嵌入式控制系統(tǒng)及其C/C++實現(xiàn)：面向使用MATLAB的軟件開發(fā)者

定　價：￥32.00

作　者：	（美）Jim Ledin著；駱麗譯
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項：	嵌入式系統(tǒng)譯叢
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787810774802	出版時間：	2005-04-01	包裝：	膠版紙
開本：	23cm	頁數(shù)：	399	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《嵌入式控制系統(tǒng)及其C/C++實現(xiàn)：面向MATLAB軟件開發(fā)者（附光盤）》是一本介紹如何利用現(xiàn)代工具設(shè)計控制系統(tǒng)的書籍，包含從實驗調(diào)試到高級優(yōu)化控制算法的多種設(shè)計方法，所介紹的算法實現(xiàn)方法不僅包含經(jīng)典的PID算法實現(xiàn)，同時還包含現(xiàn)代控制系統(tǒng)最優(yōu)化設(shè)計及其算法實現(xiàn)。《嵌入式控制系統(tǒng)及其C/C++實現(xiàn)：面向MATLAB軟件開發(fā)者（附光盤）》的重點是介紹如何利用現(xiàn)代分析和設(shè)計工具設(shè)計控制系統(tǒng)，包括C或C++語言以及MATLAB及其工具箱軟件。為了充分理解和利用現(xiàn)代設(shè)計工具，《嵌入式控制系統(tǒng)及其C/C++實現(xiàn)：面向MATLAB軟件開發(fā)者（附光盤）》提供了充足的設(shè)計實例，深入淺出地介紹了有關(guān)控制系統(tǒng)設(shè)計建模的概念、實現(xiàn)以及仿真分析方法，包括SISO和MIMO系統(tǒng)的分析、建模、實現(xiàn)和仿真?！肚度胧娇刂葡到y(tǒng)及其C/C++實現(xiàn)：面向MATLAB軟件開發(fā)者（附光盤）》充分利用了現(xiàn)代設(shè)計工具的特點，避免了煩瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，不僅適合于具有控制系統(tǒng)設(shè)計專業(yè)背景的工程技術(shù)人員，同時也非常適合于無控制系統(tǒng)工程背景的開發(fā)人員。《嵌入式控制系統(tǒng)及其C/C++實現(xiàn)：面向MATLAB軟件開發(fā)者（附光盤）》可以作為電子信息類本科高年級或碩士研究生有關(guān)課程的教科書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章控制系統(tǒng)基礎(chǔ)
1.1 簡介
1.2 本章目標(biāo)
1.3 反饋控制系統(tǒng)
1.4 設(shè)備特性
1.4.1 線性系統(tǒng)的非線性系統(tǒng)
1.4.2 線性系統(tǒng)的定義
1.4.3 時間延遲
1.4.4 連續(xù)時間系統(tǒng)和離散時間系統(tǒng)
1.4.5 輸入和輸出的數(shù)量
1.5 控制器結(jié)構(gòu)和設(shè)計參數(shù)
1.6 方框圖
1.7 性能規(guī)范
1.8 系統(tǒng)穩(wěn)定性
1.9 控制系統(tǒng)測試
1.10 計算機輔助控制系統(tǒng)設(shè)計
1.11 小結(jié)
1.12 自測題
1.13 答案
1.14 參考文獻(xiàn)
第2章 PID控制
2.1 介紹
2.2 本章目標(biāo)
2.3 PID控制
2.3.1 比例控制
2.3.2 比例微分（PD）控制
2.3.3 比例積分（PI）控制
2.3.4 比例積分微分（PID）控制
2.3.5 PID控制與執(zhí)行器飽和
2.4 用C/C+實現(xiàn)PID控制器
2.5 小結(jié)
2.6 自測題
2.7 答案
2.8 參考文獻(xiàn)
第3章設(shè)備模型
3.1 簡介
3.2 本章目標(biāo)
3.3 線性非時變設(shè)備模型
3.3.1 傳遞函數(shù)表示
3.3.2 頻率響應(yīng)形式
3.3.3 狀態(tài)空間表示
3.4 時間延遲
3.5 線性模型的穩(wěn)定性
3.6 建模方法
3.6.1 基于物理建模
3.6.2 非線性模型的線性化
3.7 系統(tǒng)辨識技術(shù)
3.7.1 實驗設(shè)計
3.7.2 數(shù)據(jù)采集
3.7.3 建立系統(tǒng)辨識模型
3.8 小結(jié)
3.9 自測題
3.10 答案
3.11 參考文獻(xiàn)
第4章經(jīng)典控制系統(tǒng)設(shè)計
4.1 簡介
4.2 本章目標(biāo)
4.3 根軌跡設(shè)計
4.3.1 極點位置約束
4.3.2 極點刪除
4.3.3 增加積分器
4.3.4 超前和滯后補償器
4.3.5 根軌跡小結(jié)
4.4 波特圖設(shè)計
4.5 小結(jié)
4.6 自測題
4.7 答案
4.8 參考文獻(xiàn)
第5章極點配置
5.1 簡介
5.2 本章目標(biāo)
5.3 極點配置的概念
5.4 可控制性
5.5 可觀測性
5.6 極點配置控制設(shè)計
5.7 狀態(tài)估計
5.8 前向增益
5.9 組合的觀測器-控制器
5.10 積分控制
5.11 小結(jié)
5.12 自測題
5.13 答案
第6章最優(yōu)控制
6.1 簡介
6.2 本章目標(biāo)
6.3 最優(yōu)控制的概念
6.4 線性二次調(diào)節(jié)器設(shè)計
6.5 卡爾曼狀態(tài)估計
6.6 組合的觀測器-控制器
6.7 小結(jié)
6.8 自測題
6.9 答案
6.10 參考文獻(xiàn)
第7章 MIMO系統(tǒng)
7.1 簡介
7.2 本章目標(biāo)
7.3 MIMO控制設(shè)計的難點
7.4 小結(jié)
7.5 自測題
7.6 答案
7.7 參考文獻(xiàn)
第8章離散時間系統(tǒng)和定點運算
8.1 簡介
8.2 本章目標(biāo)
8.3 差分議程
8.4 離散方法
8.5 選擇取樣周期
8.6 定點運算
8.7 C/C++控制系統(tǒng)實現(xiàn)
8.8 小結(jié)
8.9 自測題
8.10 答案
8.11 參考文獻(xiàn)
第9章控制系統(tǒng)集成和測試
9.1 簡介
9.2 本章目標(biāo)
9.3 非線性控制器元素
9.4 增益調(diào)度
9.5 嵌入式系統(tǒng)中的控制器實現(xiàn)
9.5.1 Pade近似
9.5.2 控制器初始條件
9.5.3 多任務(wù)操作系統(tǒng)
9.6 控制系統(tǒng)測試技術(shù)
9.6.1 系統(tǒng)仿真
9.6.2 運行測試
9.7 小結(jié)
9.8 自測題
9.9 答案
9.10 參考文獻(xiàn)
第10章總結(jié)及設(shè)計實例
10.1 簡介
10.2 本章目標(biāo)
10.3 控制系統(tǒng)設(shè)計方法
10.3.1 PID控制（第3章）
10.3.2 根軌跡設(shè)計（第4章）
10.3.3 波特圖設(shè)計（第4章）
10.3.4 極點配置（第5章）
10.3.5 最優(yōu)控制（第6章）
10.4 直升飛機系統(tǒng)
10.5 直升飛機模型
10.6 直升習(xí)機控制器設(shè)計
10.6.1 歐拉角度控制器
10.6.2 模型階數(shù)減少
10.7 用C++實現(xiàn)控制器
10.8 系統(tǒng)測試
10.9 小結(jié)
10.10 自測題
10.11 答案
10.12 參考文獻(xiàn)
術(shù)語表
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