控制理論與機(jī)械系統(tǒng)控制

定　價：￥27.80

作　者：	竺長安張屹
出版社：	高等教育出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	智能系統(tǒng)

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ISBN：	9787040115932	出版時間：	2003-01-01	包裝：	簡裝本
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內(nèi)容簡介

　　本書從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，全面地介紹了自動控制的基本概念、理論及其在具體機(jī)械工程問題中的應(yīng)用。全書共分八章，包括自動控制系統(tǒng)的構(gòu)成、控制對象的建模、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正等基礎(chǔ)理論以及控制系統(tǒng)的計算機(jī)輔助設(shè)計、自動控制理論在機(jī)械工程中的應(yīng)用等專題，并給出了工程應(yīng)用實例。本書的特點是：＊書中分析的為機(jī)械、儀表專業(yè)的研究對象，理論推導(dǎo)比電類教材簡單；＊本書含有理論和應(yīng)用兩方面的內(nèi)容，適合于沒有后續(xù)控制課的機(jī)械、儀表專業(yè)。＊書中利用先進(jìn)的軟件進(jìn)行分析計算，將自動控制方法與機(jī)械設(shè)計、機(jī)械系統(tǒng)控制等具體問題結(jié)合起來，使學(xué)生在掌握理論的同時可以分析解決本專業(yè)的問題。本書可作為工科院校機(jī)械、儀器儀表類專業(yè)本科生、?？粕慕滩?，也可供機(jī)械自動化方面的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《控制理論與機(jī)械系統(tǒng)控制》作者簡介

圖書目錄

第一章基本概念
　　§1.1自動控制的基本概念
　　§1.2自動控制的發(fā)展過程
　　§1.3反饋與閉環(huán)控制系統(tǒng)
　　§1.4自動控制理論在工程中的應(yīng)用

第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　§2.1物理系統(tǒng)的微分方程
　　§2.2傳遞函數(shù)
　　§2.3系統(tǒng)框圖及其簡化
　　§2.4典型信號分析
　　§2.5信號流程圖
　　§2.6線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程

第三章控制系統(tǒng)的時域分析
　　§3.1典型響應(yīng)及性能指標(biāo)
　　§3.2二階系統(tǒng)的時域分析
　　§3.3高階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
　　§3.4控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性定義及其分析
　　§3.5自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差　

第四章根軌跡法
　　§4.1根軌跡的基本概念
　　§4.2根軌跡的繪制法則
　　§4.3參數(shù)根軌跡及非最小相位系統(tǒng)的根軌跡
　　§4.4利用根軌跡確定系統(tǒng)的性能指標(biāo)

第五章控制系統(tǒng)的頻域分析法
　　§5.1頻域特性的基本概念
　　§5.2典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　　§5.3奈魁斯特穩(wěn)定判據(jù)
　　§5.4控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
　　§5.5系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性
　　§5.6頻率特性與時域響應(yīng)的關(guān)系

第六章自動控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正
　　§6.1系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題
　　§6.2串聯(lián)校正
　　§6.3反饋校正
　　§6.4復(fù)合校正
　　§6.5控制系統(tǒng)的根軌跡法校正
　　§6.6控制系統(tǒng)的頻域法設(shè)計

第七章控制系統(tǒng)的計算機(jī)輔助設(shè)計
　　§7.1 Matlab軟件介紹
　　§7.2利用計算機(jī)計算系統(tǒng)的響應(yīng)
　　§7.3利用計算機(jī)繪制系統(tǒng)的根軌跡
　　§7.4利用計算機(jī)求取系統(tǒng)的頻率特性
　　§7.5 控制系統(tǒng)的計算機(jī)輔助設(shè)計

第八章自動控制理論在機(jī)械工程中的應(yīng)用
　　§ 8.1 機(jī)械系統(tǒng)控制工程
　　§8.2控制理論在機(jī)械設(shè)計中的應(yīng)用
　　§ 8.3機(jī)械定位控制系統(tǒng)
　　§8.4調(diào)速控制系統(tǒng)
　　§8.5數(shù)控機(jī)床的控制技術(shù)

附錄1 拉普拉斯變換
附錄2 代數(shù)方程的求根法
實驗1 直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)
實驗2機(jī)械系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)