現(xiàn)代控制系統(tǒng)：英文版

定　價：￥68.00

作　者：	（美）R.C.多爾夫（Richard C.Dorf），（美）R.H.畢曉普（Robert H.Bishop）著
出版社：	科學出版社
叢編項：	國外高校電子電氣類優(yōu)秀教材
標　簽：	現(xiàn)代控制理論

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ISBN：	9787030162113	出版時間：	2005-09-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	881	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是為工科類本科生編寫的有關(guān)控制系統(tǒng)的一本基礎(chǔ)性教材。全書通過豐富的實例，生動形象、深入淺出地介紹了基本的反饋控制系統(tǒng)的理論，使學生易于理解和接受。所給出的控制工程方法是建立在數(shù)學基礎(chǔ)上的，并強調(diào)了對物理系統(tǒng)的建模和按實際系統(tǒng)的性能要求進行控制系統(tǒng)設(shè)計。為便于教學，書中各章都附有豐富的習題，在附錄中介紹了計算機輔助分析和設(shè)計工具MATLAB和SIMULINK，并設(shè)置了一個配套的教學網(wǎng)站http：//www.prenhall.com/dorf。本書是在第九版的基礎(chǔ)上編寫而成的，繼續(xù)發(fā)展和完善了有關(guān)計算機輔助分格設(shè)計的內(nèi)容，配套的網(wǎng)站也在經(jīng)常不斷地更新內(nèi)容。本書可作為自動化、電氣、機械、航天、化工等專業(yè)本科生學習控制系統(tǒng)的教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。三十多年來，《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》一書一直被公認為控制系統(tǒng)的經(jīng)典本科教材。本書作者R.C.多爾夫和R.H.畢曉普在書中通過豐富的實例，生動形象、深入淺出地介紹了復(fù)雜的控制理論，使學生易于理解和接受，因此本書一直保持暢銷。本書給出的控制工程方法是建立在數(shù)學基礎(chǔ)上，并強調(diào)了對物理系統(tǒng)的建模和按實際系統(tǒng)的性能要求進行控制系統(tǒng)設(shè)計。本書特點：·簡明地闡述了用頻域和時域方法設(shè)計控制系統(tǒng)的基本原理，包括魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計和數(shù)學控制系統(tǒng)入門?！榻鉀Q工程實際問題提供了一種綜合的分析和設(shè)計方法。書中各章和章末的例題、習題都融入用MATLAB和SIMULINK工具進行計算機輔助分析和設(shè)計的內(nèi)容?！っ空潞竺娑继峁┝?種難易程度不同的習題，以逐步強化對解題技能的訓(xùn)練。以磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)為例，引入了貫穿全書的循序進設(shè)計實例，圍繞各章的主題，逐步揭示了如保進行控制系統(tǒng)的設(shè)計?！ぴO(shè)置了一個貫穿全書各章習題的連續(xù)性設(shè)計題，以此給學生提供了一個利用各章介紹的知識逐步完成設(shè)計任務(wù)的機會。

作者簡介

　　Richard C. Dorf是加利福尼亞大學戴維斯分校電氣與計算機工程專業(yè)的教授。作為一個在電子工程專業(yè)及其應(yīng)用領(lǐng)域倍受關(guān)注的學者，Dorf教授已經(jīng)成功地編著了多本工程類教科書和手冊，其中包括暢銷的《工程手冊》和《電氣工程手冊》（第2版）。Dorf教授是電氣和電子工程師協(xié)會的特別會員，其研究領(lǐng)域為控制系統(tǒng)設(shè)計和機器人。Dorf教授是PIDA控制器專利的有持有者。Robert H.Bishop是得克薩斯大學澳斯汀分校航天工程與機械工程系主任，他主持Myron L.Begeman工程協(xié)會并于2002年吸收為得克薩斯大學優(yōu)秀教師學會的會員。作為一名有才能的教育者，Bishop教授因在課堂教學方面的突出貢獻而獲得Lockheed Martin戰(zhàn)術(shù)飛機系統(tǒng)工程教育優(yōu)秀獎。作為AIAA、IEEE和ASEE的會員，他還獲得了美國工程教育者協(xié)會和美國航天學會頒發(fā)的Jhon Leland Atwood獎，該獎定期授予“在航天工程教育方面做出最新和突出貢獻的領(lǐng)導(dǎo)者”。Bishop博士還是一位優(yōu)秀的研究人員，其研究領(lǐng)域是航天器的導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制。

圖書目錄

前言
關(guān)于作者
第1章控制系統(tǒng)導(dǎo)論
1.1引言
1.2自動控制簡史
1.3反饋應(yīng)用的兩個實例
1.4控制工程實踐
1.5現(xiàn)代控制系統(tǒng)實例
1.6自動裝配與機器人
1.7控制系統(tǒng)前瞻
1.8工程設(shè)計
1.9機電系統(tǒng)
1.10控制系統(tǒng)設(shè)計
1.11設(shè)計實例：轉(zhuǎn)盤速度控制
1.12設(shè)計實例：胰島素注射控制系統(tǒng)
1.13循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
基礎(chǔ)練習題
一般練習題
難題
設(shè)計題
術(shù)語和概念
第2章系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1引言
2.2物理系統(tǒng)的微分方程
2.3物理系統(tǒng)的線性近似
2.4Laplace變換
2.5線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6方框圖模型
2.7信號流圖模型
2.8控制系統(tǒng)的計算機分析
2.9設(shè)計實例
2.10利用MATLAB進行系統(tǒng)仿真
2.11循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
2.12小結(jié)
基礎(chǔ)練習題
一般練習題
難題
設(shè)計題
MATLAB練習題
術(shù)語和概念
第3章狀態(tài)變量模型
3.1引言
3.2動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)變量
3.3狀態(tài)微分方程
3.4信號流圖和方框圖模型
3.5信號流圖和方框圖模型的其他形式
3.6由狀態(tài)方程求傳遞函數(shù)
3.7時間響應(yīng)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3.8時間響應(yīng)的離散時間近擬求解
3.9設(shè)計實例：打印機傳動帶的驅(qū)動
3.10利用MATLAB分析狀態(tài)變量模型
3.11循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
3.12小結(jié)
基礎(chǔ)練習題
一般練習題
難題
設(shè)計題
MATLAB練習題
術(shù)語和概念
第4章反饋控制系統(tǒng)的特性4.1開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
4.2控制系統(tǒng)對參數(shù)變化的靈敏度
4.3控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的控制
4.4反饋控制系統(tǒng)的干擾信號
4.5穩(wěn)態(tài)誤差
4.6反饋的代價
4.7設(shè)計實例：英吉利海峽海底隧道鉆機
4.8設(shè)計實例：火星漫游車
4.9利用MATLAB分析控制系統(tǒng)特性
4.10循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
4.11小結(jié)
基礎(chǔ)練習題
一般練習題
難題
設(shè)計題
MATLAB練習題
術(shù)語和概念
第5章反饋控制系統(tǒng)的性能
5.1引言
5.2測試輸入信號
5.3二階系統(tǒng)的性能
5.4第三個極點和零點對二階系統(tǒng)響應(yīng)的影響
5.5阻尼比的估計
5.6s平面中根的位置和瞬態(tài)響應(yīng)259
5.7反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
5.8非單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
5.9性能指標
5.10線性系統(tǒng)的簡化
5.11設(shè)計實例：哈勃太空望遠鏡指向控制
5.12利用MATLAB~ISimulink分析系統(tǒng)性能
5.13循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
5.14小結(jié)
基礎(chǔ)練習題
一般練習題
難題
設(shè)計題
MATLAB練習題
術(shù)語和概念
第6章線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.1穩(wěn)定性的概念
6.2Routh-Hurwitz穩(wěn)定性判據(jù)
6.3反饋控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
6.4狀態(tài)變量系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.5設(shè)計實例：履帶車轉(zhuǎn)向控制
6.6利用MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
6,7循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
6.8小結(jié)
基礎(chǔ)練習題
一般練習題
難題
設(shè)計題
MATLAB練習題
術(shù)語和概念
第7章根軌跡法
7.1引言
7.2根軌跡的概念
7.3繪制根軌跡的步驟
7.4一個應(yīng)用根軌跡法分析和設(shè)計控制系統(tǒng)的實例
7.5利用根軌跡法進行參數(shù)設(shè)計
7.6靈敏度與根軌跡
7.7PID控制器
7.8設(shè)計實例：激光操縱器控制系統(tǒng)
7.9機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
7.10利用MATLAB研究根軌跡
7.11循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
7.12小結(jié)
基礎(chǔ)練習題
一般練習題
難題
設(shè)計題
MATLAB練習題
術(shù)語和概念
第8章頻率響應(yīng)法
8.1引言
8.2頻率響應(yīng)圖
8.3一個繪制Bode圖的實例
8.4頻率響應(yīng)的測量
8.5頻域性能指標
8.6對數(shù)幅相圖
8.7設(shè)計實例：雕刻機控制系統(tǒng)
8.8利用MATLAB的頻率響應(yīng)法
8.9循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
8.10小結(jié)
基礎(chǔ)練習題
一般練習題
難題
設(shè)計題
MATLAB練習題
術(shù)語和概念
第9章頻域穩(wěn)定性
9.1引言
9.2s-平面上的圍線映射
9.3Nyquist判據(jù)
9.4相對穩(wěn)定性與Nyquist判據(jù)
9.5在頻域中確定時域性能指標
9.6系統(tǒng)帶寬
9.7具有延時的控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
9.8設(shè)計實例：遙控偵察車
9.9頻域中的PID控制器
9.10利用MATLAB進行頻域穩(wěn)定性分析
9.11循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
9.12小結(jié)
基礎(chǔ)練習題
一般練習題
難題
設(shè)計題
MATLAB練習題
術(shù)語和概念
第10章反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計
10.1引言
10.2系統(tǒng)設(shè)計方法
10.3串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)
10.4利用Bode圖設(shè)計相位超前校正
10.5利用根軌跡設(shè)計相位超前校正
10.6利用積分網(wǎng)絡(luò)設(shè)計系統(tǒng)
10.7利用根軌跡設(shè)計相位滯后校正
10.8利用Bode圖設(shè)計相位滯后校正
10.9用解析法和計算機法進行基于Bode圖的系統(tǒng)設(shè)計
10.10帶前置濾波器的系統(tǒng)
10.11最小拍響應(yīng)設(shè)計
10.12設(shè)計實例：轉(zhuǎn)子繞線機控制系統(tǒng)
10.13設(shè)計實例：X-Y繪圖儀
10.14利用MATLAB進行系統(tǒng)設(shè)計
10.15循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
10.16小結(jié)
基礎(chǔ)練習題
一般練習題
難題
設(shè)計題
MATLAB練習題
術(shù)語和概念
第11章狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設(shè)計
11.1引言
11.2可控性
11.3可觀性
11.4全狀態(tài)反饋控制設(shè)計
11.5Ackermann公式
11.6觀測器設(shè)計
11.7補償器設(shè)計：集成的全狀態(tài)反饋和觀測器
11.8參考輸入
11.9最優(yōu)控制系統(tǒng)
11.10內(nèi)模式設(shè)計
11.11設(shè)計實例：自動測試系統(tǒng)
11.12利用MATLAB設(shè)計狀態(tài)變量
11.13循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
11.14小結(jié)
基礎(chǔ)練習題
—般練習題
難題
設(shè)計題
MATLAB練習題
術(shù)語和概念
第12章魯棒控制系統(tǒng)
12.1引言
12.2魯棒控制系統(tǒng)和系統(tǒng)靈敏度
12.3魯棒性分析
12.4具有不確定參數(shù)的系統(tǒng)
12.5魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計
12.6PID控制器
12.7魯棒PID控制系統(tǒng)設(shè)計
12.8設(shè)計實例：飛機自動駕駛儀
12.9太空望遠鏡控制系統(tǒng)的設(shè)計
12.10魯棒繞線軸驅(qū)動的設(shè)計
12.11魯棒內(nèi)模式控制系統(tǒng)
12.12超精鉆石切削機設(shè)計
12.13偽定量反饋系統(tǒng)
12.14利用MATLAB分析和設(shè)計魯棒控制系統(tǒng)
12.15循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
12.16小結(jié)
基礎(chǔ)練習題
一般練習題
難題
設(shè)計題
MATLAB練習題
術(shù)語和概念
第13章數(shù)字控制系統(tǒng)
13.1引言
13.2數(shù)字計算機控制系統(tǒng)的應(yīng)用
13.3采樣系統(tǒng)
13.4z變換
13.5閉環(huán)反饋采樣系統(tǒng)
13.6z平面上的穩(wěn)定性分析
13.7二階采樣系統(tǒng)的性能
13.8具有數(shù)字計算機補償器的閉環(huán)系統(tǒng)
13.9工作臺運動控制系統(tǒng)設(shè)計
13.10數(shù)字控制系統(tǒng)的根軌跡
13.11數(shù)字控制器的實現(xiàn)
13.12利用MATLAB分析和設(shè)計數(shù)字控制系統(tǒng)
13.13循序漸進設(shè)計實例：磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
13.14小結(jié)
基礎(chǔ)練習題
一般練習題
難題
設(shè)計題
MATLAB練習題
術(shù)語和概念
附錄AMATLAB基礎(chǔ)
附錄BSimulink基礎(chǔ)
參考文獻
索引
網(wǎng)上資源(見配套網(wǎng)站)
附錄c符號.單位和轉(zhuǎn)換因子
附錄DLaplace變換對
附錄E矩陣代數(shù)初步
附錄F分貝換算表
附錄G復(fù)數(shù)
附錄Hz變換對