自動(dòng)控制系統(tǒng)：工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試

第1篇 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述和典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本部件
    第1章  自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
    1．1  引言
    1．2  開環(huán)控制和閉環(huán)控制
    1．3  自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
    1．4  自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
    1．5  自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
    1．6  研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的方法
    小結(jié) 
    思考題 
    習(xí)題 
    第2章  常用檢測元件
    2．1  檢測的基本知識
    2．2  溫度檢測元件
    2．3  線位移檢測元件
    2．4  角位移檢測元件
    2．5  轉(zhuǎn)速檢測元件
    小結(jié)
    思考題
    習(xí)題
    第3章  常用電動(dòng)機(jī)的工作原理
    3．1  直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和工作特性
    3．2  直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理與工作特性
    3．3  三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理與工作特性
    3．4  交流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和工作特性
    3．5  微型同步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
    3．6  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
    小結(jié)
    思考題
    第4章  電力電子供電電路
    4．1  電力電子供電電路概述
    4. 2 晶閘管及其觸發(fā)、保護(hù)電路
    4．3  晶閘管直流調(diào)壓電路
    4．4  晶閘管交流調(diào)壓電路
    4．5  雙極晶體管(BJT)脈寬調(diào)制(PWM)型直流調(diào)壓電路
    4．6  絕緣柵雙極型晶體管(1GBT)正弦脈寬調(diào)制(SPWM)型交流變頻電路  
    小結(jié)
    思考題
    習(xí)題
    讀圖練習(xí)
    第5章  常用的調(diào)節(jié)器線路
    5．1  比例(P)調(diào)節(jié)器
    5．2  積分(1)調(diào)節(jié)器
    5．3  比例積分(P1)調(diào)節(jié)器
    5．4  慣性(T)調(diào)節(jié)器
    5．5  比例積分微分(PID)調(diào)節(jié)器
    小結(jié)
    思考題
    習(xí)題
    第2篇  自動(dòng)控制原理
    第6章  拉普拉斯變換
    6.1  拉氏變換的概念
    6.2  拉氏變換的主要運(yùn)算定理
    6.3  拉氏反變換及應(yīng)用舉例
    小結(jié)
    習(xí)題
    第7章  自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（傳遞函數(shù)與系統(tǒng)框圖）
    7.1  傳遞函數(shù)的概念
    7.2  系統(tǒng)框圖（結(jié)構(gòu)圖）
    7.3  典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
    7.4  框圖的變換和簡化
    7.5  自動(dòng)控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取
    7.6  自動(dòng)控制系統(tǒng)常用部件的傳遞
    小結(jié)
    思考題
    習(xí)題
   第8章  自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析
  8.1  自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
  8.2  自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
  8.3  自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
  小結(jié)
  習(xí)題
  第9章  改善自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的算途徑（系統(tǒng)校正）
  9.1  串聯(lián)校正
  9.2  反饋校正
  9.3  順饋補(bǔ)償
  小結(jié)
  思考題
  習(xí)題
  第3篇 典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理、性能分析和系統(tǒng)調(diào)試
  第10章 水位控制系統(tǒng)與溫度控制
  10.1  水位控制系統(tǒng)
  10.2  溫度控制系統(tǒng)
  小結(jié)
  思考題
  讀圖練習(xí)
  第11章  晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)
  11.1  具有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)
  11.2  具有電壓負(fù)反饋和電流正反饋的晶閘管真流調(diào)速系統(tǒng)及實(shí)例分析
  11.3  轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)
  11.4  轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)晶閘管邏輯無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)
  11.5  轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)
  小結(jié)
  思考題
  讀圖練習(xí)
  第12章  雙極晶體管（BJT）脈寬調(diào)制（PWM）控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
  12.1  BJT-PWM控制的直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
  12.2  BJT-PWM控制的直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理
  12.3  BJT-PWM控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
  小結(jié)
  思考題
  讀圖練習(xí)
  第13章  絕緣柵雙極晶體管（IGBT）正弦脈寬調(diào)制（SOWM）控制的交流調(diào)速系統(tǒng)
  13.1  交流調(diào)速的基本方案與變壓變頻的基本控制方式
  13.2  模擬式IGBT-SPWM-VVVF交流調(diào)速系統(tǒng)
  13.3  微機(jī)控制的IGBT-SPWM-VVVF交流調(diào)速系統(tǒng)簡介
  13.4  矢量控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)簡介
  13.5  通用變頻器
  小結(jié)
  思考題
  習(xí)題
  讀圖練習(xí)
  第14章 位置隨動(dòng)系統(tǒng)
  14.1  位置隨動(dòng)系統(tǒng)概述
  14.2  交流位置隨動(dòng)系統(tǒng)
  14.3  直流位置隨動(dòng)系統(tǒng)
  14.4  開環(huán)步進(jìn)位置隨動(dòng)系統(tǒng)
  14.5  位置隨動(dòng)系統(tǒng)的性能要求
  小結(jié)
  思考題
  讀圖練習(xí)
  第15章  自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析、調(diào)試與故障的排除
  15.1  自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析步驟
  15.2  自動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試方法
  15.3  自動(dòng)控制系統(tǒng)的維護(hù)、使用和故障的排除
  小結(jié)
  思考題
  習(xí)題
  附錄
  附錄 A  常用文字符號
  附錄 B  自動(dòng)控制技術(shù)術(shù)語中、英名詞對照（以漢語拼音排列）
  附錄 C  實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目與實(shí)驗(yàn)設(shè)備