機電傳動控制

前言
第一章　概述
　第一節(jié)　機電傳動控制的目的和任務
　第二節(jié)　機電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展
　第三節(jié)　機電傳動控制系統(tǒng)的基本要求和功能
　第四節(jié)　控制系統(tǒng)的基本概念
　第五節(jié)　機電傳動控制系統(tǒng)的設計方法
　習題與思考題
第二章　機電傳動控制的數(shù)學模型
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　機械傳動系統(tǒng)數(shù)學模型
　第三節(jié)　電氣傳動系統(tǒng)數(shù)學模型
　第四節(jié)　機電系統(tǒng)相似模型
　第五節(jié)　機電一體化系統(tǒng)模型
　習題與思考題
第三章　傳感器技術
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　位移傳感器
　第三節(jié)　速度與加速度傳感器
　第四節(jié)　力、壓務和扭矩越感器
　第五節(jié)　位置優(yōu)越感器
　第六節(jié)　紅外與圖像傳感器
　習題與思考題
第四章　繼電接觸控制系統(tǒng)設計
　第一節(jié)　常用低壓電器
　第二節(jié)　電氣控制線路設計的基本內(nèi)容
　第三節(jié)　電動機控制電路設計
　第四節(jié)　常用控制電器的選用
　思考題與習題
第五章　新型驅動器及其控制
　第一節(jié)　步進電動機驅動與控制
　第二節(jié)　伺服電動機與控制
　第三節(jié)　直線電動機
　思考題與習題
第六章　可編程序控制器原理
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　PLC的基本構成
　第三節(jié)　PLC的指令系統(tǒng)和編程
　第四節(jié)　FX系列PLC梯形圖中的編程遠件
　第五節(jié)　FX系列PLC的常用邏輯指令
　第六節(jié)　可編程序控制器控制系統(tǒng)設計
　第七節(jié)　開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法
　第八節(jié)　順序控制梯形圖設計方法
　習題與思考題
第七章　單片微型計算機原理
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　單片機的應用和發(fā)展
　第三節(jié)　MCS-51單片機的組成及工作原理
　第四節(jié)　MCS-51單片機的指令系統(tǒng)
　第五節(jié)　單片機的中斷系統(tǒng)
　第六節(jié)　單片機的外部存儲器擴展
　第七節(jié)　單片機輸入輸出存儲器的擴展
　習題與思考題
第八章　機電傳動控制設計范例
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　機械手自動控制的設計
　第三節(jié)　變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的設計
　第四節(jié)　機械預縮機預縮量的控制設計
　習題與思考題
參考文獻