本書根據教育部高等工業(yè)院校自動控制原理課程教學大綱的基本要求和碩士研究生入學考試的基本要求編寫而成。全書共分9章，內容包括：自動控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數學模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分忻法、線性系統(tǒng)的校正方法、線性離散系統(tǒng)的分析與校正、非線性控制系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合等。每章給出了知識結構圖、疑難解惑、典型例題與考研題分析、重要習題精選精解和兩級訓練題5個板塊的內容。書中例題分析細致，解答完整，有助于讀者掌握解題方法和技巧。此外，附錄中給出了兩套達標模擬試題、兩套考研模擬試題，以及各章訓練題的參考答案。本書可作為課程學習與課程考試或碩士研究生入學考試的復習用書，以及高等院校師生自動控制原理的教學參考書。
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