藍(lán)綠激光雷達(dá)海洋探測

第一章概論.
1.1.歷史和背景
1.2研究發(fā)展概況
1.2.1初始階段
1.2.2發(fā)展階段
1.2.3實(shí)用試驗(yàn)階段
1.3機(jī)載激光雷達(dá)海洋探測簡介
參考文獻(xiàn)
第二章激光通過大氣以及大氣—海水界面的傳輸特性
2.1激光束在大氣中的傳輸
2.1.1大氣物理
2.1.2光束的大氣傳輸特性
2.2激光束在大氣一海水界面的傳輸
2.2.1海面泡沫反射率
2.2.2激光束通過風(fēng)浪海面的光學(xué)特性
參考文獻(xiàn)
第三章激光束在水中的傳輸特性及理論模型
3.1海水的光學(xué)性質(zhì)
3.1.1海水成分與光學(xué)特性
3.1.2海水光學(xué)參數(shù)的基本定義
3.2海水的光衰減特性
3.2.1海水的吸收光譜
3.2.2海水的光散射
3.2.3光在海水中的衰減
3.3海水中激光束傳輸特性
3.3.1準(zhǔn)直光束在海水中的傳輔
3.3.2準(zhǔn)直光束在海水中傳輸?shù)奈ㄏ窭碚撃Ｐ?br />3.4太陽光在水下的傳輸特性
3.4.1大陽光的輻射頻譜及強(qiáng)度
3.4.2太陽和天空背景光輻射水下傳輸
參考文獻(xiàn)
第四章海洋探測機(jī)載激光雷達(dá)方程
4.1機(jī)載激光測深唯像雷達(dá)方程
4.1.1激光束從海面到海底的傳輸過程
4.1.2水下有限尺寸光源距離定律
4.1.3機(jī)載激光測深唯像雷達(dá)方程的建立
4.2海水后向散射激光雷達(dá)方程
4.2.1海水后向散射
4.2.2海水后向散射激光雷達(dá)方程
4.3含魚群因素機(jī)載激光雷達(dá)瞬態(tài)輻射轉(zhuǎn)移方程
4.3.1輻射轉(zhuǎn)移方程表達(dá)式
4.3.2求解輻射轉(zhuǎn)移方程
4.3.3海水和魚群對探測信號的影響
4.4含水下小目標(biāo)回波模型機(jī)載激光雷達(dá)探測理論分析
4.4.1機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的波形模型
4.4.2海底回波信號模型
參考文獻(xiàn)
第五章激光雷達(dá)海洋探測系統(tǒng)及參數(shù)計(jì)算
5.1激光雷達(dá)海洋探測系統(tǒng)
5.1.1機(jī)載激光雷達(dá)海洋探測系統(tǒng)
5.1.2無線電雷達(dá)輔助激光雷達(dá)海洋探測系統(tǒng)
5.2激光雷達(dá)截面和接收機(jī)信噪比..
5.2.1激光雷達(dá)截面(LRCS)
5.2.2接收機(jī)信噪比(SNR)
5.3激光雷達(dá)海洋探測系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算
5.3.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮因素
5.3.2系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)
5.3.3系統(tǒng)外參數(shù)
5.4世界各國典型系統(tǒng)的參數(shù)比較
參考文獻(xiàn)
第六章機(jī)載藍(lán)綠激光器
6.1激光器的選擇
6.1.1激光波長
6.1.2激光功率
6.1.3具體基本要求
6.2性能及特性
6.2.1銅蒸氣激光器
6.2.2高脈沖能量染料激光器
6.2.3HgBr準(zhǔn)分予激光器
6.2.4XeCl準(zhǔn)分子激光拉曼頻移器件
6.2.5其他藍(lán)綠光器件
6.2.6調(diào)QNd：YAG倍頻激光器
6.3比較與選擇
6.4機(jī)載藍(lán)綠激光器基本方案
6.4.1調(diào)Q方式的比較
6.4.2選擇電光調(diào)Q方式
6.5電光調(diào)QNd：YAG倍頻激光器
6.5.1光學(xué)諧振腔優(yōu)化設(shè)計(jì)
6.5.2高效晶體倍頻
6.5.3高性能泵浦源
參考文獻(xiàn)
第七章信號探測與信號處理
7.1信號探測方式
7.1.1探測方式的選取
7.1.2探測器件的選取
7.1.3激光信號的探測
7.2光電倍增管變增益探測方法
7.2.1PMT變增益控制工作原理
7.2.2光電信增管增益控制特性
7.2.3PMT變增益探測方法應(yīng)用
7.3大動(dòng)態(tài)范圍激光回波信號的偏振檢測方法
7.3.1偏振檢測方法
7.3.2偏振檢測實(shí)驗(yàn)
7.4窄帶干涉濾波器與YAG調(diào)Q倍頻激光器的匹配
7.4.1中心波長和線寬
7.4.2干涉濾波器的特性
7.4.3與激光波長的匹配
參考文獻(xiàn)
第八章光學(xué)發(fā)射與接收系統(tǒng)
8.1概述
8.1.1國外海洋探測激光雷達(dá)光學(xué)系統(tǒng)簡介
8.1.2光學(xué)系統(tǒng)在激光雷達(dá)中的功能
8.1.3光學(xué)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
8.2光掃描系統(tǒng)
8.2.1矩形掃描器
8.2.2卵形螺旋線掃描機(jī)構(gòu)
8.2.3位置編碼系統(tǒng)
8.3激光發(fā)射系統(tǒng)
8.3.1可變倍激光準(zhǔn)直擴(kuò)束系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.3.2高斯光束的變視場發(fā)射系統(tǒng)
8.4光接收系統(tǒng)
8.4.1藍(lán)綠光(GR)接收系統(tǒng)的分類
8.4.2光接收物鏡
參考文獻(xiàn)
第九章水下激光成像探測
9.1激光水下成像技術(shù)
9.2激光掃描水下成像
9.2.1激光掃描水下成像技術(shù)
9.2.2激光掃描水下成像系統(tǒng)的MTF分析
9.2.3激光掃描水下成像系統(tǒng)咸像距離分析
9.2.4激光掃描水下成像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
9.2.5激光掃描水下成像
9.3距離選通的激光水下成像
9.3.1距離選通成像技術(shù)
9.3.2距離選通成像系統(tǒng)的調(diào)制傳遞函數(shù)
9.3.3距離選通成像系統(tǒng)的成像距離分析
9.3.4距離選通成像系統(tǒng)及實(shí)驗(yàn)
9.4高分辨率三維水下成像系統(tǒng)
9.4.1引言
9.4.2條紋管成像技術(shù)
9.4.3三維激光水下成像
9.5水下物體的偏振成像識別技術(shù)
9.5.1引言
9.5.2基本原理
9.5.3咸像識別系統(tǒng)
9.5.4水下物體偏振成像識別
參考文獻(xiàn)
第十章藍(lán)綠激光雷達(dá)海洋探測
10.1海底地貌測繪及海洋深度探測
10.1.1澳大利亞LADS系統(tǒng)對海底地貌測繪
10.1.2美國SHOALS系統(tǒng)探測和水下成像探測
10.1.3瑞典FLASH和HawkEyc系統(tǒng)測深
10.1.4中國CAlYT系統(tǒng)測深
10.2水下目標(biāo)探測
10.2.1水下軍事目標(biāo)探測
10.2.2魚群的探測
10.2.3探測暗礁和海難勘查
10.3其他海洋探測
10.3.1探測海洋水下資源
10.3.2探測海洋浮游生物
參考文獻(xiàn)
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