機(jī)器人控制器與程序設(shè)計(jì)：機(jī)器人創(chuàng)意與制作

定　價(jià)：￥45.00

作　者：	（美）邁克·普瑞德科（Myke Predko）著；宗光華，李大寨譯
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	智能機(jī)器人

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ISBN：	9787030130211	出版時(shí)間：	2004-05-01	包裝：	膠版紙
開本：	24cm	頁數(shù)：	403	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　McGrawHill公司出版的《TABElectroniceRobotDNASeries》系列，應(yīng)該說正是洞察到機(jī)器人技術(shù)對(duì)青少年科學(xué)普及的積極作用以及對(duì)未來社會(huì)和產(chǎn)業(yè)潛在的巨大影響?！稒C(jī)口人控制與程序設(shè)計(jì)》是該系列的的一個(gè)分冊(cè)。撰寫本書中的作者·普瑞德科是機(jī)器人控制和程設(shè)計(jì)方面的專家，在本書中作者以Microchip公司的PICmicro系列微控制器為核心，深入淺出地介紹了設(shè)計(jì)機(jī)器人控制器人控制器及其軟件的全部過程。大多數(shù)對(duì)模型機(jī)器人設(shè)計(jì)抱有興趣的學(xué)生在他們創(chuàng)意之初或制作之前對(duì)機(jī)器人知之甚少，因此本書可以作為大學(xué)生課外機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)與制作的輔導(dǎo)用書，當(dāng)然也可以作為理工科學(xué)生補(bǔ)充機(jī)械電子學(xué)、機(jī)器人工程、人工智能、計(jì)算機(jī)抽制、生產(chǎn)過程自動(dòng)化等領(lǐng)域知識(shí)的參考書，還可以作為廣大機(jī)電技術(shù)愛好者的指導(dǎo)書籍。本書是機(jī)器人創(chuàng)意與制作系列之一。本書從機(jī)器人控制器的基本概念入手，主要介紹機(jī)器人控制機(jī)器軟件開發(fā)工具，Microchip公司的PICmicro系列微控制器，以及微控制器與機(jī)器人各種功能機(jī)器人各種功能器件的連接方法、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）和人工智能、怎樣建立一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)等。本書內(nèi)容充實(shí)，覆蓋面廣，大量程序?qū)嵗晒┳x者參考。另外，本書的附錄還提供了機(jī)器人公司網(wǎng)址，機(jī)械零部件、硬件、材料供應(yīng)商的地址，經(jīng)典機(jī)器人專著等。本書可作為大學(xué)生課外機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)與制作的輔導(dǎo)用書，也可以作為理工科學(xué)生補(bǔ)充機(jī)械電子學(xué)、機(jī)器人工程、人工智能、計(jì)算機(jī)控制、生產(chǎn)過程自動(dòng)化等領(lǐng)域知識(shí)的參考書，還可作為廣大機(jī)電技術(shù)愛好者的指導(dǎo)書籍。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《機(jī)器人控制器與程序設(shè)計(jì)：機(jī)器人創(chuàng)意與制作》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第一章函數(shù)
第二章極限與連續(xù)
第三章導(dǎo)數(shù)與微分
第四章中值定理與導(dǎo)數(shù)應(yīng)用
第五章不定積分
第六章定積分及其應(yīng)用
第七章矢量代數(shù)與空間解析幾何
第八章多元函數(shù)的微分法及其應(yīng)用
第九章重積分及其應(yīng)用
第十章曲線積分與曲面積分
第十一章級(jí)數(shù)
第十二章常微分方程
第十三章場(chǎng)論
附錄一上海交通大學(xué) 八八級(jí)～九九級(jí) 高等數(shù)學(xué)考試試題
附錄二上海交通大學(xué) 1996～1999 數(shù)學(xué)競(jìng)賽試題
第1章機(jī)器人的微控制器
1. 1 機(jī)器人的控制
1. 2 支持元件
1. 3 存儲(chǔ)器和編程設(shè)備
1. 4 中斷
1. 5 內(nèi)置外圍設(shè)備
1. 6 機(jī)器人與控制器的連接
第2章軟件開發(fā)
2. 1 源文件. 目標(biāo)文件. 庫. 連接器和十六進(jìn)制文件
2. 2 匯編程序
2. 3 解釋程序
2. 4 編譯器
2. 5 模擬器和仿真器
2. 6 集成開發(fā)環(huán)境
第3章微芯公司PICmicro系列微控制器
3. 1 PICmicro系列微控制器及其特性
3. 2 應(yīng)用軟件開發(fā)工具
3. 3 基本電路要求
3. 4 PIC16F627微控制器
3. 5 El Cheapo PICmicro系列微控制器編程器電路
第4章微控制器的連接
4. 1 硬件接口順序
4. 2 機(jī)器人的C程序設(shè)計(jì)模板
4. 3 PICmicro系列微控制器的原理性試驗(yàn)
4. 4 計(jì)算機(jī)間的通信
4. 5 RS-232
4. 6 RS-232終端仿真器HyperTerminal
4. 7 PC與PICmicro微控制器間RS-232接口實(shí)例
4. 8 雙向同步通信接口
4. 9 輸出設(shè)備
4. 10 LED顯示
4. 11 讓LED閃爍
4. 12 PWM控制
4. 13 調(diào)節(jié)LED的亮度--ledpwm
4. 14 壓電蜂鳴器與揚(yáng)聲器
4. 15 蜂鳴器
4. 16 LCD
4. 17 2線LCD的連接示例
4. 18 傳感器
4. 19 探測(cè)傳感器--觸須
4. 20 觸須消抖
4. 21 紅外線障礙物檢測(cè)
4. 22 紅外線檢測(cè)
4. 23 紅外線遙控
4. 24 Sony遙控接收器應(yīng)用程序
4. 25 紅外線檢測(cè)與遙控功能集成
4. 26 超聲測(cè)距
4. 27 超聲應(yīng)用接口示例
4. 28 光亮度傳感器
4. 29 光亮度傳感器舉例
4. 30 聲音傳感器
4. 31 聲音識(shí)別指令
4. 32 H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
4. 33 Wallhug簡(jiǎn)單機(jī)器人平臺(tái)
4. 34 速度計(jì)
4. 35 舵機(jī)
4. 36 使用舵機(jī)自制機(jī)器人平臺(tái)
第5章賦予機(jī)器人生命
5. 1 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
5. 2 狀態(tài)機(jī)
5. 3 紅外線遙控隨機(jī)移動(dòng)機(jī)器人
5. 4 行為編程
5. 5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與人工智能
第6章機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6. 1 確定對(duì)機(jī)器人的要求
6. 2 外圍接口的選擇
6. 3 元器件的選擇和組裝
6. 4 驗(yàn)證機(jī)器人運(yùn)行
6. 5 發(fā)現(xiàn)并解決問題
6. 6 添加特性. 功能和外圍設(shè)備
附
錄
附錄A 術(shù)語及其解釋
附錄B 常用表格和數(shù)據(jù)
附錄C 微控制器選擇表
附錄D PICCLiteC語言和庫函數(shù)說明
附錄E 有用的資源
索引