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內(nèi)容簡介

　　機(jī)電一體化技術(shù)是學(xué)科交叉的產(chǎn)物，并已逐漸成為一個(gè)新興的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域，在國防建設(shè)和國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起著越來越重要的作用。本書從工程科學(xué)的角度出發(fā)，介紹機(jī)電控制系統(tǒng)的分析、綜合和設(shè)計(jì)方法，在理論和實(shí)際應(yīng)用之間架起一座橋梁，使讀者對(duì)機(jī)電控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成、設(shè)計(jì)與選型原則、常用控制算法及實(shí)現(xiàn)手段等有系統(tǒng)的、全面的認(rèn)識(shí)和了解，井能將這些方法應(yīng)用到實(shí)踐中去解決實(shí)際工程問題，為今后設(shè)計(jì)、開發(fā)新的機(jī)電控制系統(tǒng)或裝備奠定必要的技術(shù)基礎(chǔ)。本書內(nèi)容豐富、深淺適度，敘述深入淺出，既可作為相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生或研究生的教材，也可供從事機(jī)電一體化的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《機(jī)電控制基礎(chǔ)理論及應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第1章  概述
1. l  機(jī)電控制系統(tǒng)的概念和發(fā)展概況
1. 1. l  控制的基本概念
1. 1. 2  機(jī)械與控制
1. 1. 3  機(jī)電控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1. 1. 4  機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）
1. 2  機(jī)電控制系統(tǒng)的一般構(gòu)成
1. 3  機(jī)電控制系統(tǒng)的基本控制方式
1. 3. 1  反饋控制方式
1. 3. 2  開環(huán)控制方式
1. 3. 3  復(fù)合控制方式
1. 4  對(duì)機(jī)電控制系統(tǒng)的基本要求

第2章  機(jī)電控制系統(tǒng)的靜. 動(dòng)態(tài)特性
2. l  機(jī)電控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2. 1. l  數(shù)學(xué)模型的概念
2. 1. 2  機(jī)電控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的種類
2. 1. 3  微分方程
2. 1. 4  傳遞函數(shù)
2. 1. 5  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2. 1. 6  頻率特性
2. 1. 7  狀態(tài)變量與狀態(tài)方程
2. 2  機(jī)電控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能
2. 2. l  典型輸入信號(hào)
2. 2. 2  動(dòng)態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能
2. 2. 3  對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定裕量
2. 3  機(jī)械特性
2. 3. l  恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性
2. 3. 2  離心式通風(fēng)機(jī)型機(jī)械特性
2. 3. 3  直線型機(jī)械特性
2. 3. 4  恒功率型機(jī)械特性
2. 4  機(jī)電控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件

第3章  機(jī)電控制系統(tǒng)中的檢測元件
3. l  檢測傳感器的分類及對(duì)傳感器的基本要求
3. 1. l  傳感器的分類
3. l. 2  對(duì)傳感器的基本要求
3. 2  常用的位移測量傳感器
3. 2. 1  電位計(jì)
3. 2. 2  電渦流傳感器
3. 2. 3  差動(dòng)變壓器式位移傳感器
3. 2. 4  光電脈沖發(fā)生器
3. 2. 5  感應(yīng)同步器
3. 2. 6  CCD
3. 2. 7  光柵式數(shù)字位移傳感器
3. 3  常用的速度測量傳感器
3. 3. 1  測速發(fā)電機(jī)
3. 3. 2  利用位移測量傳感器測速度

第4章  機(jī)電控制系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)元件
4. l  驅(qū)動(dòng)元件的種類及特點(diǎn)
4. 1. l  機(jī)電控制系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行元件的基本要求
4. 1. 2  常用的控制用電動(dòng)機(jī)
4. 2  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制
4. 2. 1  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理
4. 2. 2  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)基本特性
4. 2. 3  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)
4. 3  直流伺服電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)
4. 3. l  直流伺服電動(dòng)機(jī)工作原理
4. 3. 2  直流伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)
4. 4  交流伺服電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)
4. 4. l  交流伺服電動(dòng)機(jī)工作原理
4. 4. 2  交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制
4. 5  SMA作為驅(qū)動(dòng)器的研究

第5章  機(jī)電伺服系統(tǒng)的常規(guī)設(shè)計(jì)方法
5. l  隨動(dòng)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)及穩(wěn)定特性
5. 2  隨動(dòng)系統(tǒng)頻率法設(shè)計(jì)
5. 2. 1  串聯(lián)校正
5. 2. 2  反饋校正（并聯(lián)校正）
5. 3  復(fù)合控制法設(shè)計(jì)
5. 3. l  復(fù)合控制的概念及不變性原理
5. 3. 2  復(fù)合控制設(shè)計(jì)法
5. 4  PID數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)
5. 4. 1  PID控制算法
5. 4. 2  數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)
5. 4. 3  數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定

第6章  微機(jī)控制系統(tǒng)
6. l  微型計(jì)算機(jī)的組成
6. 1. l  計(jì)算機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
6. 1. 2  微型計(jì)算機(jī)軟件
6. 2  機(jī)電控制系統(tǒng)中常用微處理器簡介
6. 2. 1  MCS系列單片機(jī)簡介
6. 2. 2  MCS-51單片機(jī)
6. 2. 3  MCS－96系列單片機(jī)簡介
6. 2. 4  DSP簡介
6. 2. 5  面向電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制的DSP芯片一一TMS320F240簡介
6. 2. 6  PLC簡介

第7章  匯編語言程序設(shè)計(jì)知識(shí)
7. l  編程的步驟. 方法和技巧
7. 1. l  編程的步驟
7. 1. 2  編程的方法和技巧
7. 2  匯編語言程序的基本結(jié)構(gòu)
7. 3  匯編語言源程序的編輯和匯編
7. 3. l  源程序的編輯
7. 3. 2  源程序的匯編
7. 3. 3  偽指令
7. 4  Franldin CSI和  ASI函數(shù)的相互調(diào)用
7. 4. 1  C語言與匯編語言
7. 4. 2  Franldin  CSI和  A51接口所涉及的幾個(gè)主要問題
7. 4. 3  應(yīng)用舉例

第8章  機(jī)電控制系統(tǒng)中的通信技術(shù)
8. l  串行通信基本知識(shí)
8. 1. l  數(shù)據(jù)通信
8. 1. 2  串行通信的傳輸方式
8. 1. 3  異步通信和同步通信
8. 2  串行通信標(biāo)準(zhǔn)接口總線
8. 2. 1  RS. 232C
8. 2. 2  信號(hào)電氣特性與電平轉(zhuǎn)換
8. 2. 3  RS－232C的應(yīng)用
8. 2. 4  RS－422A標(biāo)準(zhǔn)總線
8. 3  單片機(jī)與PC機(jī)通信的接口電路
8. 3. 1  采用1488和1489電平轉(zhuǎn)換芯片實(shí)現(xiàn)8031與PC機(jī)通信
8. 3. 2  采用MAX232芯片實(shí)現(xiàn)  MCS－sl單片機(jī)與PC機(jī)的RS－232C標(biāo)準(zhǔn)接口通信電路
8. 4  基于 PConun Pro的串口通信編程
8. 5  PC機(jī)與多個(gè)單片機(jī)間的通信
8. 5. l  采用MAX232芯片的RS－232C接口的通信電路
8. 5. 2  多個(gè)單片機(jī)與PC機(jī)通信協(xié)議的約定
8. 5. 3  PC機(jī)的通信軟件
8. 5. 4  單片機(jī)的通信軟件
8. 6  USB總線和 IEEE1394總線簡介
8. 6. 1  USB總線簡介
8. 6. 2  IEEE1394總線簡介
8. 7  現(xiàn)場總線
8. 7. 1  現(xiàn)場總線產(chǎn)生背景
8. 7. 2  現(xiàn)場總線的要求及特點(diǎn)
8. 7. 3  CAN總線
8. 7. 4  LonWorks控制網(wǎng)絡(luò)

第9章  機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例之一
9. l  技術(shù)要求
9. 2  方案設(shè)計(jì)
9. 2. l  有關(guān)尺寸計(jì)算
9. 2. 2  機(jī)械本體的設(shè)計(jì)
9. 2. 3  電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9. 3  系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)介紹
9. 4  負(fù)載情況分析及系統(tǒng)的整體建模
9. 5  控制算法
9. 5. l  對(duì)前饋環(huán)節(jié)的分析
9. 5. 2  庫侖摩擦問題
9. 5. 3  積分飽和問題
9. 6  控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
9. 6. l  軟件設(shè)計(jì)思想
9. 6. 2  上位軟件結(jié)構(gòu)及程序流程
9. 6. 3  控制卡下位軟件

第10章  機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例之二
10. 1  多指靈巧手
10. 2  控制系統(tǒng)要求
10. 3  控制系統(tǒng)構(gòu)成
10. 4  基于DSP的伺服運(yùn)動(dòng)控制器硬件設(shè)計(jì)
10. 4. 1  DSP核心系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10. 4. 2  DSP接口電路設(shè)計(jì)
10. 4. 3  電動(dòng)機(jī)光電碼盤四倍頻及可逆計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)
10. 5  控制系統(tǒng)軟件構(gòu)成
10. 5. l  上層軟件結(jié)構(gòu)
10. 5. 2  伺服控制器軟件設(shè)計(jì)
10. 6  靈巧手控制實(shí)驗(yàn)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果
參考文獻(xiàn)