自動控制原理及其應用

第一章　概述
　第一節(jié) 自動控制與自動控制系統(tǒng)
　第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
　第三節(jié) 對控制系統(tǒng)的性能要求
　第四節(jié) 自動控制理論發(fā)展簡述
　小結
　習題
第二章　自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程
　第二節(jié) 數(shù)學模型的線性化
　第三節(jié) 傳遞函數(shù)
　第四節(jié) 動態(tài)結構圖
　第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　第六節(jié) 控制系統(tǒng)數(shù)學模型建立舉例
　第七節(jié) 用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學模型．
　小結
　習題
第三章　時域分析法
　第一節(jié) 系統(tǒng)性能指標
　第二節(jié)一階系統(tǒng)性能分析
　第三節(jié)二階系統(tǒng)性能分析
　第四節(jié) 高階系統(tǒng)的時域分析
　第五節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　第七節(jié) 用時域法分析系統(tǒng)性能舉例
　第八節(jié) MATLAB用于時域分析
　小結
　習題
第四章　根軌跡分析法
　第一節(jié) 根軌跡的基本概念
　第二節(jié) 繪制根軌跡的基本方法
　第三節(jié) 廣義根軌跡
　第四節(jié) 用根軌跡法分析系統(tǒng)性能
　第五節(jié) MATLAB用于根軌跡分析
　小結
　習題
第五章　頻率特性法
　第一節(jié) 頻率特性的基本概念
　第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性
　第三節(jié) 用實驗法確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　第四節(jié) 用頻率特性法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性．
　第五節(jié) 頻率特性與系統(tǒng)性能的關系
　第六節(jié) 用頻率特性法分析系統(tǒng)性能舉例
　第七節(jié) MATLAB用于頻域分析
　小結
　習題
第六章　控制系統(tǒng)的校正與設計
　第一節(jié) 系統(tǒng)校正的一般方法
　第二節(jié) 控制系統(tǒng)的工程設計方法
　第三節(jié) 控制系統(tǒng)設計舉例
　第四節(jié) MATLAB用于系統(tǒng)校正與設計
　小結
　習題
第七章　采樣控制系統(tǒng)分析
　第一節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的基本概念
　第二節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學基礎
　第三節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
　第四節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
　第五節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　第六節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　第七節(jié) MATLAB用于采樣控制系統(tǒng)分析
　小結
　習題
附錄1　常用函數(shù)的拉氏變換與Z變換對照表
附錄2　MATLAB應用簡介
附錄3　部分習題參考答案
參考文獻