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機械自動控制工程

機械自動控制工程

定 價:¥36.00

作 者: 韓致信,袁朗,姚運萍編著
出版社: 科學出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787030119926 出版時間: 2004-01-01 包裝: 平裝
開本: 24cm 頁數(shù): 377 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  《機械自動控制工程》主要討論機電設備自動控制系統(tǒng)的一般分析和綜合方法及基本理論。主要內(nèi)容包括線性連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)數(shù)學模型的建立方法和不同形式數(shù)學模型之間的轉(zhuǎn)化方法、線性連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的時域分析法和頻域分析法、線性連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的瞬態(tài)響應分析方法和誤差分析方法、頻域內(nèi)線性連續(xù)系統(tǒng)的綜合與校正方法、線性連續(xù)系統(tǒng)的根軌跡分析和校正方法等?!稒C械自動控制工程》可作為高等院校泛機械類專業(yè)的教科書,也可供從事機械工程和電氣工程工作的技術(shù)人員閱讀參考。

作者簡介

暫缺《機械自動控制工程》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 自動控制的基本控制方式及自動控制系統(tǒng)的組成
1.3 自動控制系統(tǒng)的類型
1.4 控制系統(tǒng)應具備的基本性能
習題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 系統(tǒng)的微分方程
2.2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.3 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2.4 系統(tǒng)的信號流圖及梅遜公式
習題
第3章 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的時域分析法
3.1 穩(wěn)定性定義
3.2 判定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本準則
3.3 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
習題
第4章 控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
4.1 有關(guān)時間響應的基本概念和典型實驗信號
4.2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
4.3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
4.4 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
習題
第5章 控制系統(tǒng)的誤差分析
5.1 有關(guān)穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
5.2 典型控制信號作用下系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)
5.3 系統(tǒng)的無差度
5.4 動態(tài)誤差系數(shù)
習題
第6章 控制系統(tǒng)的頻率特性
6.1 有關(guān)頻率特性的基本概念
6.2 幅相頻率特性曲線圖
6.3 對數(shù)頻率特性曲線圖
6.4 閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
6.5 最小相位傳遞函數(shù)與最小相位系統(tǒng)
6.6 傳遞函數(shù)實驗確定法
習題
第7章 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻域分析法
7.1 奈魁斯特穩(wěn)定性判據(jù)
7.2 奈魁斯特穩(wěn)定性判據(jù)的推論
7.3 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
7.4 時域性能指標與頻域性能指標間的關(guān)系
習題
第8章 控制系統(tǒng)的綜合與校正
8.1 系統(tǒng)綜合與校正的基本概念
8.2 基本控制規(guī)律及常用校正裝置
8.3 串聯(lián)校正
8.4 反饋校正
8.5 順饋校正與復合控制系統(tǒng)
習題
第9章 根軌跡法
9.1 有關(guān)根軌跡的基本概念和繪圖規(guī)則
9.2 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
9.3 控制系統(tǒng)的根軌跡綜合與校正
習題
第10章 離散控制系統(tǒng)
10.1 有關(guān)離散控制系統(tǒng)的基本概念
10.2 z變換及其反變換
10.3 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
10.4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
10.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
10.6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
習題
參考文獻

本目錄推薦

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