柔性天線結(jié)構(gòu)分析優(yōu)化與精密控制

序
前言
第一篇 天線結(jié)構(gòu)與柔性結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)
第1章 天線結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)概述
1. 1 背景知識(shí)
1. 2 天線結(jié)構(gòu)形式
1. 3 地面天線結(jié)構(gòu)形式
1. 4 其他地面天線結(jié)構(gòu)形式
1. 5 星載可展開天線結(jié)構(gòu)形式
1. 6 二次曲面與天線反射面
參考文獻(xiàn)
第2章 柔性結(jié)構(gòu)在天線結(jié)構(gòu)及其他領(lǐng)域中的應(yīng)用
2. 1 柔性結(jié)構(gòu)的概念與特點(diǎn)
2. 2 柔性索結(jié)構(gòu)在天線結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用
2. 3 柔性索結(jié)構(gòu)在建筑結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用
2. 4 柔性索結(jié)構(gòu)在柔性并聯(lián)機(jī)器人中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
第二篇 饋源懸索支撐結(jié)構(gòu)系統(tǒng)建模. 仿真與精密控制
第3章 柔索結(jié)構(gòu)的力學(xué)模型與分析
3. 1 概述
3. 2 柔索的懸鏈線模型
3. 3 一種基于懸鏈線準(zhǔn)確表達(dá)式的索結(jié)構(gòu)模型
參考文獻(xiàn)
第4章 柔索結(jié)構(gòu)及其在大射電望遠(yuǎn)鏡中的應(yīng)用
4. 1 概述
4. 2 新一代大射電望遠(yuǎn)鏡的基本概念
4. 3 美國(guó)Arecibo球反射面射電望遠(yuǎn)鏡
4. 4 柔索式球反射面天線機(jī)電光一體化創(chuàng)新設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
第5章 艙索支撐結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的力學(xué)分析與風(fēng)激振動(dòng)
5. 1 概述
5. 2 艙索結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷牧W(xué)分析
5. 3 艙索結(jié)構(gòu)的奇異性分析與消除措施
5. 4 饋源艙中心的軌跡規(guī)劃
5. 5 艙索結(jié)構(gòu)的非線性隨機(jī)風(fēng)荷動(dòng)力響應(yīng)分析
5. 6 LT50m模型的相似性分析
5. 7 艙索結(jié)構(gòu)的低速渦激分析
5. 8 艙索結(jié)構(gòu)的弛振分析
參考文獻(xiàn)
第6章 LT50m艙索結(jié)構(gòu)開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制模型的實(shí)驗(yàn)修正
6. 1 概述
6. 2 艙索結(jié)構(gòu)力學(xué)模型的修正
6. 3 LT50m模型艙索結(jié)構(gòu)的開環(huán)實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
參考文獻(xiàn)
第7章 艙索結(jié)構(gòu)被動(dòng)控制的多調(diào)協(xié)質(zhì)量阻尼技術(shù)及其應(yīng)用
7. 1 概述
7. 2 阻尼器的分類與選用
7. 3 多調(diào)協(xié)質(zhì)量阻尼器 MTMD 的分析與設(shè)計(jì)
7. 4 LT50m模型實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
參考文獻(xiàn)
第8章 饋源艙動(dòng)態(tài)定位精度的非接觸式測(cè)量,
8. 1 概述
8. 2 激光測(cè)距技術(shù)及其應(yīng)用
8. 3 CCD測(cè)量技術(shù)及其應(yīng)用
8. 4 消除測(cè)量誤差的小波濾波方法及其應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
第9章 柔性時(shí)變艙索結(jié)構(gòu)的主動(dòng)控制
9. 1 概述
9. 2 柔性結(jié)構(gòu)控制的自適應(yīng)反饋控制算法
9. 3 柔性結(jié)構(gòu)控制的學(xué)習(xí)型自校正控制策略與方法
9. 4 艙索結(jié)構(gòu)控制的程序設(shè)計(jì)
9. 5 理論索長(zhǎng)解和由測(cè)量結(jié)果到索長(zhǎng)的反求問題
9. 6 LT50m模型艙索結(jié)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
9. 7 艙索結(jié)構(gòu)控制的硬件設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第10章 精調(diào)Stewart平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析
10. 1 概述
10. 2 并聯(lián)機(jī)器人Jacobian矩陣與運(yùn)動(dòng)學(xué)性能優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)的確定
10. 3 變位執(zhí)行器組成構(gòu)件的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
10. 4 基于虛功原理的精調(diào)Stewart平臺(tái)動(dòng)力學(xué)分析
10. 5 精調(diào)Stewart平臺(tái)動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果與討論
參考文獻(xiàn)
第11章 精調(diào)Stewart平臺(tái)系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)控制與實(shí)驗(yàn)研究
11. 1 概述
11. 2 Stewart平臺(tái)的控制策略
11. 3 自抗擾控制器設(shè)計(jì)
11. 4 數(shù)值仿真結(jié)果與分析
11. 5 精調(diào)Stewart平臺(tái)控制軟件設(shè)計(jì)
11. 6 精調(diào)Stewart平臺(tái)實(shí)驗(yàn)結(jié)果
參考文獻(xiàn)
第12章 粗調(diào)與精調(diào)復(fù)合控制
12. 1 概述
12. 2 復(fù)合控制系統(tǒng)的策略. 方法與實(shí)現(xiàn)
12. 3 軌跡規(guī)劃策略與跟蹤控制模型
12. 4 復(fù)合控制系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)與人機(jī)界面
12. 5 LT50m實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛙壽E跟蹤控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
參考文獻(xiàn)
第三篇 大型星載柔性可展開天線結(jié)構(gòu)分析. 優(yōu)化與控制
第13章 星載可展開天線結(jié)構(gòu)的現(xiàn)狀與發(fā)展
13. 1 概述
13. 2 星載可展開天線的結(jié)構(gòu)形式
13. 3 星載可展開天線的展開類型
13. 4 星載天線材料的選擇
13. 5 星載天線的發(fā)展趨勢(shì)
參考文獻(xiàn)
第14章 大型星載可展開天線結(jié)構(gòu)非線性分析
14. 1 概述
14. 2 柔索結(jié)構(gòu)非線性分析
14. 3 可展開天線結(jié)構(gòu)的動(dòng)力分析
14. 4 實(shí)例分析
參考文獻(xiàn)
第15章 大型星載網(wǎng)狀可展開天線結(jié)構(gòu)動(dòng)力優(yōu)化設(shè)計(jì)
15. 1 概述
15. 2 優(yōu)化模型的建立
15. 3 優(yōu)化問題的求解
15. 4 數(shù)值優(yōu)化結(jié)果與分析
參考文獻(xiàn)
第16章 大型星載網(wǎng)狀可展開天線結(jié)構(gòu)兩態(tài)動(dòng)力優(yōu)化設(shè)計(jì)
16. 1 概述
16. 2 天線收攏狀態(tài)結(jié)構(gòu)分析
16. 3 可展開天線結(jié)構(gòu)兩態(tài)動(dòng)力優(yōu)化建模
16. 4 數(shù)值優(yōu)化結(jié)果與分析
參考文獻(xiàn)
第17章 大型星載網(wǎng)狀可展開天線網(wǎng)面精度調(diào)整技術(shù)
17. 1 概述
17. 2 誤差來源與分析
17. 3 天線反射面網(wǎng)面精度調(diào)整過程
17. 4 網(wǎng)面精度調(diào)整方法及其應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
第18章 大型星載網(wǎng)狀可展開天線展開過程控制
18. 1 概述
18. 2 基于位置控制的展開過程控制策略
18. 3 基于力控制的展開過程控制策略
18. 4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制的綜合優(yōu)化
參考文獻(xiàn)
第19章 大型星載可展開天線綜合設(shè)計(jì)平臺(tái)
19. 1 概述
19. 2 總體設(shè)計(jì)方案
參考文獻(xiàn)