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多變量非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制方法

多變量非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制方法

定 價:¥35.00

作 者: 戴先中
出版社: 科學(xué)出版社
叢編項:
標(biāo) 簽: 人工智能

ISBN: 9787030165435 出版時間: 2005-12-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 197 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  非線性系統(tǒng)控制,尤其是多變量非線性系統(tǒng)控制既有理論上的困難,更是一個工程難題。本書將逆系統(tǒng)線性化解耦方法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近原理相結(jié)合,系統(tǒng)地闡述了多變量非線性系統(tǒng)控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法,并給出了工程化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆復(fù)合控制器的設(shè)計方法和各種應(yīng)用實例。本書是作者從事多項國家自然科學(xué)基金和國家杰出青年科學(xué)基金項目的科研成果專著。本書注重理論聯(lián)系實際,不僅為從事自動控制的科技人員提供了一種解決多變量非線性系統(tǒng)控制問題的工程化設(shè)計方法,而且能在理論研究與工程應(yīng)用上對讀者有所啟發(fā)與幫助。本書主要讀者為從事自動控制的高校師生、研究院所科研人員和工程技術(shù)人員,也可供從事其他自動化(如電力系統(tǒng)自動化、機械制造自動化、化工自動化等)工作的高校師生、科技人員參考。

作者簡介

暫缺《多變量非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制方法》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章 緒論
第2章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制方法概述
2.1 非線性系統(tǒng)的逆系統(tǒng)
2.1.1 逆系統(tǒng)
2.1.2 逆系統(tǒng)的實現(xiàn)(構(gòu)造)
2.2 非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)
2.2.1 逆系統(tǒng)解析實現(xiàn)的困難和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的提出
2.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.3 非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制方法
2.4 小結(jié)
第3章 逆系統(tǒng)
3.1 逆系統(tǒng)的基本概念
3.1.1 逆系統(tǒng)
3.1.2 系統(tǒng)的可逆性
3.1.3 偽線性復(fù)合系統(tǒng)——線性化解耦系統(tǒng)
3.2 基于狀態(tài)方程描述SISO系統(tǒng)的逆系統(tǒng)
3.2.1 SISO非線性系統(tǒng)的相對階
3.2.2 SISO系統(tǒng)的可逆性
3.2.3 SISO逆系統(tǒng)的解析實現(xiàn)
3.3 基于狀態(tài)方程描述MIMO系統(tǒng)的逆系統(tǒng)
3.3.1 Interactor算法
3.3.2 MIMO非線性系統(tǒng)的向量相對階和向量本性階
3.3.3 MIMO系統(tǒng)的可逆性——函數(shù)可控性
3.3.4 MIMO逆系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)解耦及其解析實現(xiàn)
3.4 基于輸入輸出微分方程描述系統(tǒng)的逆系統(tǒng)
3.4.1 SISO系統(tǒng)的可逆性
3.4.2 SISO逆系統(tǒng)的解析實現(xiàn)
3.4.3 MIMO系統(tǒng)的可逆性
3.4.4 MIMO逆系統(tǒng)的解析實現(xiàn)
3.4.5 不同描述系統(tǒng)的逆系統(tǒng)之間的關(guān)系
3.5 偽線性復(fù)合系統(tǒng)
3.5.1 偽線性復(fù)合系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述
3.5.2 完全線性化與部分線性化
3.5.3 隱動態(tài)問題
3.6 廣義逆系統(tǒng)
3.6.1 廣義逆系統(tǒng)的概念
3.6.2 基于輸入輸出微分方程描述系統(tǒng)的廣義逆系統(tǒng)
3.6.3 基于狀態(tài)方程描述系統(tǒng)的廣義逆系統(tǒng)
3.7 小結(jié)
附錄A 雅可比矩陣、雅可比矩陣的秩與行列式的關(guān)系
附錄B 隱函數(shù)定理和反函數(shù)定理
第4章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)
4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的提出
4.2 連續(xù)時間動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.2.1 人工神經(jīng)元與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.2.2 靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.2.3 動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.2.4 構(gòu)造逆系統(tǒng)的動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
4.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
4.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的擴展結(jié)構(gòu)
4.3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的確定
4.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的學(xué)習(xí)、訓(xùn)練
4.4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的訓(xùn)練結(jié)構(gòu)與步驟
4.4.2 激勵信號的選取
4.4.3 訓(xùn)練樣本的獲取
4.4.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的選型與訓(xùn)練
4.4.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)訓(xùn)練綜合例
4.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的線性化解耦效果
4.6 小結(jié)
附錄
第5章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)控制方法
5.1 偽線性系統(tǒng)的動態(tài)特性分析
5.1.1 偽線性系統(tǒng)的非理想線性化解耦特性
5.1.2 偽線性系統(tǒng)的“物理特性”
5.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆復(fù)合控制器
5.2.1 被控系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性分析
5.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)設(shè)計
5.2.3 附加控制器設(shè)計
5.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆+輸出反饋控制
5.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆+線性最優(yōu)控制
5.5 小結(jié)
第6章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制應(yīng)用例
6.1 多自由度機械手解耦控制
6.1.1 多自由度機械手的動力學(xué)模型及其可逆性
6.1.2 多自由度機械手的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)控制
6.2 遙操作機器人解耦控制
6.2.1 遙操作機器人的主從控制結(jié)構(gòu)與通訊延時
6.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣義逆系統(tǒng)——從控制器
6.2.3 Smith預(yù)估器——主控制器
6.2.4 遙操作機器人主從控制器的實際設(shè)計
6.3 生物發(fā)酵過程解耦控制
6.3.1 生物發(fā)酵過程模型
6.3.2 可逆性分析
6.3.3 發(fā)酵過程的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆解耦控制
6.4 感應(yīng)電機解耦控制
6.4.1 感應(yīng)電機模型
6.4.2 可逆性分析
6.4.3 感應(yīng)電機的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆解耦控制
6.4.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)辨識
6.4.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆解耦控制效果
6.5 電力系統(tǒng)發(fā)電機控制
6.5.1 電力系統(tǒng)的非線性微分-代數(shù)結(jié)構(gòu)模型
6.5.2 發(fā)電機的非線性微分-代數(shù)結(jié)構(gòu)模型
6.5.3 具有微分-代數(shù)結(jié)構(gòu)的發(fā)電機模型的可逆性分析
6.5.4 采用擴展結(jié)構(gòu)的發(fā)電機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆解耦控制
6.5.5 不同輸出函數(shù)下的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制
6.5.6 兩區(qū)域四機電力系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制
6.6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)

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