《機械原理》是教育科學“十五”國家規(guī)劃課題之一——“21世紀中國高等學校應用型人才培養(yǎng)體系的創(chuàng)新與實踐”課題的研究成果?!稒C械原理》對機械原理課程傳統(tǒng)教材的內容和體系進行了一定的改革,全書以培養(yǎng)工程應用能力和機械系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新設計能力為目標,在內容編排上貫穿了以設計為主線的思想,除保留常用機構設計和機構運動、動力分析的內容外,增加了機械系統(tǒng)運動方案設計、工業(yè)機器人操作機構簡介的內容,另外還對連桿機構、凸輪機構及平面機構運動分析的解析法進行了較為詳細的介紹,并在附錄中介紹了凸輪機構和機構運動分析解析法的程序,可供讀者參考。除緒論外,各章均有一定數量的習題?!稒C械原理》可作為高等工科院校機械類專業(yè)的教材,也可作為高職高專、成人高校相關專業(yè)的教學用書,還可供有關工程技術人員參考。