可編程序控制器原理及應(yīng)用教程

第1章?可編程序控制器基礎(chǔ)知識(shí)1
1.1?可編程序控制器（PLC）的歷史與發(fā)展1
1.1.1?PLC的定義1
1.1.2?PLC的產(chǎn)生與發(fā)展1
1.1.3?PLC的發(fā)展趨勢(shì)3
1.2?PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域4
1.2.1?PLC的特點(diǎn)4
1.2.2?PLC的應(yīng)用領(lǐng)域5
1.3?PLC的一般構(gòu)成和基本工作原理6
1.3.1?一般構(gòu)成6
1.3.2?PLC基本工作原理10
1.4?PLC的編程語(yǔ)言11
1.4.1?梯形圖語(yǔ)言12
1.4.2?助記符語(yǔ)言13
1.4.3?邏輯功能圖13
1.5?PLC的性能指標(biāo)與分類(lèi)14
1.5.1?PLC的主要性能指標(biāo)14
1.5.2?PLC的分類(lèi)15
小結(jié)16
習(xí)題與思考題17
第2章?繼電接觸器控制系統(tǒng)18
2.1?概述18
2.2?常用低壓電器19
2.2.1?按鈕及開(kāi)關(guān)19
2.2.2?接觸器、繼電器21
2.3?常用控制線路23
2.3.1?電氣控制線路圖的繪制及讀圖23
2.3.2?基本控制線路28
2.3.3?電動(dòng)機(jī)控制的保護(hù)環(huán)節(jié)35
2.3.4?控制線路連線的基本原則37
2.4?繼電接觸器線路圖轉(zhuǎn)換PLC梯形圖39
小結(jié)42
習(xí)題與思考題42
第3章?FP1可編程序控制器的規(guī)格、性能及系統(tǒng)構(gòu)成44
3.1?FP1的類(lèi)型、規(guī)格及特點(diǎn)44
3.2?FP1技術(shù)性能51
3.3?FP1內(nèi)部寄存器及I/O配置53
小結(jié)57
習(xí)題與思考題57
第4章?FP1的指令系統(tǒng)58
4.1?基本指令58
4.1.1?基本順序指令58
4.1.2?基本功能指令66
4.1.3?控制指令71
4.1.4?條件比較指令78
4.2?高級(jí)指令80
4.2.1?高級(jí)指令類(lèi)型及構(gòu)成80
4.2.2?數(shù)據(jù)傳輸指令82
4.2.3?算術(shù)運(yùn)算指令86
4.2.4?數(shù)據(jù)比較指令88
4.2.5?邏輯運(yùn)算指令91
4.2.6?數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令91
4.2.7?數(shù)據(jù)移位指令100
4.2.8?位操作指令102
4.3?指令表104
4.3.1?基本指令類(lèi)型104
4.3.2?高級(jí)指令的類(lèi)型109
小結(jié)116
習(xí)題與思考題117
第5章?FP1的特殊功能及高級(jí)模塊119
5.1?FP1的特殊功能119
5.1.1?脈沖捕捉功能119
5.1.2?輸入延時(shí)濾波功能119
5.1.3?高速計(jì)數(shù)功能120
5.1.4?脈沖輸出功能126
5.1.5?中斷功能127
5.1.6?其它特殊功能指令129
5.2?FP1的高級(jí)模塊131
5.2.1?A/D模塊131
5.2.2?D/A模塊133
5.2.3?應(yīng)用舉例135
5.3?系統(tǒng)寄存器功能及其設(shè)置136
5.3.1?系統(tǒng)寄存器的功能136
5.3.2?系統(tǒng)寄存器的設(shè)置136
5.4?FP1的通信功能137
5.4.1?通信的基本概念及接口137
5.4.2?FP1的通信方式139
5.4.3?通信協(xié)議140
5.4.4?FP1與計(jì)算機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)143
小結(jié)149
習(xí)題與思考題149
第6章?編程工具151
6.1?編程器及其使用151
6.1.1?編程器的構(gòu)成151
6.1.2?編程器的使用154
6.2?FPWIN?GR軟件157
6.2.1?軟件安裝157
6.2.2?快捷鍵的創(chuàng)建159
6.2.3?FPWIN?GR的啟動(dòng)和退出160
6.2.4?基本操作162
6.2.5?編輯程序167
6.2.6?傳輸程序與監(jiān)控182
6.2.7?保存程序192
6.2.8?打印程序194
6.3?NPST?GR?的使用方法196
6.3.1?電動(dòng)機(jī)控制要求196
6.3.2?進(jìn)入NPST?GR的工作臺(tái)196
6.3.3?程序的輸入197
6.4?FPSOFT的使用方法199
6.4.1?Y/△啟動(dòng)的控制要求199
6.4.2?FPSOFT的工作環(huán)境199
6.4.3?編寫(xiě)程序200
6.4.4?監(jiān)控與修改201
小結(jié)201
習(xí)題與思考題202
第7章?其它常用可編程序控制器203
7.1?日本OMRON（立石）公司C系列可編程序控制器203
7.1.1?C200H型可編程序控制器系統(tǒng)組成及特點(diǎn)203
7.1.2?C200H型可編程序控制器存儲(chǔ)器分配204
7.1.3?C200H型可編程序控制器指令系統(tǒng)208
7.2?日本三菱電機(jī)F1型可編程序控制器219
7.2.1?F1系列可編程序控制器的型號(hào)與配置219
7.2.2?F1的內(nèi)部繼電器及I/O地址分配220
7.2.3?F1的指令系統(tǒng)220
7.3?德國(guó)西門(mén)子S7200型可編程序控制器222
7.3.1?F1系列PLC功能總匯223
7.3.2?S7200系列PLC輸入輸出特性224
7.3.3?S7200系列PLC存儲(chǔ)空間及地址分配224
小結(jié)225
習(xí)題與思考題225
第8章?PLC程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用舉例227
8.1?PLC機(jī)型選擇227
8.1.1?采用PLC控制的一般條件227
8.1.2?PLC的機(jī)型選擇227
8.2?PLC程序設(shè)計(jì)的步驟、規(guī)則及編程技巧228
8.2.1?程序設(shè)計(jì)的基本步驟228
8.2.2?程序設(shè)計(jì)的基本規(guī)則229
8.2.3?編程技巧229
8.3?基本應(yīng)用程序231
8.3.1?啟動(dòng)、保持、停止控制232
8.3.2?互鎖控制和互控控制232
8.3.3?時(shí)間控制233
8.3.4?順序延時(shí)接通控制235
8.3.5?順序循環(huán)控制236
8.4?應(yīng)用程序舉例236
8.4.1?電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制236
8.4.2?運(yùn)料小車(chē)控制237
8.4.3?物流檢測(cè)控制239
8.4.4?搶答器控制240
8.4.5?機(jī)械手控制242
8.4.6