變頻調速技術與系統(tǒng)應用

前言
緒論
第1章變頻調速的基本原理
11變頻調速的原理和控制方式
111變頻調速的基本原理7
112變頻調速的兩種基本控制方式7
113變頻調速的其他控制方式11
12變頻調速的機械特性12
121恒壓頻比協(xié)調控制方式時的機械特性12
122基頻以上保持恒功率控制方式下的機械特性16
13負載性質與變頻調速16
131負載性質16
132轉差頻率與轉差功率16
133變頻調速的突出特點19
14變頻器的分類與特點20
141變頻器及其分類20
142交交變頻器與交直交變頻器21
143電壓型與電流型交直交變頻器22
144PAM型與PWM型交直交變頻器25
145變頻器按照用途的分類26
15交交直接變頻器27
151方波型交交變頻器27
152正弦波型交交變頻器29
16PAM型交直交間接變頻器30
161交直交電壓型變頻器31
162交直交電流型變頻器32
17PWM型變頻調速控制方式34
171PWM的特點34
172SPWM的原理與指標35
173SPWM的方式38
174通用型PWM逆變主電路40
18SPWM開關點計算的基本方法44
181開關點計算方法概況44
182自然采樣法45
183規(guī)則采樣法46
第2章變頻調速系統(tǒng)及其功能模塊
48
21開環(huán)調速系統(tǒng)48
211轉速開環(huán)的電壓型變頻調速系統(tǒng)的結構48
212轉速開環(huán)的電流型變頻調速系統(tǒng)的結構51
213恒幅型PWM變頻調速系統(tǒng)的結構53
214電流跟蹤型PWM變頻調速系統(tǒng)的結構54
22變頻調速系統(tǒng)的功能模塊55
221基極驅動電路55
222給定積分器58
223絕對值運算器60
224電壓/頻率轉換器60
225環(huán)形分配器61
226SPWM脈沖輸出級62
227函數(shù)發(fā)生器63
228極性鑒別器64
229HEF4752和SLE4520的SPWM信號發(fā)生及其應用65
23閉環(huán)調速系統(tǒng)80
231轉差頻率及其控制思想80
232轉差頻率控制的轉速閉環(huán)調速系統(tǒng)83
第3章三菱變頻器的操作與運行
86
31三菱變頻器及其接線原理圖86
311三菱變頻器86
312三菱FRA540系列變頻器的規(guī)格型號87
313三菱FRA540系列變頻器的接線原理圖87
32變頻器的操作模式90
321面板（PU）操作模式90
322外部操作模式91
323PU/外部組合操作模式92
324計算機通信模式92
33變頻器的常見控制功能93
331起動控制93
332PID控制96
333多段速度控制97
334程序控制99
335頻率跳變控制100
336自動再起動控制和瞬間停電再起動控制100
337與工頻切換控制103
338制動控制107
339端子功能選擇116
3310矢量控制122
34變頻器的控制操作與運行128
341變頻器的正確接線128
342操作模式參數(shù)設置及操作方法129
343程序運行的設置與控制130
344多段速度控制133
345頻率特性曲線的設置134
346輸出信號的設置136
347制動控制的實現(xiàn)139
35根據(jù)使用目的的參數(shù)分類141
36三菱變頻器的故障與檢修143
361電動機故障的情況143
362變頻器控制方面的情況145
第4章西門子變頻器的操作與運行
147
41西門子變頻器及其接線原理圖147
411西門子變頻器的特點和控制方式147
412西門子變頻器的型號規(guī)格148
413西門子MMV變頻器的接線原理圖149
42變頻器的控制操作與運行149
421西門子變頻器的面板、按鍵和接線149
422操作模式參數(shù)設置與運行152
423電動機參數(shù)和變頻器控制方式155
424多段固定頻率調速158
425轉矩提升的設置與運行162
426跳變頻率的設置與運行163
43西門子MMV變頻器的其他控制功能164
431斷電后自動再起動164
432捕捉再起動164
433轉差補償（%）和轉差限幅（%）165
434PID閉環(huán)控制165
435制動控制167
第5章變頻器的安裝調試與維護
169
51變頻器的安裝169
511變頻器的應用領域169
512變頻器的銘牌170
513變頻器的安裝171
52變頻器的調試174
521通電前的檢查174
522系統(tǒng)功能的設定174
523特殊功能的設定176
524變頻器空載試運行178
525外部控制方式下的運行178
53變頻器的維護178
531日常維護和檢查179
532變頻器的保護功能與故障處理180
54使用變頻器時的其他注意事項181
541接線與防止噪聲時的注意事項182
542關于輸入與輸出的注意事項183
543變頻器用于特殊電動機時的注意事項185
第6章變頻調速系統(tǒng)的應用設計
187
61變頻調速系統(tǒng)設計的基本內容和要求187
611變頻調速系統(tǒng)設計的基本內容187
612變頻調速系統(tǒng)設計的基本要求187
62變頻調速系統(tǒng)的應用設計188
621生產機械的驅動188
622異步電動機的選擇190
623變頻器的選擇194
624變頻器外圍設備及其選擇197
63不同性質負載時應用設計應考慮的問題201
631恒轉矩負載201
632恒功率負載204
633轉矩與轉速的二次方成正比的負載205
第7章變頻調速應用系統(tǒng)207
71車床主軸的變頻調速207
711臥式車床的主要功能與構造207
712臥式車床的拖動系統(tǒng)207
713車床主拖動的變頻調速系統(tǒng)209
72中央空調變頻系統(tǒng)213
721中央空調系統(tǒng)的基本構成213
722中央空調的拖動系統(tǒng)215
723中央空調變頻調速系統(tǒng)的控制依據(jù)215
724中央空調變頻調速系統(tǒng)的切換方式216
7253臺冷卻泵全變頻調速系統(tǒng)的基本情況218
73微機控制的變頻調速系統(tǒng)220
73187C196MC單片機220
732單片機控制的變頻調速系統(tǒng)的特點222
733以87C196MC單片機為核心的控制系統(tǒng)224
73487C196MC單片機片內波形發(fā)生器226
735調速系統(tǒng)軟件設計230
736專用模塊與微機聯(lián)合控制的變頻調速系統(tǒng)231
74矢量控制的變頻調速系統(tǒng)235
741矢量控制的選擇與設定235
742帶轉矩內環(huán)的轉速、磁鏈閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)的構成237
743以DSP為控制核心的矢量控制系統(tǒng)的硬件組成240
744軟件設計242
745轉差型異步電動機矢量控制系統(tǒng)250
75變頻器的現(xiàn)場總線應用系統(tǒng)253
751現(xiàn)場總線的基本概念與特點253
752Profibus 和 CCLink 總線介紹258
753實時工業(yè)組態(tài)控制軟件包FIX261
754變頻器的通信264
755以變頻器為終端的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)266
附錄271
附錄A三菱變頻器參數(shù)表271
附錄B三菱變頻器報警碼281
附錄C三菱變頻器報警后的對策286
附錄D西門子變頻器參數(shù)表287
附錄E西門子變頻器故障碼與對策313
附錄F西門子變頻器報警碼與對策315
參考文獻317
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