自動(dòng)控制原理

第1章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
　1.1　自動(dòng)控制系統(tǒng)及其作用
　1.2　開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
　1.3　控制系統(tǒng)的構(gòu)成
　1.4　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類和應(yīng)用
　1.5　自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)史
　1.6　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)與本書的主要內(nèi)容
　小結(jié)
　習(xí)題
第2章　物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2.1　引言
　2.2　系統(tǒng)的微分方程模型
　2.3　非線性系統(tǒng)微分方程模型的線性化
　2.4　傳遞函數(shù)
　2.5　系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
　2.6　自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　2.7　信號(hào)流圖
　小結(jié)
　習(xí)題
第3章　系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
　3.1　引言
　3.2　系統(tǒng)的極點(diǎn)零點(diǎn)和自然響應(yīng)
　3.3　標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)　以極點(diǎn)表示的性能指標(biāo)
　3.4　增加零點(diǎn)和極點(diǎn)的影響
　小結(jié)
　習(xí)題
第4章　系統(tǒng)的反饋控制及其特性
　4.1　引言
4.2　反饋的作用
　4.3　反饋控制系統(tǒng)的指標(biāo)
　4.4　系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念　漸近穩(wěn)定性和BIBO穩(wěn)定性
　4.5　勞斯穩(wěn)定判據(jù)
　4.6　穩(wěn)態(tài)誤差和系統(tǒng)的類型
　4.?　反饋控制作用的類型
　4.8　靈敏度函數(shù)和控制性能
　小結(jié)
　習(xí)題
第5章　根軌跡設(shè)計(jì)方法
　5.1　引言
　5.2　根軌跡的基本概念
　5.3　根軌跡的作圖
　5.4　根軌跡作圖方法的擴(kuò)展
　5.5　由根軌跡選擇增益
　5.6　串聯(lián)超前和滯后校正
　5.7　反饋校正
　小結(jié)
　習(xí)題
第6章　頻率響應(yīng)設(shè)計(jì)方法
　6.1　頻率響應(yīng)的基本概念和表示方法
　6.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　6.3　系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制
　6.4　用頻率法分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　6.5　系統(tǒng)瞬態(tài)特性和開(kāi)環(huán)頻率特性的關(guān)系
　6.6　閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性
　6.7　系統(tǒng)瞬態(tài)特性和閉環(huán)頻率特性的關(guān)系
　6.8　串聯(lián)校正
　6.9　反饋校正
　6.10　前饋校正
　小結(jié)
　習(xí)題
第7章　數(shù)字控制系統(tǒng)
　7.1　引言
　7.2　數(shù)字控制系統(tǒng)的構(gòu)成
　7.3　數(shù)字計(jì)算機(jī)的數(shù)學(xué)模型
　7.4　脈沖傳遞函數(shù)
　7.5　采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖分析
　7.6　自然響應(yīng)和穩(wěn)定性
　7.7　終值定理和系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　7.8　數(shù)字控制器的連續(xù)設(shè)計(jì)法
　7.9　數(shù)字控制器的離散設(shè)計(jì)法
　7.10　數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)法
　小結(jié)
　習(xí)題
第8章　非線性控制系統(tǒng)
　8.1　非線性特性與非線性系統(tǒng)
　8.2　相平面法的基本概念和奇點(diǎn)
　8.3　相軌跡圖的繪制
　8.4　非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　8.5　非線性系統(tǒng)的相平面分析
　8.6　描述函數(shù)法的基本概念
　8.7　描述函數(shù)的推導(dǎo)
　8.8　非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
　8.9　Popov穩(wěn)定判據(jù)
　小結(jié)
　習(xí)題
附錄
　附錄A　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和實(shí)例研究
A.1　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟
　　A.2　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例研究
　附錄B　拉普拉斯變換的性質(zhì)和拉普拉斯變換表
　附錄C　z變換的性質(zhì)和z變換表
　附錄D　MATLAB指令
參考文獻(xiàn)