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機(jī)電控制

機(jī)電控制

定 價(jià):¥20.00

作 者: 李運(yùn)華等編著
出版社: 北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項(xiàng): 高等學(xué)校通用教材
標(biāo) 簽: 機(jī)電一體化

ISBN: 9787810773072 出版時(shí)間: 2003-08-01 包裝: 膠版紙
開本: 26cm 頁數(shù): 264 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  機(jī)電控制是機(jī)械工程、電子科學(xué)、自動(dòng)控制等學(xué)科相交叉所形成的一門科學(xué)。主要研究機(jī)電控制系統(tǒng)中的特性分析、信息綜合與控制器設(shè)計(jì)問題,內(nèi)容包括放大元件、執(zhí)行元件、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換元件、導(dǎo)向與支承元件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等的選擇與設(shè)計(jì),以及控制器的設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)等。機(jī)電控制在機(jī)電一體化技術(shù)中占有非常重要的地位。<br>本書主要結(jié)合電氣伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)與操縱系統(tǒng),論述了機(jī)電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理,主要元件的性能分析與選擇方法,機(jī)電控制系統(tǒng)的分析與綜合等。內(nèi)容主要包括信號(hào)綜合與轉(zhuǎn)換元件、轉(zhuǎn)換與功率放大元件(如PWM放大器、功率驅(qū)動(dòng)電路、伺服放大器、液壓放大器和電液伺服閥等),執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)元件、動(dòng)力傳動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、控制器的工程實(shí)現(xiàn)方法、機(jī)電控制系統(tǒng)的分析與綜合、典型機(jī)電控制系統(tǒng)的介紹和研究專題等。<br>本書可作為高等院校本科“機(jī)械制造與自動(dòng)化”、“機(jī)械設(shè)計(jì)與自動(dòng)化”等專業(yè)“機(jī)電控制”課程的教材,也可供從事機(jī)電一體化和自動(dòng)控制專業(yè)工作的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

作者簡介

暫缺《機(jī)電控制》作者簡介

圖書目錄

第1章 緒論
1.1 機(jī)電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理
1.2 機(jī)電控制系統(tǒng)的分類及其特點(diǎn)
1.3 典型機(jī)電控制系統(tǒng)
1.4 機(jī)電控制與機(jī)電一體化
1.5 本課程的性質(zhì)與主要任務(wù)
第2章 信號(hào)綜合、轉(zhuǎn)換與功率放大元件
2.1 放大器的基本概念、功能、分類和性能參數(shù)
2.2 信號(hào)綜合與轉(zhuǎn)換元件
2.3 電氣功率放大器的特性分析與使用方法
2.4 液壓放大器的特性分析與設(shè)計(jì)計(jì)算
2.5 電液伺服閥的特性分析、性能指標(biāo)和選擇方法
第3章 機(jī)電系統(tǒng)的執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)元件
3.1 基本概念、功用、分類和性能參數(shù)
3.2 電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置的特性與選擇方法
3.3 電動(dòng)執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)元件的特性與選擇方法
3.4 液壓執(zhí)行元件的特性與選擇方法
第4章 機(jī)械傳動(dòng)與機(jī)電動(dòng)力機(jī)構(gòu)
4.1 基本概念
4.2 機(jī)械傳動(dòng)的特性和控制方法
4.3 電氣動(dòng)力機(jī)構(gòu)
4.4 液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)
4.5 機(jī)電控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置設(shè)計(jì)
第5章 機(jī)電系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制
5.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概論
5.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、接口、中斷及其定時(shí)技術(shù)
5.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制算法設(shè)計(jì)
5.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
第6章 機(jī)電控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)與應(yīng)用
6.1 機(jī)電控制系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)
6.2 機(jī)電控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的基本方法
6.3 機(jī)液伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)
6.4 電液控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)
6.5 電氣控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)
第7章 機(jī)電控制系統(tǒng)的專題研究
7.1 機(jī)電控制系統(tǒng)發(fā)展中的問題
7.2 研究專題
習(xí)題
參考文獻(xiàn) 【媒體評(píng)論】

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