自動控制原理

定　價：￥35.00

作　者：	孫亮，楊鵬主編
出版社：	北京工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：	高等工科院校控制類課程系列化教材
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787563908325	出版時間：	1999-01-01	包裝：	簡裝本
開本：	26cm	頁數(shù)：	376	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　內(nèi)容簡介本書是部分地方院校組織編寫的工科院?？刂祁愓n程系列化教材之一，內(nèi)容共為八章：自動控制系統(tǒng)概述，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法，時域分析，根軌跡法，頻率分析法，控制系統(tǒng)的校正方法，非線性系統(tǒng)分析，采樣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)。另加附錄：采樣系統(tǒng)的ε變換。本書適合于地方工科院校自動控制專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的大學(xué)生和教師閱讀和參考。

作者簡介

暫缺《自動控制原理》作者簡介

圖書目錄

第一章自動控制系統(tǒng)概述
1-1 引言
1-2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1-3 自動控制與自動控制系統(tǒng)
1-4 自動控制理論的發(fā)展
思考題
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法
2-1 控制系統(tǒng)的微分方法
2-2 非線性微分方程的線性化
2-3 拉氏變換及其應(yīng)用
2-4 傳遞函數(shù)
2-5 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2-6 一般反饋控制系統(tǒng)
思考題
習(xí)題
第三章控制系統(tǒng)的時域分析
3-1 時域分析一般方法
3-2 一階系統(tǒng)分析
3-3 二階系統(tǒng)分析
3-4 高階系統(tǒng)分析
3-5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3-6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
思考題
習(xí)題
第四章根軌跡法
4-1 根軌跡的基本概念
4-2 繪制根軌跡的基本法則
4-3 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制
4-4 控制系統(tǒng)的根軌跡法分析
思考題
習(xí)題
第五章頻率分析
5-1 控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性作圖
5-2 頻域穩(wěn)定性判據(jù)
5-3 閉環(huán)頻率特性分析
5-4 頻域穩(wěn)定性判據(jù)
5-5 閉環(huán)頻率特性分析
5-6 開環(huán)頻率特性分析
思考題
習(xí)題
……
第六章控制系統(tǒng)的校正方法
第七章非線性系統(tǒng)分析
第八章采樣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)
附錄I 采樣信號的變換
附錄II 部分習(xí)題參考答案
參考文獻
【媒體評論】