本書較系統(tǒng)地介紹了過程控制系統(tǒng)的基本原理。重點介紹經典控制理論,但同時也介紹了現(xiàn)代控制理論的狀態(tài)空間法。全書共六章:第一章和第二章介紹過程控制系統(tǒng)的基本概念和傳遞函數(shù);第三章至第五章介紹分析和設計過程控制系統(tǒng)的三種基本方法(微分方程法、根軌跡法和頻率特性法);第六章介紹離散控制系統(tǒng),同時對現(xiàn)代控制理論的狀態(tài)空間分析法也作了介紹。每章均附有例題和解答,同時選編了思考題與習題,對讀者學習和掌握控制理論將有幫助。本書為化工中等專業(yè)學校工業(yè)儀表及自動化專業(yè)教材,也可供化工、煉油、冶金、輕工等行業(yè)具有中專以上文化水平的讀者參考。