電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)

     目錄
   緒論
   第一章 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
    第一節(jié) 調(diào)速系統(tǒng)的基本概念
    一、調(diào)速方法
    二、供電電源
    三、開環(huán)KZ－D系統(tǒng)
    四、控制方式
    五、調(diào)速指標(biāo)
    第二節(jié) 單閉環(huán)有靜差自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)
    一、系統(tǒng)組成、原理與機(jī)械特性
    二、靜特性方程
    三、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特性
    四、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析與校正
    五、其他反饋環(huán)節(jié)在自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
    第三節(jié) 單閉環(huán)無靜差自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)
    一、積分（I）調(diào)節(jié)器與比例積分（PI）調(diào)節(jié)器
    二、帶PI調(diào)節(jié)器的無差調(diào)速系統(tǒng)
    第四節(jié) 調(diào)速系統(tǒng)的限流保護(hù)——電流截止負(fù)反饋
    一、限流保護(hù)的意義
    二、帶電流截止環(huán)節(jié)的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)
    三、結(jié)論
    第五節(jié) 恒功率負(fù)載下自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)
    一、卷繞類恒功率負(fù)載的特點(diǎn)
    二、張力負(fù)反饋系統(tǒng)的工作原理
    三、張力的擾動(dòng)補(bǔ)償控制系統(tǒng)
    習(xí)題
   第二章 多閉環(huán)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)
    第一節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    一、理想起動(dòng)過程與雙閉環(huán)系統(tǒng)
    二、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性
    三、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)特性
    第二節(jié) 電勢與電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    一、電勢與電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的工作原理
    二、電勢調(diào)節(jié)器的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
    三、典型雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
    第三節(jié) 電樞電流斷續(xù)時(shí)的電流自適應(yīng)調(diào)節(jié)
    一、電流斷續(xù)對系統(tǒng)的影響與電流自適應(yīng)調(diào)節(jié)的概念
    二、電流自適應(yīng)調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)
    第四節(jié) 三閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其在多電機(jī)同步傳動(dòng)中的應(yīng)用
    一、以線速度ν為被調(diào)量的三閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    二、以織物內(nèi)張力為被調(diào)量的三閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    三、以調(diào)整輥a的位置作被調(diào)量的三閉環(huán)系統(tǒng)
    第五節(jié) 有激磁控制的多環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其應(yīng)用
    一、有激磁控制的調(diào)速系統(tǒng)
    二、非獨(dú)立激磁控制系統(tǒng)實(shí)例
    第六節(jié) 調(diào)速系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)
    一、控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)與工程設(shè)計(jì)方法
    二、典型系統(tǒng)的參數(shù)與跟隨性能指標(biāo)的關(guān)系
    三、非典型系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器校正
    第七節(jié) 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    一、電流環(huán)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
    二、速度環(huán)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
    三、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的抗擾動(dòng)性能分析
    四、反饋校正在調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
    第八節(jié) ST飽和及給定積分器對雙閉環(huán)系統(tǒng)起動(dòng)過程的影響
    一、ST飽和對起動(dòng)過程的影響
    二、有給定積分器時(shí)雙閉環(huán)系統(tǒng)的起動(dòng)過程
    三、設(shè)計(jì)舉例
    習(xí)題
   第三章 可逆調(diào)速系統(tǒng)
    第一節(jié) 晶閘管－電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的可逆運(yùn)行方案
    一、可逆運(yùn)行方案及回饋制動(dòng)原理
    二、可逆系統(tǒng)中的環(huán)流問題
    第二節(jié) 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
    一、配合控制系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)
    二、配合控制有環(huán)流系統(tǒng)工作情況分析
    第三節(jié) 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
    一、系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理
    二、邏輯切換裝置
    習(xí)題
   第四章 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
    第一節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)的PWM控制原理
    第二節(jié)脈寬調(diào)制變換器
    一、不可逆PWM變換器
    二、可逆PWM變換器
    三、脈寬變換器的晶體管開關(guān)損耗和開關(guān)頻率
    第三節(jié) PWM調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成
    一、脈寬調(diào)制器
    二、驅(qū)動(dòng)器與保護(hù)電路
    第四節(jié) PWM控制器控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
    一、由集成PWM控制器控制的直流不可逆調(diào)速系統(tǒng)
    二、由單片機(jī)控制的PWM直流可逆調(diào)速系統(tǒng)
    習(xí)題
   第五章 交流調(diào)速系統(tǒng)分類與基本原理
    第一節(jié) 交流調(diào)速系統(tǒng)分類
    第二節(jié) 交流調(diào)壓調(diào)速原理
    一、晶閘管交流調(diào)壓電路
    二、異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速機(jī)械特性
    三、調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成
    四、調(diào)壓調(diào)速的功率損耗及適用范圍
    第三節(jié) 交流線繞異步電動(dòng)機(jī)的串級(jí)調(diào)速原理
    一、串級(jí)調(diào)速原理與分類
    二、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性
    三、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成
    四、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的性能及其應(yīng)用
    第四節(jié) 交流變頻調(diào)速的基本原理
    一、變頻調(diào)速的控制方式與變頻裝置的分類
    二、U/f協(xié)調(diào)控制下的異步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)機(jī)械特性
    習(xí)題
   第六章 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
    第一節(jié)正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）逆變器
    一、變頻器的基本構(gòu)成
    二、SPWM逆變器工作原理
    三、諧波分析及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)
    四、諧波引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)
    五、諧波消除法
    第二節(jié) 轉(zhuǎn)速開環(huán)、恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)
    一、轉(zhuǎn)速開環(huán)的交－直－交電壓源變頻調(diào)速系統(tǒng)
    二、轉(zhuǎn)速開環(huán)的交一直－交電流源變頻調(diào)速系統(tǒng)
    第三節(jié) 轉(zhuǎn)速閉環(huán)、轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)
    一、轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念
    二、轉(zhuǎn)差頻率控制規(guī)律
    三、轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)
    第四節(jié) 通用變頻器及應(yīng)用
    一、通用變頻器原理及方案
    二、通用變頻器電路
    習(xí)題
   第七章異步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制系統(tǒng)
    第一節(jié) 矢量變換控制的基本思想
    第二節(jié)坐標(biāo)變換和矢量變換
    一、三相/兩相變換（3φ/2φ）
    二、矢量旋轉(zhuǎn)變換（VR）
    三、直角坐標(biāo)/極坐標(biāo)變換（K/P）
    第三節(jié) 矢量變換控制的異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型
    一、雙軸理論和原型電動(dòng)機(jī)的電壓方程
    二、用α－β軸坐標(biāo)系描述的異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型
    三、用M－T軸坐標(biāo)系描述的異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型
    四、數(shù)學(xué)模型中各變量的關(guān)系
    五、兩種數(shù)學(xué)模型比較
    第四節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)磁通的檢測和運(yùn)算
    一、磁通檢測法
    二、磁通觀察器法
    第五節(jié) 帶有速度傳感器的矢量變換控制系統(tǒng)
    一、原理性的異步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制系統(tǒng)
    二、電流型逆變器供電的異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差型矢量變換控制系統(tǒng)
    三、微機(jī)矢量變換控制SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)
    第六節(jié) 無速度傳感器矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
    一、無速度傳感器矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制策略
    二、轉(zhuǎn)速ωr的模擬計(jì)算
    三、電動(dòng)機(jī)定子電流角頻率ωs的模擬計(jì)算
    四、無速度傳感器矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成
    第七節(jié) 矢量變換控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)問題
    一、矢量控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
    二、矢量控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)問題
    習(xí)題
   第八章 無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
    第一節(jié) 無換向器電動(dòng)機(jī)的工作原理
    一、無換向器電動(dòng)機(jī)的基本原理
    二、無換向器電動(dòng)機(jī)的組成
    第二節(jié) 無換向器電動(dòng)機(jī)的換流
    一、自然換流法（反電勢換流法）
    二、斷續(xù)電流換流法
    第三節(jié) 無換向器電動(dòng)機(jī)的基本特性及調(diào)速方法
    一、電樞反應(yīng)和換流剩余角
    二、負(fù)載特性和過載能力
    三、機(jī)械特性和調(diào)速方法
    第四節(jié) 無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
    一、無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成
    二、正反轉(zhuǎn)運(yùn)行
    三、γ信號(hào)處理
    第五節(jié) 交流無換向器電動(dòng)機(jī)及其在滌綸牽伸加捻機(jī)上的應(yīng)用
    一、主電路
    二、分配器
    三、系統(tǒng)工作原理
    四、交流無換向器電動(dòng)機(jī)在滌綸牽伸加捻機(jī)上的應(yīng)用
    習(xí)題
   參考文獻(xiàn)