工業(yè)控制電子學(xué)：設(shè)備、系統(tǒng)與應(yīng)用

第1篇
工業(yè)控制綜述第1章
工業(yè)控制系統(tǒng)概述 31.1
工業(yè)控制分類 41.1.1
運(yùn)動(dòng)控制和過(guò)程控制 41.1.2
開(kāi)環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng) 61.2
開(kāi)環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)的組成 81.3
反饋控制 91.4
反饋的實(shí)際應(yīng)用 111.5
閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng) 121.6
前饋控制 121.7
習(xí)題 14第2章
接口設(shè)備 162.1
放大器 162.1.1
晶體管 172.1.2
運(yùn)算放大器 202.2
信號(hào)處理器 232.2.1
積分運(yùn)算放大器 242.2.2
微分運(yùn)算放大器 252.2.3
波形施密特觸發(fā)器 262.3
比較器 272.3.1
運(yùn)放比較器 272.3.2
差分運(yùn)算放大器 282.3.3
數(shù)字?jǐn)?shù)值比較器 302.4
半導(dǎo)體控制器件 312.4.1
晶體管開(kāi)關(guān) 322.4.2
半導(dǎo)體閘流管 332.5
光電連接設(shè)備 392.5.1
光敏二極管 392.5.2
光敏晶體管 402.5.3
光敏SCR 402.5.4
光敏雙向晶閘管 412.5.5
光電插件 412.6
數(shù)/模轉(zhuǎn)換器 422.7
模/數(shù)轉(zhuǎn)換器 452.8
定時(shí)器 492.8.1
555非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器 502.8.2
555單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器 522.9
習(xí)題 54第2篇
控
制
器第3章
控制器的操作 593.1
控制模式 593.2
開(kāi)關(guān)控制 603.3
比例控制 633.3.1
控制器放大 653.3.2
靜態(tài)誤差 663.4
比例-積分控制 693.5
比例積分微分控制 713.6
模糊控制概論 753.7
模糊集合 753.8
隸屬函數(shù) 763.9
模糊邏輯的應(yīng)用 773.10
模糊邏輯微控制器 843.11
小結(jié) 853.12
習(xí)題 85第3篇
電
動(dòng)
機(jī)第4章
直流電動(dòng)機(jī) 894.1
運(yùn)行原理 894.2
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 914.3
實(shí)用直流電動(dòng)機(jī) 944.4
磁場(chǎng)控制 944.5
反電動(dòng)勢(shì) 944.6
電樞反應(yīng) 954.7
電動(dòng)機(jī)的選擇 964.7.1
調(diào)速 964.7.2
轉(zhuǎn)矩 974.7.3
功 994.7.4
馬力 994.7.5
電機(jī)的功率消耗 1004.7.6
電機(jī)效率 1004.8
相互影響 1014.9
電動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造 1024.10
電動(dòng)機(jī)的分類 1034.10.1
并勵(lì)式電動(dòng)機(jī) 1034.10.2
串勵(lì)式電動(dòng)機(jī) 1064.10.3
復(fù)勵(lì)式電動(dòng)機(jī) 1074.10.4
雙向直流電動(dòng)機(jī) 1094.11
線圈端識(shí)別 1094.12
習(xí)題 109第5章
交流電動(dòng)機(jī) 1125.1
基本原理 1125.1.1
交流磁場(chǎng) 1135.1.2
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 1145.2
結(jié)構(gòu)與操作 1155.2.1
定子結(jié)構(gòu) 1155.2.2
轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu) 1175.2.3
操作原理 1195.3
單相感應(yīng)電機(jī) 1215.4
電阻啟動(dòng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 1225.5
電容啟動(dòng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 1235.6
罩極式電動(dòng)機(jī) 1255.7
自檢修分相型交流電動(dòng)機(jī) 1275.8
通用式電動(dòng)機(jī)(交直流兩用電機(jī)) 1275.9
三相電動(dòng)機(jī) 1285.10
感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 1285.11
繞線轉(zhuǎn)子式電動(dòng)機(jī) 1305.11.1
啟動(dòng) 1315.11.2
速度控制 1315.12
同步電機(jī) 1325.12.1
啟動(dòng)同步電機(jī) 1335.12.2
實(shí)現(xiàn)同步速度 1335.12.3
功率因數(shù)矯正 1355.13
習(xí)題 136第6章
伺服電動(dòng)機(jī) 1386.1
直流伺服電動(dòng)機(jī) 1386.2
繞線電樞永磁式電動(dòng)機(jī) 1396.3
動(dòng)圈式電機(jī) 1396.4
無(wú)刷式直流電動(dòng)機(jī) 1416.5
步進(jìn)電機(jī) 1436.6
永磁式步進(jìn)電機(jī) 1446.7
可變磁阻式步進(jìn)電機(jī) 1456.7.1
步進(jìn)電機(jī)相關(guān)術(shù)語(yǔ) 1476.7.2
微步進(jìn) 1476.8
交流伺服電動(dòng)機(jī) 1486.9
習(xí)題 149第4篇
調(diào)速驅(qū)動(dòng)裝置第7章
直流調(diào)速器 1537.1
直流調(diào)速器的基本原理 1537.2
可變電壓直流調(diào)速器 1557.2.1
電機(jī)速度控制 1567.2.2
速度調(diào)節(jié) 1577.2.3
IR補(bǔ)償 1587.2.4
電流限制 1597.2.5
高速/低速調(diào)節(jié) 1597.2.6
加速/減速調(diào)節(jié) 1607.2.7
參數(shù)調(diào)節(jié)的方法 1607.2.8
勵(lì)磁電流速度控制 1617.2.9
負(fù)載特性 1617.3
電機(jī)制動(dòng) 1637.3.1
動(dòng)態(tài)制動(dòng) 1647.3.2
再生制動(dòng) 1657.4
習(xí)題 166第8章
交流調(diào)速器 1688.1
交流調(diào)速器的基本原理 1698.2
交流調(diào)速系統(tǒng) 1708.3
可調(diào)電壓變頻器 1718.3.1
組成部分 1718.3.2
變頻器的操作 1758.3.3
控制電路的操作 1778.3.4
基極驅(qū)動(dòng)器 1788.3.5
電壓/頻率比 1798.4
脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng) 1848.5
磁束向量驅(qū)動(dòng) 1888.6
由交流調(diào)速器驅(qū)動(dòng)的電機(jī) 1928.7
控制面板的輸入及驅(qū)動(dòng)功能 1938.7.1
輸入項(xiàng) 1948.7.2
驅(qū)動(dòng)功能 1958.8
變頻器的自保護(hù)功能 1968.9
電機(jī)制動(dòng) 1978.10
習(xí)題 198第5篇
過(guò)程控制及儀表第9章
壓強(qiáng)系統(tǒng) 2039.1
壓強(qiáng)定律 2049.2
液體的特性 2049.2.1
高度 2049.2.2
重量 2049.2.3
溫度 2069.2.4
大氣壓強(qiáng) 2069.2.5
機(jī)械設(shè)備 2079.3
氣體的特性 2079.3.1
氣體的溫度 2079.3.2
氣體容器的體積 2079.3.3
從容器中抽出氣體 2089.4
壓強(qiáng)的度量 2089.4.1
表壓的度量 2089.4.2
絕對(duì)壓強(qiáng)的度量 2099.4.3
差壓度量 2119.4.4
真空度的度量 2119.5
壓強(qiáng)測(cè)量?jī)x器 2129.6
非電子式壓強(qiáng)傳感器 2129.6.1
液柱定標(biāo) 2129.6.2
機(jī)械定標(biāo) 2159.7
電子壓強(qiáng)傳感器 2179.7.1
半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì) 2179.7.2
橫向電壓應(yīng)變計(jì) 2189.7.3
可變電容壓強(qiáng)計(jì) 2189.8
壓強(qiáng)控制系統(tǒng) 2199.8.1
液壓系統(tǒng) 2199.8.2
氣壓系統(tǒng) 2209.8.3
真空系統(tǒng) 2219.8.4
靜壓系統(tǒng) 2229.8.5
蒸汽系統(tǒng) 2229.9
習(xí)題 223第10章
溫度控制 22510.1
關(guān)于溫度的基本理論 22510.2
熱控制系統(tǒng) 22610.3
熱傳遞 22610.4
熱源 22710.4.1
工業(yè)爐 22710.4.2
冷卻系統(tǒng) 22810.5
溫度測(cè)量 23010.6
溫度指示裝置 23010.6.1
蠟筆 23110.6.2
油漆 23110.6.3
圓球 23110.6.4
標(biāo)簽 23110.6.5
液晶指示器 23110.6.6
充液溫度計(jì) 23210.7
電子傳感器 23310.7.1
電熱調(diào)節(jié)器 23310.7.2
電阻式溫度檢測(cè)器 23610.7.3
熱電偶 23710.7.4
探頭組合件 24210.7.5
輻射測(cè)溫法 24310.8
習(xí)題 246第11章
流量控制 24811.1
系統(tǒng)概念 24811.2
流量的度量單位 25011.2.1
體積流量 25011.2.2
質(zhì)量流量 25011.3
固體流的測(cè)量 25111.4
流體流的測(cè)量 25211.4.1
管流法則 25211.4.2
雷諾數(shù) 25311.4.3
流體流量計(jì)的分類 25311.5
電子傳感器 25811.5.1
科里奧利流量計(jì) 25811.5.2
轉(zhuǎn)子流量探測(cè)器 25811.5.3
電磁流量探測(cè)器 25911.5.4
熱式流量計(jì) 25911.5.5
渦流流量計(jì) 26011.5.6
超聲波流量計(jì) 26111.5.7
飛行時(shí)間流量計(jì) 26211.6
流量計(jì)的安裝 26211.7
流量計(jì)的選取 26311.8
習(xí)題 263第12章
物位控制系統(tǒng) 26512.1
一個(gè)物位控制系統(tǒng) 26612.1.1
動(dòng)力源 26612.1.2
傳送系統(tǒng) 26712.2
測(cè)量方法 26712.2.1
點(diǎn)物位測(cè)量 26712.2.2
連續(xù)物位測(cè)量 26812.3
物位測(cè)量方法 26812.3.1
目測(cè)法 26812.3.2
漂浮和排量法 26912.4
電子傳感器 27412.4.1
電導(dǎo)探針 27412.4.2
電容探針 27512.4.3
超聲波傳感器 27612.5
物位傳感器的選取 27612.6
習(xí)題 277第13章
分析儀表 27913.1
pH值的測(cè)量和控制 27913.1.1
pH值的測(cè)量 28213.1.2
控制pH值 28413.2
導(dǎo)電率 28613.2.1
導(dǎo)電率電極探測(cè)器 28713.2.2
導(dǎo)電率電感探測(cè)器 28813.2.3
導(dǎo)電率應(yīng)用和控制 28913.3
燃燒分析和控制 29013.3.1
可燃?xì)怏w 29013.3.2
烴類氣體 29113.3.3
控制燃燒 29313.4
濕度 29313.4.1
濕度的定量測(cè)量 29313.4.2
絕對(duì)濕度傳感器 29413.4.3
相對(duì)濕度傳感器 29513.4.4
露點(diǎn)測(cè)量 29713.4.5
濕度控制 29913.5
采樣測(cè)量系統(tǒng) 29913.6
習(xí)題 300第14章
工業(yè)過(guò)程技術(shù)與儀表 30114.1
分批過(guò)程 30214.1.1
控制要求 30214.1.2
分批過(guò)程的種類 30314.2
連續(xù)過(guò)程 30414.3
儀器測(cè)量 30714.4
測(cè)量裝置(傳感器) 30814.4.1
動(dòng)態(tài) 30914.4.2
靜態(tài) 30914.5
反饋回路接口設(shè)備 31214.5.1
發(fā)送器 31214.5.2
換能器 31314.6
控制器 31614.6.1
氣動(dòng)控制器 31614.6.2
安裝式面板控制器 31614.6.3
個(gè)人電腦 31714.6.4
可編程邏輯控制器 31814.6.5
離散控制系統(tǒng)(DCS) 31814.7
監(jiān)控設(shè)備 31814.7.1
指示器 31814.7.2
警報(bào)器 31914.7.3
記錄器 32014.8
操作設(shè)備(終端控制元件) 32014.9
儀表符號(hào)表示 32814.9.1
通用儀器符號(hào) 32814.9.2
標(biāo)簽編碼 32914.9.3
線條符號(hào) 33114.9.4
閥門和執(zhí)行器符號(hào) 33214.9.5
解讀一個(gè)回路 33414.9.6
信息模塊 33514.10
習(xí)題 336第15章
過(guò)程控制方法 33815.1
開(kāi)環(huán)控制 33915.2
閉環(huán)控制 33915.3
單變量控制回路 34115.3.1
儀器的響應(yīng)時(shí)間 34115.3.2
被控變量的純延遲 34215.3.3
死區(qū)時(shí)間 34315.4
控制器的選取 34415.5
開(kāi)關(guān)控制 34415.6
連續(xù)控制 34815.6.1
比例模式 34815.6.2
積分模式 35315.6.3
微分模式 35515.7
控制器的整定 35815.7.1
試錯(cuò)整定方法 35915.7.2
Ziegler-Nichols整定方法 36015.7.3
Ziegler-Nichols連續(xù)振蕩法 36115.7.4
Ziegler-Nichols反應(yīng)曲線整定法 36615.7.5
直接合成法 37015.7.6
控制器自整定 37415.8
先進(jìn)控制技術(shù) 37415.8.1
串級(jí)控制 37415.8.2
前饋控制 37715.8.3
比值控制 37915.8.4
自適應(yīng)控制 38015.9
習(xí)題 381第6篇
檢測(cè)傳感器第16章
工業(yè)檢測(cè)傳感器及接口技術(shù) 38916.1
限位開(kāi)關(guān) 39016.2
接近檢測(cè)器 39016.3
電感式接近開(kāi)關(guān) 39116.3.1
電感式接近開(kāi)關(guān)的組件 39116.3.2
電感式接近開(kāi)關(guān)的操作 39316.4
電容式接近開(kāi)關(guān) 39716.5
霍耳效應(yīng)傳感器 40116.5.1
線性霍耳效應(yīng)傳感器 40216.5.2
數(shù)字式霍耳效應(yīng)傳感器 40316.5.3
運(yùn)作模式 40416.5.4
應(yīng)用 40416.6
光電傳感器 40516.6.1
光源 40516.6.2
光敏元件 40616.6.3
感應(yīng)電路 40616.7
檢測(cè)方式 40816.7.1
對(duì)置感應(yīng)方式 40816.7.2
回射感應(yīng)方式 40916.7.3
散射感應(yīng)法 41116.7.4
聚焦感應(yīng)方式 41116.7.5
鏡面感應(yīng)法 41216.7.6
色彩標(biāo)記感應(yīng)法 41216.8
光電傳感器封裝形式 41416.9
操作說(shuō)明 41616.9.1
靈敏度 41616.9.2
額外增益 41716.9.3
對(duì)比度 41816.9.4
視角 41816.9.5
傳感器響應(yīng) 41916.10
傳感器接口技術(shù) 42016.10.1
開(kāi)關(guān)信號(hào) 42116.10.2
模擬信號(hào) 42816.11
習(xí)題 429第7篇
可編程控制器第17章
可編程控制器概述 43517.1
工業(yè)電機(jī)控制電路 43517.1.1
連線 43617.1.2
機(jī)械連接 43617.1.3
可作為輸入設(shè)備的元件 43717.1.4
可作為輸出設(shè)備的元件 43917.2
分段傳遞式梯形邏輯圖 44217.2.1
“與”邏輯 44217.2.2
“或”邏輯 44217.2.3 “非”邏輯 44317.2.4 “與非”邏輯 44317.2.5 “或非”邏輯 44317.2.6
啟動(dòng)/停止聯(lián)鎖電路 44417.3
創(chuàng)建一張?zhí)菪螆D 44417.3.1
修改一 44517.3.2
修改二 44517.3.3
修改三 44617.3.4
修改四 44617.3.5
多水平連接控制 44617.3.6
梯形電路中各個(gè)元件的標(biāo)注及連接 44717.4
電機(jī)控制啟動(dòng)器電路 44817.4.1
控制電路部分 45017.4.2
PLC元件概述 45217.5
集成框架 45317.6
電源 45417.7
PLC編程單元 45417.7.1
掌上編程器 45517.7.2
專用終端 45517.7.3
微型計(jì)算機(jī) 45517.8
輸入/輸出部分 45617.8.1
輸入模塊 45617.8.2
輸出模塊 45817.8.3
模塊終端 45817.9
處理器單元 45917.9.1
中央處理單元 46017.9.2
算術(shù)邏輯單元 46017.9.3
存儲(chǔ)器 46017.10
編址 46317.10.1
字地址 46417.10.2
單元地址 46517.10.3
位地址 46517.10.4
輸入/輸出地址 46617.11
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址與I/O模塊之間的關(guān)系 46717.12
習(xí)題 469第18章
PLC的基本設(shè)計(jì)原理 47218.1
PLC的程序執(zhí)行 47218.2
梯形圖編程語(yǔ)言 47418.3
梯形圖編程 47418.4
分段邏輯指令 47518.5
定時(shí)器指令 47818.6
計(jì)數(shù)器指令 48318.7
數(shù)據(jù)處理指令 48618.7.1
數(shù)據(jù)傳送 48618.7.2
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 48818.7.3
數(shù)據(jù)比較 49018.8
算術(shù)運(yùn)算 49118.9
編寫程序 49518.10
習(xí)題 496第19章
高級(jí)編程，PLC接口連接和故障檢修 49919.1
jump(跳轉(zhuǎn))指令 49919.2
數(shù)據(jù)處理 50119.2.1
移位寄存器 50219.2.2
序列發(fā)生器 50719.2.3
可編程控制器接口 51019.3
離散I/O模塊 51019.3.1
離散輸入模塊 51119.3.2
離散輸出模塊 51419.4
I/O端口的故障檢修 51719.5
模擬輸入和輸出信號(hào) 51919.5.1
模擬輸入模塊 51919.5.2
模擬輸出模塊 52119.6
特殊用途的模塊 52419.6.1
條形碼模塊 52419.6.2
射頻模塊 52619.6.3
可視化系統(tǒng)模塊 52619.6.4
PID控制模塊 52719.6.5
模糊邏輯模塊 52719.6.6
步進(jìn)電機(jī)模塊 52719.6.7
熱電偶模塊 52719.7
可編程控制器的故障檢修 52819.8
習(xí)題 529第8篇
運(yùn) 動(dòng) 控 制第20章
運(yùn)動(dòng)控制反饋裝置 53320.1
角速度反饋裝置 53320.2
角位移反饋裝置 53420.2.1
電位計(jì) 53420.2.2
光學(xué)編碼器 53520.2.3
分解器 54220.3
線性位移反饋裝置 54620.3.1
感應(yīng)式傳感器 54620.3.2
線性差動(dòng)變壓器 54720.3.3
線性位移轉(zhuǎn)換器 54920.4
習(xí)題 550第21章
運(yùn)動(dòng)控制單元 55221.1
運(yùn)動(dòng)控制參數(shù) 55221.1.1
位置控制 55221.1.2
速度控制 55321.1.3
加速/減速控制 55321.1.4
轉(zhuǎn)矩控制 55321.2
運(yùn)動(dòng)控制單元 55321.2.1
操作員界面 55321.2.2
控制器 55421.2.3
放大器 55421.2.4
執(zhí)行器 55421.2.5
反饋 55421.3
術(shù)語(yǔ) 55421.4
操作員界面模塊 55521.5
控制器模塊 55521.6
放大器模塊 55721.7
執(zhí)行器模塊 55821.7.1
電動(dòng)機(jī) 55821.7.2
傳動(dòng)系統(tǒng) 56121.7.3
定位 56321.8
反饋傳送模塊 56521.8.1
存在指示器 56521.8.2
位置傳送器 56521.9
習(xí)題 566第22章
伺服裝置的基本原理 56822.1
閉環(huán)速度伺服系統(tǒng) 56822.2
bang-bang位置伺服系統(tǒng) 57022.3
比例位置伺服系統(tǒng) 57022.3.1
模擬位置伺服系統(tǒng) 57122.3.2
電動(dòng)液壓線性位置伺服系統(tǒng) 57122.4
伺服裝置特性 57322.5
設(shè)計(jì)位置伺服系統(tǒng) 57422.5.1
點(diǎn)到點(diǎn)位置控制 57422.5.2
曲線位置控制 57722.6
數(shù)字控制器 57722.6.1
電流環(huán) 57722.6.2
速度環(huán) 57822.6.3
位置環(huán) 57922.7
伺服裝置的調(diào)整 58122.8
主從式伺服系統(tǒng) 58122.9
習(xí)題 584第23章
功能性工業(yè)系統(tǒng) 58623.1
數(shù)字位置控制 58623.2
潤(rùn)滑鉆床 58923.3
包裝分類機(jī) 59023.4
熱壓鑄成形機(jī) 59323.5
列式灌瓶機(jī) 59523.6
批量油漆灌裝機(jī) 59823.7
X-Y軸向注藥器 60023.8
塑料模壓機(jī) 60323.8.1
漏斗物位控制電路 60523.8.2
圓筒溫度控制電路 60623.8.3
壓強(qiáng)控制環(huán)電路 60823.8.4
模具溫度控制電路 61023.9
習(xí)題 610附錄A
奇數(shù)題號(hào)的習(xí)題答案 612附錄B
術(shù)語(yǔ)表 624