MATLAB符號運(yùn)算及其應(yīng)用

第1章MATLAB系統(tǒng)概述
1.1MATLAB6.5安裝與啟動
1.1.1MATLAB6.5的安裝
1.1.2Notebook的安裝
1.1.3MATLAB6.5(即MATLABR13)的啟動
1.1.4Notebook的啟動
1.2MATLAB6.5的系統(tǒng)界面
1.2.1MATLAB6.5的系統(tǒng)界面
1.2.2MATLAB6.5菜單項命令
1.2.3MATLAB6.5工具欄按鈕
1.2.4MATLAB6.5系統(tǒng)界面的窗口
1.2.5Start開始按鈕
1.3MATLAB6.5的內(nèi)容及其查找
1.3.1MATLAB6.5的內(nèi)容
1.3.2MATLAB6.5的內(nèi)容查找
1.3.3MATLAB6.5的Work子目錄
1.4MATLAB的文字處理工具Notebook
1.4.1Notebook簡介
1.4.2Notebook菜單命令簡介
1.4.3Notebook的使用
1.4.4Notebook使用的幾個問題
第2章MATLAB程序設(shè)計
2.1M文件.MATLAB函數(shù)與MATLAB程序
2.1.1M文件
2.1.2MATLAB函數(shù)
2.1.3MATLAB命令文件或程序
2.2MATLAB程序設(shè)計基礎(chǔ)
2.2.1MATLAB程序設(shè)計基本規(guī)則
2.2.2表達(dá)式.表達(dá)式語句與賦值語句
2.2.3程序流程控制語句
2.2.4程序流程控制指令
2.3MATLAB程序的交互式.調(diào)試與警示指令
2.3.1MATLAB程序的交互式指令
2.3.2MATLAB程序的調(diào)試指令
2.3.3MATLAB程序的常用警示指令
第3章符號運(yùn)算的基礎(chǔ)知識
3.1MATLAB符號運(yùn)算入門
3.2MATLAB符號運(yùn)算的幾個基本概念
3.2.1符號對象
3.2.2創(chuàng)建符號對象與函數(shù)命令sym().syms()與class()
3.2.3符號常量
3.2.4符號變量
3.2.5符號表達(dá)式.符號函數(shù)與符號方程
3.2.6函數(shù)命令findsym()
3.2.7數(shù)組.矩陣與符號矩陣
3.3MATLAB符號對象的基本運(yùn)算
3.3.1MATLAB的特殊變量與常量
3.3.2MATLAB的基本函數(shù)
3.3.3MATLAB的符號運(yùn)算符
3.3.4MATLAB的特殊運(yùn)算符
3.3.5MATLAB符號表達(dá)式的書寫
3.3.6MATLAB符號對象的基本運(yùn)算
3.4MATLAB符號運(yùn)算的基本內(nèi)容
3.4.1符號變量代換及其函數(shù)subs()
3.4.2符號對象轉(zhuǎn)換為數(shù)值對象的函數(shù)double().digits().vap().
numeric()
3.4.3MATLAB符號表達(dá)式的化簡
3.4.4MATLAB符號運(yùn)算的其它幾個函數(shù)
3.5MATLAB兩種特定的符號函數(shù)運(yùn)算
3.5.1復(fù)合函數(shù)的運(yùn)算與函數(shù)命令compose()
3.5.2反函數(shù)的運(yùn)算與函數(shù)命令finverse()
3.6MATLAB符號微積分運(yùn)算
3.6.1MATLAB符號極限運(yùn)算
3.6.2MATLAB符號函數(shù)微分運(yùn)算
3.6.3MATLAB符號函數(shù)積分運(yùn)算
3.6.4符號求和函數(shù)與taylor(泰勒)級數(shù)展開函數(shù)
3.7MATLAB符號矩陣及其運(yùn)算
3.7.1符號矩陣的運(yùn)算符
3.7.2符號矩陣的建立與訪問
3.7.3符號矩陣的基本運(yùn)算
3.7.4符號矩陣的化簡
3.7.5矩陣微分與積分
3.7.6矩陣的Laplace變換
3.8MATLAB符號方程求解
3.8.1方程求解的有關(guān)概念
3.8.2MATLAB符號代數(shù)方程求解
3.8.3MATLAB符號微分方程求解
3.9MATLAB符號積分變換
3.9.1Fourier變換與Fourier反變換
3.9.2Laplace變換與反變換
3.9.3z變換與z反變換
3.10MATLAB符號函數(shù)圖形計算器FUNTOOL
3.10.1符號函數(shù)圖形計算器的界面
3.10.2符號函數(shù)圖形計算器的輸入框操作
3.10.3符號函數(shù)圖形計算器的按鈕操作
第4章MATLAB常用圖形命令與符號函數(shù)的圖形命令
4.1MATLAB的常用圖形命令
4.1.1繪圖函數(shù)plot()
4.1.2繪圖坐標(biāo)系的調(diào)整
4.1.3圖形標(biāo)注
4.1.4多次重疊繪制圖形
4.1.5圖形窗口的分割
4.2MATLAB的特殊坐標(biāo)繪圖函數(shù)
4.2.1對數(shù)坐標(biāo)曲線
4.2.2極坐標(biāo)曲線
4.2.3雙y軸坐標(biāo)曲線
4.2.4復(fù)數(shù)的圖形曲線
4.3MATLAB離散數(shù)據(jù)與步進(jìn)圖形的繪圖函數(shù)
4.3.1MATLAB繪制離散數(shù)據(jù)圖形的函數(shù)命令stem()
4.3.2MATLAB繪制步進(jìn)圖形的函數(shù)命令stairs()
4.4MATLAB符號函數(shù)的圖形命令
4.4.1符號函數(shù)的簡單繪圖函數(shù)ezplot()
4.4.2符號函數(shù)的繪圖函數(shù)fplot()
第5章MATLAB符號微積分運(yùn)算的應(yīng)用
5.1MATLAB符號極限運(yùn)算的應(yīng)用
5.1.1用函數(shù)極限定義幾個高等數(shù)學(xué)的概念
5.1.2用函數(shù)極限定義幾個物理學(xué)的概念
5.1.3用函數(shù)極限定義狄拉克(Dirac)函數(shù)
5.1.4MATLAB符號函數(shù)極限運(yùn)算在自動控制領(lǐng)域的幾例應(yīng)用
5.2MATLAB符號函數(shù)微分運(yùn)算的應(yīng)用
5.2.1MATLAB符號函數(shù)極大值與極小值計算
5.2.2函數(shù)曲線上某點斜率計算的應(yīng)用
5.2.3函數(shù)曲線單調(diào)增減性判斷
5.2.4函數(shù)曲線凹凸性判定與拐點計算
5.3MATLAB符號函數(shù)積分計算的應(yīng)用
5.3.1平面圖形面積的計算
5.3.2立體體積的計算
5.3.3平面曲線弧長的計算
5.3.4積分在物理學(xué)與力學(xué)上的凡例應(yīng)用
5.3.5正弦交流電的平均值與有效值的計算
5.3.6晶閘管整流輸出電壓的計算
5.4函數(shù)的Taylor級數(shù)展開式在近似計算中的應(yīng)用
第6章MATLAB符號矩陣函數(shù)運(yùn)算及應(yīng)用
6.1矩陣函數(shù)運(yùn)算在線性代數(shù)中的應(yīng)用
6.1.1矩陣函數(shù)
6.1.2矩陣運(yùn)算在線性代數(shù)中的應(yīng)用
6.2矩陣運(yùn)算在線性控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析中的應(yīng)用
6.2.1控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的幾個基本概念
6.2.2系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
6.2.3系統(tǒng)狀態(tài)方程的線性變換
6.2.4矩陣運(yùn)算在線性系統(tǒng)的可控性與可觀性分析中的應(yīng)用
6.2.5矩陣運(yùn)算在系統(tǒng)狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器分析中的應(yīng)用
6.2.6矩陣運(yùn)算在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用
6.3線性二次型最優(yōu)控制的MATLAB實現(xiàn)
6.3.1線性二次型最優(yōu)控制的基本概念
6.3.2連續(xù)系統(tǒng)線性二次型最優(yōu)控制的MATLAB實現(xiàn)
6.3.3離散系統(tǒng)線性二次型最優(yōu)控制的MATLAB實現(xiàn)
6.3.4最優(yōu)觀測器的MATLAB實現(xiàn)
6.3.5線性二次型Guass最優(yōu)控制的MATLAB實現(xiàn)
第7章MATLAB符號方程解算的應(yīng)用
7.1MATLAB符號代數(shù)方程解算的應(yīng)用
7.1.1分式方程求解
7.1.2無理方程求解
7.1.3符號代數(shù)方程求解應(yīng)用題
7.2MATLAB符號超越方程解算的應(yīng)用
7.2.1指數(shù)方程求解及應(yīng)用
7.2.2對數(shù)方程求解及應(yīng)用
7.2.3三角方程求解及應(yīng)用
7.3MATLAB符號微分方程解算的應(yīng)用
第8章MATLAB符號積分變換與反變換的應(yīng)用
8.1Fourier變換與反變換運(yùn)算的應(yīng)用
8.1.1求頻譜函數(shù)及繪制頻譜圖
8.1.2相關(guān)函數(shù)與能量譜密度
8.2Laplace變換與Laplace反變換運(yùn)算的應(yīng)用
8.2.1計算用圖形表示的函數(shù)的Laplace變換
8.2.2微分方程的Laplace變換解法
8.2.3求線性控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
8.2.4卷積與Laplace變換的卷積定理的應(yīng)用
8.3z變換與z反變換運(yùn)算的應(yīng)用
8.3.1離散控制系統(tǒng)的有關(guān)概念
8.3.2差分方程的z變換解法
8.3.3求離散控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
第9章MATLAB符號運(yùn)算在復(fù)變函數(shù)計算中的應(yīng)用
9.1復(fù)數(shù)與復(fù)矩陣的生成
9.1.1復(fù)數(shù)的概念
9.1.2MATLAB關(guān)于復(fù)變量的函數(shù)命令
9.1.3復(fù)數(shù)的生成與創(chuàng)建復(fù)矩陣
9.2復(fù)數(shù)的MATLAB符號運(yùn)算
9.2.1復(fù)數(shù)的幾何表示
9.2.2復(fù)數(shù)代數(shù)運(yùn)算的MATLAB實現(xiàn)
9.2.3復(fù)數(shù)乘冪與方根運(yùn)算的MATLAB實現(xiàn)
9.2.4復(fù)數(shù)指數(shù)與對數(shù)運(yùn)算的MATLAB實現(xiàn)
9.2.5復(fù)數(shù)三角函數(shù)與雙曲函數(shù)及其反函數(shù)運(yùn)算的MATLAB實現(xiàn)
9.3MATLAB符號運(yùn)算在正弦交流電路計算中的應(yīng)用
9.3.1有關(guān)正弦交流電的幾個問題
9.3.2電阻.電感.電容三種電路元件電壓與電流的復(fù)數(shù)關(guān)系
9.3.3電阻.電感.電容串聯(lián)電路計算的MATLAB實現(xiàn)
9.3.4電阻.電感.電容并聯(lián)電路計算的MATLAB實現(xiàn)
9.3.5電阻.電感.電容混聯(lián)電路(或復(fù)雜電路)計算的MATLAB實現(xiàn)
9.3.6三相正弦交流電路計算的MATLAB實現(xiàn)
9.4在自動控制系統(tǒng)的頻率特性計算中的應(yīng)用
9.4.1自動控制系統(tǒng)的頻率特性與復(fù)數(shù)計算的關(guān)系
9.4.2自動控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)頻率特性計算的MATLAB實現(xiàn)
9.5留數(shù)
9.5.1留數(shù)的概念
9.5.2計算留數(shù)的MATLAB函數(shù)命令
9.5.3計算留數(shù)的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)