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機電系統(tǒng)計算機控制工程

機電系統(tǒng)計算機控制工程

定 價:¥25.00

作 者: 熊世和主編
出版社: 電子科技大學出版社
叢編項: 高等學校電子信息類規(guī)劃教材
標 簽: 機電系統(tǒng)

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ISBN: 9787810651967 出版時間: 1999-01-01 包裝: 平裝
開本: 26cm 頁數(shù): 352頁 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  《高等學校電子信息類規(guī)劃教材·本科機械電子工程:機電系統(tǒng)計算機控制工程》系統(tǒng)地介紹了機電系統(tǒng)計算機控制的基本原理、設計方法及其應用技術(shù),它是將線性連續(xù)控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)的內(nèi)容緊密結(jié)合在一起,以計算機控制為重點,具有基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性、應用性和學科發(fā)展的前沿性。同時達到減少學時,拓寬知識面的要求,使自動控制原理和機電系統(tǒng)計算機控制技術(shù)的內(nèi)容合一,解決前后課程的脫節(jié)問題。全書共十章,前五章是分析和設計計算機控制系統(tǒng)應具有的基礎(chǔ)知識,內(nèi)容包括系統(tǒng)的組成、原理及數(shù)學模型,分析和設計控制系統(tǒng)所涉及的數(shù)學工具、系統(tǒng)性能指標與系統(tǒng)內(nèi)部和外部參數(shù)的關(guān)系等。后五章從不同的角度介紹計算機控制系統(tǒng)的設計方法和工程實現(xiàn)應考慮的主要問題。練習題力求少而精?!陡叩葘W校電子信息類規(guī)劃教材·本科機械電子工程:機電系統(tǒng)計算機控制工程》可作為機械工程類專業(yè)本科生及研究生的教材或教學參考書,并可作為非自動控制專業(yè)及大專教材或教學參考書?!陡叩葘W校電子信息類規(guī)劃教材·本科機械電子工程:機電系統(tǒng)計算機控制工程》還適合廣大從事機械電子工程和電氣工程方面的技術(shù)人員自學和參考。

作者簡介

暫缺《機電系統(tǒng)計算機控制工程》作者簡介

圖書目錄

第一章 基本知識
1.1 機電系統(tǒng)計算機控制工程的含義
1.2 控制系統(tǒng)的基本物理概念
1.3 智能控制系統(tǒng)
1.4 計算機分層控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.5 計算機控制系統(tǒng)的設計特點
1.6 本課程講述的內(nèi)容
小結(jié)
練習題
第二章 拉氏變換·z變換·傳遞函數(shù)
2.1 基本信號
2.2 拉氏變換及S傳遞函數(shù)
2.3 z變換及Z傳遞函數(shù)
2.4 [S]域到[Z]域之間的轉(zhuǎn)換
2.5 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的等效變換
小結(jié)
練習題
第三章 連續(xù)時間信號和數(shù)宇信號之間的轉(zhuǎn)換
3.1 采樣理論
3.2 模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器(DAC)
3.3 DAC位數(shù)n的選擇及與系統(tǒng)的連接
3.4 ADC位數(shù)n的選擇及與系統(tǒng)的連接
小結(jié)
練習題
第四章 機電系統(tǒng)的動態(tài)模型及傳遞函數(shù)
4.1 機電系統(tǒng)原理簡化圖
4.2 機電系統(tǒng)動力學方程及傳遞函數(shù)
4.3 狀態(tài)變量法描述機電系統(tǒng)
4.4 狀態(tài)方程及其傳遞函數(shù)
4.5 被控對象的可控性和可觀測性
4.6 機電系統(tǒng)未建動力學模型
小結(jié)
練習題
第五章 控制系統(tǒng)性能指標描述
5.1 控制系統(tǒng)內(nèi)、外部關(guān)系描述
5.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差(準確度或精度)及與參數(shù)的關(guān)系
5.3 控制系統(tǒng)的抗干擾能力及與參數(shù)的關(guān)系
5.4 控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標及與參數(shù)的關(guān)系
5.5 二階系統(tǒng)特征方程的根在[S]平面和[Z]平面上的表示及參數(shù)選擇原則
5.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及與參數(shù)的關(guān)系
小結(jié)
練習題
第六章 計算機控制系統(tǒng)的模擬化設計方法
6.1 基本控制規(guī)律和選擇原則
6.2 對數(shù)幅頻及相頻特性設計方法
6.3 根軌跡設計法
6.4 史密斯數(shù)字控制器
6.5 大林數(shù)字控制器
6.6 采樣周期選擇
小結(jié)
練習題
第七章 離散化的設計方法
7.1 解析設計法
7.2 調(diào)節(jié)時間最優(yōu)的控制系統(tǒng)設計
7.3 具有擾動作用的系統(tǒng)設計
7.4 串級控制系統(tǒng)的設計
7.5 采樣頻率的選擇
小結(jié)
練習題
第八章 離散狀態(tài)空間設計方法
8.1 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表示
8.2 連續(xù)狀態(tài)空間組成的控制系統(tǒng)設計
8.3 離散狀態(tài)空間組成的控制系統(tǒng)設計
8.4 最優(yōu)控制
小結(jié)
練習題
第九章 自適應及非線性數(shù)字控制
9.1 被控對象參數(shù)的辨識
9.2 自適應控制
9.3 非線性數(shù)字控制系統(tǒng)
9.4 模糊控制(Fuzzy控制器)
小結(jié)
練習題
第十章 計算機控制系統(tǒng)的工程實現(xiàn)
10.1 計算機控制系統(tǒng)實現(xiàn)中的工程實際問題
10.2 機械手的一個終端執(zhí)行器的微機控制
10.3 示教再現(xiàn)式機械手伸縮臂的計算機控制系統(tǒng)設計
10.4 機械手機電一體化開環(huán)控制系統(tǒng)設計
10.5 機械手各軸閉環(huán)控制系統(tǒng)設計
10.6 計算機分層控制系統(tǒng)舉例
10.7 仿人智能控制
小結(jié)
參考文獻

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