(diào)壓調(diào)速工作原理及機(jī)械特性
    一、工作原理
    二、機(jī)械特性
    第二節(jié) 調(diào)壓調(diào)速的閉環(huán)控制
    一、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)的交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
    二、系統(tǒng)的靜特性
    第三節(jié) 晶閘管三相交流調(diào)壓電路
    一、幾種常用的交流調(diào)壓電路及性能比較
    二、電感性負(fù)載電路的工作特點(diǎn)
    第四節(jié) 交流調(diào)壓系統(tǒng)工程舉例
    小結(jié)
    思考題與習(xí)題
   第十章 普通異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
    第一節(jié) 變頻調(diào)速概述
    一、基頻以下調(diào)速
    二、基頻以上調(diào)速
    第二節(jié) 變頻器簡(jiǎn)介
    一、變頻器的分類(lèi)及其特點(diǎn)
    二、變頻器的構(gòu)成
    三、變頻器主回路的控制方式
    第三節(jié) SPWM電壓型變頻器
    一、SPWM電壓型變頻器的概念
    二、SPWM電壓型變頻器的工作原理
    三、SPWM型逆變器的控制方式
    四、SPWM波的實(shí)現(xiàn)
    第四節(jié) 變頻調(diào)速系統(tǒng)
    一、V/F控制及其機(jī)械特性
    二、V/F控制系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理
    三、轉(zhuǎn)差頻率控制
    四、矢量控制
    五、各種控制方式的特性比較
    第五節(jié) 通用變頻器及其應(yīng)用
    一、通用變頻器的電路
    二、通用變頻器的控制方式與性能
    三、通用變頻器及其周邊設(shè)備的選擇
    四、使用變頻器時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)
    五、應(yīng)用舉例
    小結(jié)
    思考題與習(xí)題
   第十一章 繞線式異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
    第一節(jié) 串級(jí)調(diào)速的原理、類(lèi)型
    一、工作原理
    二、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的分類(lèi)
    第二節(jié) 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的能量關(guān)系
    一、功率傳遞關(guān)系
    二、效率η
    三、功率因數(shù)ccsφ
    四、雙饋電機(jī)概念
    第三節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)在串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性
    一、轉(zhuǎn)子整流器的外特性
    二、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速特性
    三、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性
    第四節(jié) 雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
    一、雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的組成
    二、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
    三、調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)的確定
    第五節(jié) 繞線異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    一、電動(dòng)機(jī)及變流器的容量選擇特點(diǎn)
    二、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)主電路的設(shè)計(jì)
    三、起動(dòng)裝置的選擇
    第六節(jié) 工程應(yīng)用實(shí)例
    小結(jié)
    思考題與習(xí)題
   附錄
    附錄一 集成觸發(fā)器
    附錄二 測(cè)速元件與電路
    附錄三 模擬信號(hào)隔離器
    附錄四 電流、電壓傳感器模塊的技術(shù)性能參數(shù)及應(yīng)用
    附錄五8098單片機(jī)的性能及特點(diǎn)
    附錄六 軟起動(dòng)器及其應(yīng)用
    附錄七 常用符號(hào)表
    參考文獻(xiàn)