電動機(jī)的DSP控制：TI公司DSP應(yīng)用

定　價：￥35.00

作　者：	王曉明等編著
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	DSP

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ISBN：	9787810774895	出版時間：	2004-08-01	包裝：	膠版紙
開本：	小16開	頁數(shù)：	336	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　電動機(jī)的數(shù)字控制是電動機(jī)控制的發(fā)展趨勢。為電動機(jī)控制而專門設(shè)計的DSP已逐漸成為實(shí)現(xiàn)電動機(jī)全數(shù)字實(shí)時控制的最有力的工具。本書以TI公司的DSP為例，詳盡、系統(tǒng)地介紹了直流電動機(jī)、交流異步電動機(jī)、交流永磁同步電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、無刷直流電動機(jī)和開關(guān)磁阻電動機(jī)這些常用電動機(jī)的控制原理，并介紹了利用DSP對電動機(jī)進(jìn)行控制的方法。結(jié)合每一種控制原理和方法的介紹，都給出了具體的編程例子，并給出了非常詳細(xì)的程序注釋，使讀者一看就懂，一學(xué)就會。＜br＞本書適合于對電動機(jī)的DSP控制感興趣的初學(xué)者使用，可作為從事電動機(jī)控制和電氣傳動研究的工程技術(shù)人員、高校教師、研究生和本科生自學(xué)用書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章TMS320LF2407A DSP
1.1 TMS320LF2407A DSP的特點(diǎn)及引腳功能1
1.1.1 特點(diǎn)1
1.1.2 引腳功能2
1.2 TMS320LF2407A DSP的組成及結(jié)構(gòu)8
1.2.1 總體結(jié)構(gòu)8
1.2.2 存儲器結(jié)構(gòu)及I/O空間10
1.2.3 CPU12
1.2.4 系統(tǒng)及I/O端口的配置17
1.3 TMS320LF2407A DSP的指令系統(tǒng)20
1.3.1 程序控制20
1.3.2 尋址方式23
1.3.3 指令集25
1.4 TMS320LF2407A DSP的中斷系統(tǒng)27
1.4.1 中斷分類27
1.4.2 可屏蔽中斷結(jié)構(gòu)28
1.4.3 中斷寄存器32
1.4.4 可屏蔽中斷服務(wù)子程序34
1.5 TMS320LF2407A DSP的事件管理器及PWM37
1.5.1 事件管理器模塊結(jié)構(gòu)38
1.5.2 定時器39
1.5.3 PWM和空間矢量PWM波形的生成48
1.5.4 增量式光電編碼器接口（QEP）55
1.5.5 捕捉單元57
1.6 TMS320LF2407A DSP的A/D轉(zhuǎn)換器59
1.6.1 ADC編組自動轉(zhuǎn)換功能59
1.6.2 ADC的轉(zhuǎn)換時間、校準(zhǔn)與自測66
第2章直流電動機(jī)的DSP控制
2.1 直流電動機(jī)的控制原理68
2.2 直流電動機(jī)單極性驅(qū)動可逆PWM系統(tǒng)71
2.3 直流電動機(jī)雙極性驅(qū)動可逆PWM系統(tǒng)72
2.4 直流電動機(jī)的DSP控制方法及編程例子74
2.4.1 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的DSP實(shí)現(xiàn)方法74
2.4.2 定點(diǎn)DSP的數(shù)據(jù)Q格式表示方法78
2.4.3 單極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法及編程例子79
2.4.4 雙極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法及編程例子87
第3章交流異步電動機(jī)的SPWM與SVPWM技術(shù)以及DSP控制的實(shí)現(xiàn)94
3.1 交流異步感應(yīng)電動機(jī)變頻調(diào)速原理94
3.1.1 變頻調(diào)速原理94
3.1.2 變頻與變壓94
3.1.3 變頻與變壓的實(shí)現(xiàn)——SPWM調(diào)制波97
3.2 三相采樣型電壓SPWM波生成原理與控制算法100
3.2.1 自然采樣法101
3.2.2 對稱規(guī)則采樣法102
3.2.3 不對稱規(guī)則采樣法103
3.2.4 不對稱規(guī)則采樣法的DSP編程106
3.3 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)120
3.3.1 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)的基本原理120
3.3.2 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)的DSP實(shí)現(xiàn)方法126
第4章交流異步電動機(jī)的矢量控制
4.1 交流異步電動機(jī)的矢量控制基本原理154
4.2 矢量控制的坐標(biāo)變換157
4.2.1 Clarke變換158
4.2.2 Park變換162
4.3 轉(zhuǎn)子磁鏈位置的計算165
4.4 交流異步電動機(jī)的DSP矢量控制166
4.4.1 三相異步電動機(jī)的DSP控制系統(tǒng)166
4.4.2 三相異步電動機(jī)的DSP控制編程例子167
第5章三相永磁同步伺服電動機(jī)的DSP控制
5.1 三相永磁同步伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理185
5.2 轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制與弱磁控制186
5.3 三相永磁同步伺服電動機(jī)的DSP控制187
5.3.1 三相永磁同步伺服電動機(jī)的DSP控制系統(tǒng)187
5.3.2 三相永磁同步伺服電動機(jī)的DSP控制編程例子188
第6章步進(jìn)電動機(jī)的DSP控制
6.1 步進(jìn)電動機(jī)的工作原理208
6.1.1 步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)208
6.1.2 步進(jìn)電動機(jī)的工作方式210
6.2 步進(jìn)電動機(jī)的DSP控制方法214
6.2.1 步進(jìn)電動機(jī)的脈沖分配214
6.2.2 步進(jìn)電動機(jī)的速度控制217
6.3 步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動218
6.3.1 雙電壓驅(qū)動218
6.3.2 高低壓驅(qū)動219
6.3.3 斬波驅(qū)動219
6.3.4 集成電路驅(qū)動220
6.4 步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行控制221
6.4.1 步進(jìn)電動機(jī)的位置控制221
6.4.2 步進(jìn)電動機(jī)的加減速控制223
第7章無刷直流電動機(jī)的DSP控制
7.1 無刷直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理229
7.1.1 結(jié)構(gòu)229
7.1.2 無刷直流電動機(jī)的工作原理230
7.2 三相無刷直流電動機(jī)星形連接全橋驅(qū)動原理232
7.3 三相無刷直流電動機(jī)的DSP控制235
7.3.1 三相無刷直流電動機(jī)的DSP控制策略235
7.3.2 電流的檢測和計算237
7.3.3 位置檢測和速度計算238
7.3.4 無刷直流電動機(jī)的DSP控制編程例子240
7.4 無位置傳感器的無刷直流電動機(jī)DSP控制249
7.4.1 利用感應(yīng)電動勢檢測轉(zhuǎn)子位置原理249
7.4.2 用DSP實(shí)現(xiàn)無位置傳感器無刷直流電動機(jī)控制的方法250
7.4.3 DSP控制編程例子252
第8章開關(guān)磁阻電動機(jī)的DSP控制
8.1 開關(guān)磁阻電動機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和特點(diǎn)266
8.2 開關(guān)磁阻電動機(jī)的功率驅(qū)動電路268
8.3 開關(guān)磁阻電動機(jī)的線性模式分析270
8.3.1 開關(guān)磁阻電動機(jī)理想的相電感線性分析271
8.3.2 開關(guān)磁阻電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的定性分析272
8.4 開關(guān)磁阻電動機(jī)的控制方法272
8.5 開關(guān)磁阻電動機(jī)的DSP控制及編程例子276
附錄ATMS320LF2407A寄存器符號、名稱和地址
附錄BTMS320C24x指令說明及舉例
附錄CTMS320C24x偽指令
附錄D命令文件和頭文件
附錄E附帶光盤程序目錄