第1章 控制系統(tǒng)基本理論
1.1 控制系統(tǒng)模型
1.2 控制系統(tǒng)的時域分析
1.3 控制系統(tǒng)的根軌跡
1.4 控制系統(tǒng)的頻域分析
1.5 極點配置和觀測器設計
1.6 最優(yōu)控制系統(tǒng)設計
第2章 控制系統(tǒng)工具箱函數
2.1 LTI模型
2.2 模型特性
2.3 模型變換
2.4 模型降階
2.5 狀態(tài)空間實現(xiàn)
2.6 模型動態(tài)特性
2.7 模型連接
2.8 時間響應
2.9 時間延遲
2.10 頻率響應
2.11 極點配置
2.12 LQG設計
2.13 方程求解
2.14 控制系統(tǒng)分析與設計中的圖形用戶界面
第3章 控制系統(tǒng)分析與設計
3.1 控制系統(tǒng)模型
3.2 控制系統(tǒng)的時域分析
3.3 控制系統(tǒng)的根軌跡
3.4 控制系統(tǒng)的頻域分析
3.5 極點配置和觀測器設計
3.6 最優(yōu)控制器設計
第4章 MATLAB應用設計
4.1 二階系統(tǒng)的分析與設計
4.2 PID調節(jié)器設計
4.3 自適應控制系統(tǒng)設計
參考文獻