機械自動控制工程

前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 自動控制的基本控制方式及自動控制系統的組成
1.3 自動控制系統的類型
1.4 控制系統應具備的基本性能
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 系統的微分方程
2.2 系統的傳遞函數
2.3 系統的結構圖及其等效變換
2.4 系統的信號流圖及梅遜公式
習題
第3章 控制系統穩(wěn)定性的時域分析法
3.1 穩(wěn)定性定義
3.2 判定線性系統穩(wěn)定性的基本準則
3.3 代數穩(wěn)定性判據
習題
第4章 控制系統的瞬態(tài)響應
4.1 有關時間響應的基本概念和典型實驗信號
4.2 一階系統的瞬態(tài)響應
4.3 二階系統的瞬態(tài)響應
4.4 高階系統的瞬態(tài)響應
習題
第5章 控制系統的誤差分析
5.1 有關穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
5.2 典型控制信號作用下系統的給定穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)誤差系數
5.3 系統的無差度
5.4 動態(tài)誤差系數
習題
第6章 控制系統的頻率特性
6.1 有關頻率特性的基本概念
6.2 幅相頻率特性曲線圖
6.3 對數頻率特性曲線圖
6.4 閉環(huán)系統的頻率特性
6.5 最小相位傳遞函數與最小相位系統
6.6 傳遞函數實驗確定法
習題
第7章 控制系統穩(wěn)定性的頻域分析法
7.1 奈魁斯特穩(wěn)定性判據
7.2 奈魁斯特穩(wěn)定性判據的推論
7.3 系統的相對穩(wěn)定性
7.4 時域性能指標與頻域性能指標間的關系
習題
第8章 控制系統的綜合與校正
8.1 系統綜合與校正的基本概念
8.2 基本控制規(guī)律及常用校正裝置
8.3 串聯校正
8.4 反饋校正
8.5 順饋校正與復合控制系統
習題
第9章 根軌跡法
9.1 有關根軌跡的基本概念和繪圖規(guī)則
9.2 控制系統的根軌跡分析
9.3 控制系統的根軌跡綜合與校正
習題
第10章 離散控制系統
10.1 有關離散控制系統的基本概念
10.2 z變換及其反變換
10.3 離散系統的數學模型
10.4 離散系統的穩(wěn)定性分析
10.5 離散系統的穩(wěn)態(tài)誤差分析
10.6 離散系統的動態(tài)性能分析
習題
參考文獻