自動控制系統(tǒng)

第1章　電氣傳動基礎
1.1　電氣傳動的動力學基礎
一、基本運動方程式
二、轉矩、飛輪矩的折算及實驗測定
三、電機的機械特性和負載轉矩特性
1.2　直流他勵電機的機械特性及運行方法
一、直流他勵電機的機械特性
二、直流他勵電機的調(diào)速
三、直流他勵電機的啟動
四、直流他勵電機的制動
五、直流他勵電機傳動的動態(tài)?性
1.3　異步電機的機械特性及運行方法
一、異步電機的機械特性
二、異步電機的調(diào)速
三、異步電機的啟動
四、異步電機的制動
習題與思考題
第2章　直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1　直流開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
一、旋轉變流機組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)
二、晶閘管脈沖相位控制直流調(diào)速系統(tǒng)
三、脈沖寬度調(diào)制直流調(diào)速系統(tǒng)
四、直流開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.2　單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
一、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)常用調(diào)節(jié)器
二、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
三、帶電流截止負反饋的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
四、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設計
2.3　多環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
一、轉速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性
二、轉速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能
三、三環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
四、雙域控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.4　晶閘管一電機閉環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)
一、有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
二、可控環(huán)流的可逆調(diào)速系統(tǒng)
三、邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
2.5　閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的工程設計方法
一、典型系統(tǒng)及性能分析
二、調(diào)節(jié)器的工程設計方法
三、轉速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的設計
習題與思考題
第3章 異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.1 轉差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
一、電壓頻率協(xié)調(diào)控制的機械特性
二、轉差頻率控制的基本原理
三、轉差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.2 異步電機多變量數(shù)學模型
一、異步電機的基本方程（多變量數(shù)學模型）
二、坐標變換及兩相坐標系
三、異步電機在兩相（α-β）靜止坐標系上的數(shù)學模型
四、異步電機在兩相（d-q）旋轉坐標系上的數(shù)學模型
五、異步電機在兩相（M-T）坐標系上的數(shù)學模型
3.3 矢量變換控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
一、矢量變換控制的基本思想
二、矢量變換控制的基本方程式
三、矢量變換控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.4 直接轉矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
一、直接轉矩控制的基本原理
二、定子電壓矢量對磁鏈和轉矩的控制
三、定子磁鏈觀測模型
習題與思考題
第4章 同步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)
4.1 同步電機的基本特征與運行特性
一、同步電機的基本特征
二、同步電機的運行特性
三、同步電機的啟動
四、同步電機的調(diào)速
……
第5章　位置伺服系統(tǒng)
第6章 伺服系統(tǒng)的非線性控制
第7章 數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)
附錄
參考文獻