計算機控制技術

第一章 計算機控制系統(tǒng)概述
　1.1 計算機控制系統(tǒng)的組成
　　1.1.1 計算機控制系統(tǒng)的硬件組成
　　1.1.2 計算機控制系統(tǒng)的軟件
　1.2 工業(yè)控制機的特點
　1.3 微型計算機控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)類型
　　1.3.1 計算機操作指導控制系統(tǒng)
　　1.3.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）
　　1.3.3 監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)（SCC）
　　1.3.4 集散型控制系統(tǒng)（DCS）
　　1.3.5 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）
　　1.3.6 工業(yè)過程計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）　
　1.4 微型計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展
　　1.4.1 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展過程
　　1.4.2 近年來計算機控制系統(tǒng)在我國的發(fā)展趨勢　
　習題
第二章 開關量輸入輸出通道與人機接口
　2.1 過程通道的分類
　2.2 開關量輸入輸出通道
　　2.2.1 開關量輸入輸出通道的一般結(jié)構(gòu)形式
　　2.2.2 開關量輸入信號的調(diào)理
　　2.2.3 開關量輸出驅(qū)動電路
　　2.2.4 開關量輸入輸出通道的設計
　2.3 人機接口??鍵盤
　　2.3.1 非編碼鍵盤
　　2.3.2 編碼鍵盤
　2.4 人機接口??數(shù)字顯示方法
　　2.4.1 發(fā)光二極管LED顯示
　　2.4.2 LCD顯示接口技術
　習題
第三章 順序控制與數(shù)字控制
　3.1 順序控制
　　3.1.1 順序控制系統(tǒng)的類型
　　3.1.2 順序控制系統(tǒng)的組成
　　3.1.3 順序控制系統(tǒng)的應用領域
　　3.1.4 順序控制的應用實例
　3.2 數(shù)字程序控制
　　3.2.1 數(shù)值插補計算方法
　　3.2.2 逐點比較法直線插補
　　3.2.3 逐點比較法圓弧插補
　　3.2.4 步進電機工作原理
　　3.2.5 步進電機控制系統(tǒng)原理
　　3.2.6 步進電機與微型機的接口及程序設計
　　3.2.7 步進電機步數(shù)及速度的計算方法
　　3.2.8 步進電機的變速控制
　習題
第四章 模擬量輸入輸出通道
　4.1 模擬量輸入通道
　　4.1.1 輸入信號的處理
　　4.1.2 多路開關
　　4.1.3 放大器
　　4.1.4 采樣保持器（S／H）
　　4.1.5 模／數(shù)（A／D）轉(zhuǎn)換器及其應用　　
　4.2 模擬量輸出通道
　　4.2.1 DAC的工作原理
　　4.2.2 多路模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式
　　4.2.3 D／A輸出方式
　　4.2.4 失電保護和手動／自動無擾動切換
　　4.2.5 DAC的主要技術指標
　　4.2.6 典型應用例子
　習題
第五章 PID調(diào)節(jié)器的數(shù)字化實現(xiàn)
　5.1 PID調(diào)節(jié)器
　　5.1.1 PID調(diào)節(jié)器的優(yōu)點
　　5.1.2 PID調(diào)節(jié)器的作用
　5.2 數(shù)字PID控制器的設計
　　5.2.1 PID控制規(guī)律的離散化
　　5.2.2 PID數(shù)字控制器的實現(xiàn)
　5.3 數(shù)字PID控制器參數(shù)的整定
　　5.3.1 采樣周期的選擇
　　5.3.2 PID控制器參數(shù)的整定
　習題
第六章 計算機控制系統(tǒng)的抗干擾技術
　6.1 干擾信號的類型及其傳輸形式
　　6.1.1 按干擾耦合的形式分類
　　6.1.2 按干擾與信號的關系分類
　　6.1.3 按干擾信號的性質(zhì)分類
　　6.1.4 按干擾源的類型分類
　6.2 抗干擾技術
　　6.2.1 接地技術
　　6.2.2 屏蔽技術
　　6.2.3 隔離技術
　　6.2.4 串模干擾的抑制
　　6.2.5 共模干擾的抑制
　　6.2.6 長線傳輸中的抗干擾問題
　6.3 電源干擾的抑制　
　　6.3.1 電源干擾的基本類型
　　6.32　　電源抗干擾的基本方法
　6.4 CPU軟件抗干擾技術
　　6.4.1 人工復位
　　6.4.2 掉電保護
　　6.4.3 睡眠抗干擾
　　6.4.4 指令冗余
　　6.4.5 軟件陷阱
　　6.4.6 程序運行監(jiān)視系統(tǒng)（WATCHDOG）
　6.5 數(shù)字信號的軟件抗干擾措施
　　6.5.1 數(shù)字信號的輸入方法
　　6.5.2 數(shù)字信號的輸出方法
　　6.5.3 數(shù)字濾波
　習題
第七章 工業(yè)控制微型計算機
　7.1 工業(yè)控制計算機的特點
　7.2 總線式工控機的組成結(jié)構(gòu)
　7.3 常用工控總線（STD／VME／IPC工控機）
　　7.3.1 STD總線工控機
　　7.3.2 MC6800／MC68000工控機
　　7.3.3 IPC總線工控機
　7.4 IPC的主要外部結(jié)構(gòu)形式
　　7.4.1 臺式IPC　
　　7.4.2 盤裝式IPC
　　7.4.3 IPC工作站
　　7.4.4 插箱式IPC
　　7.4.5 嵌入式IPC
　7.5 IPC總線工控機內(nèi)部典型構(gòu)成形式
　　7.5.1 工業(yè)控制計算機的組成
　　7.5.2 工業(yè)控制計算機系統(tǒng)的組成
　7.6 IPC總線工業(yè)控制計算機常用板卡介紹
　　7.6.1 IPC總線工業(yè)控制計算機的概念
　　7.6.2 工業(yè)控制計算機I／O接口信號板卡
　習題
參考文獻