運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

第一章緒論.
第一節(jié)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀
第二節(jié)現(xiàn)代電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要類型
第三節(jié)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)今后的發(fā)展趨勢(shì)和動(dòng)向
第二章電力電子器件
第一節(jié)電力晶體管(GiantTransistor)
第二節(jié)功率場(chǎng)效晶體管(PowerMOSFET)
第三節(jié)絕緣門(mén)極雙極晶體管(IGBT)
第四節(jié)功率集成電路及其他新型電力電子器件
習(xí)題與思考題
第三章直流電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)
第一節(jié)直流電動(dòng)機(jī)控制基礎(chǔ)
第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的PWM調(diào)速原理
第三節(jié)H型PWM變換器控制方法
第四節(jié)單閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)
第五節(jié)單閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)的性能分析
第六節(jié)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)
第七節(jié)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的性能分析
第八節(jié)用MATLAB對(duì)直流電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析
習(xí)題與思考題
第四章異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié)變頻調(diào)速的基本原理
第二節(jié)變頻器的基本結(jié)構(gòu)
第三節(jié)正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)
第四節(jié)消除高次諧波的PWM控制
第五節(jié)空間電壓矢量PWM控制
第六節(jié)SVPWM與SPWM的關(guān)系
第七節(jié)變頻調(diào)速系統(tǒng)的仿真研究
第八節(jié)變頻器的應(yīng)用和參數(shù)設(shè)置
習(xí)題與思考題
第五章三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)
第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制的基本思想
第二節(jié)三相交流電動(dòng)機(jī)中的坐標(biāo)變換
第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
第四節(jié)磁場(chǎng)定向矢量控制系統(tǒng)
第五節(jié)異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的仿真研究
習(xí)題與思考題..
第六章三相永磁同步伺服電機(jī)控制系統(tǒng)
第一節(jié)三相永磁同步伺服電機(jī)及其數(shù)學(xué)模型
第二節(jié)三相永磁同步伺服電機(jī)的控制策略
第三節(jié)速度反饋信號(hào)的檢測(cè)和處理
第四節(jié)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置的檢測(cè)
第五節(jié)交流伺服系統(tǒng)的電子齒輪功能
第六節(jié)三相永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真研究
習(xí)題與思考題
第七章三相永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
第一節(jié)三相永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理
第二節(jié)三相永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本公式和數(shù)學(xué)模型
第三節(jié)三相永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)
第四節(jié)三相永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制
第五節(jié)無(wú)位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制
第六節(jié)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的專用芯片介紹
習(xí)題與思考題
第八章位置控制系統(tǒng)
第一節(jié)位置控制系統(tǒng)的組成
第二節(jié)位置控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
第三節(jié)位置給定信號(hào)的基本形式
第四節(jié)位置控制系統(tǒng)的控制環(huán)節(jié)及控制算法
第五節(jié)高分辨率的位置傳感器及其信號(hào)處理器
第六節(jié)位置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第七節(jié)用MATLAB對(duì)位置控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究
習(xí)題與思考題
第九章電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
第一節(jié)KR系列電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)介
第二節(jié)KR-DC系列直流PWM雙閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及相關(guān)的實(shí)驗(yàn)
第三節(jié)KR-VF系列三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及相關(guān)的實(shí)驗(yàn)
第四節(jié)KR-LZH三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及相關(guān)的實(shí)驗(yàn)
第五節(jié)KR-BLDC無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)
第六節(jié)KR-PMSM交流伺服實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)
參考文獻(xiàn)...