機器人與工業(yè)自動化

定　價：￥65.00

作　者：	蔣新松著
出版社：	河北教育出版社
叢編項：	中國院士書系
標　簽：	機器人

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ISBN：	9787543450257	出版時間：	2003-01-01	包裝：	精裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	505	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　世界已進入知識經(jīng)濟時代，知識的創(chuàng)新與積累已經(jīng)成為經(jīng)濟發(fā)展、社會進步最具革命性的推動力，為了指導科技工作，積累珍貴科技史料，弘揚中國科學家的科學精神和高尚情操，我社策劃出息了《中國院士書系》，誠愿以此奉獻給中國“科教興國”的偉大事業(yè)。本《書系》共計17卷，入選的17位中國科學院、中國工程院院士每人一卷，他們主要是20世紀20年代出生，取得重大成果并獲大獎者，各卷主要內(nèi)容一般分三部分：學術思想，學術論文，專著或?qū)Ｖ?jié)選，囊括了作者各個時期（以近期為主）的代表作，同時還以“小傳”的形式描述了各自的生平和學術生涯，從中我們可以尋得其所以成為科學家的心路歷程，貪圖其思想風范和人格力量，各部分一般以發(fā)表時間為序，因時間跨度較大，物理量單位、符號均保留原貌，體例各篇（冊）統(tǒng)一，外文版論著變保持原文種不變。

作者簡介

　　蔣新松，1931年出生于江陰城北長江邊上一個平民家庭?！靶滤珊薏桓咔С摺?，這飽含著父母的期望。新松從小就志向高遠，勤奮刻苦而又積極上進，十歲時他就在照片上寫下了“一個偉人在成長”的少年言志之語。1946年冬天，由于家境貧窮，16歲的蔣新松再也上不起高中了，只能進華士鎮(zhèn)一家紗廠當了兩年學徒工。隨著新中國的建立，重又走進校門的蔣新松分外珍惜這個學習機會。1951年，他以優(yōu)異的成績從江陰南菁中學畢業(yè)，同年考上他久已向往的上海交通大學。1956年夏天，25歲的蔣新松大學畢業(yè)，踏進了北京中國科學院的大門。從此，祖國和科學成為他心中的依戀和追求。無論怎樣的逆境和困難，只要是為了祖國，為了科學，他都百折不撓，雖九死而不悔。走上工作崗位僅一年，蔣新松就在“反右”運動中受到了不公正的待遇，但挫折動搖不了他的報國信念和刻苦鉆研業(yè)務的決心。在他最初的科研活動中，就一連完成了好幾項工業(yè)自動化項目。

圖書目錄

出版說明
總序
序
小傳
學術思想
  機器人與人工智能考察報告
  意大利的人工智能研究
  A REVIEW OF THE HISTORY FO ROBOTS AND ITS SOCIAL IMPACT
  國外機器人的發(fā)展及我們的對策研究
  AN OUTLINE OF THE NATIONAL AUTOMATION TECHNOLOGY DEVELOPMENT PROGRAMME IN CHINA
  第三屆高級機器人國際會議及法國機器人研究、開發(fā)的評價
  THE SOCIAL IMPACT OF THE FAST DEVELOPMENT OF AUTOMATION TECHNOLOGY
  A BRIEF INTRODUCTION TO NATIONAL PROJECT ON CIMS
  A BRIEF INTRODUCTION TO NATIONAL HIGH TECH R &D PROGRAMME ON AUTOMATION TECHNOLOGY AND ITS NEW ACHIEVEMENTS
  工業(yè)自動化的現(xiàn)狀與未來
  信息時代的自動化技術
  ROBOT IN CHINA
  我國制造業(yè)面臨的形勢及可供選擇的對策
    ——抓住機遇，加入全球化敏捷生產(chǎn)體系
  敏捷制造企業(yè)
學術論文
  AN ADAPTIVE AUTOMATIC GAGE CONTROL SYSTEM
  人工智能及智能控制系統(tǒng)概述
  一種新的機器人適應控制方式
  UNDERWATER REMOTELY OPERATED VEHICLE HR-01
  PUMA760 切割作業(yè)力與位置混合控制
  滑動控制理論在海洋機器人動態(tài)定位系統(tǒng)中的應用
  WHAT IS THE CHALLENGE TO AI IN REAL TIME CONTROL
  機器人及機器人學中的控制問題
  RESEARCH AND DEVELOPMENT OF UNDERWATER ROBOT IN CHINA
  智能科學與智能技術
  大型過程工業(yè)自動化全過程體系結構
  連續(xù)生產(chǎn)過程CIMS的研究
  先進制造技術中的系統(tǒng)技術的新發(fā)展
  擬實制造
  未來機器人技術發(fā)展方向的探討
專著節(jié)選
  機器人學導論
    第二篇  機器人控制
    第五篇  遙控機器人
附錄
  學術活動大事記
后記