TMS320C240原理與C語言控制應(yīng)用實(shí)習(xí)

第1章 TMS320C240 DSP數(shù)字信號(hào)處理器結(jié)構(gòu)介紹
1-1 IMS320C240數(shù)字信號(hào)處理器內(nèi)部結(jié)構(gòu)與特性
1-1. 1 DSP核心 core 部分與狀態(tài)寄存器設(shè)定
1-1. 2 存儲(chǔ)器部分
1-1. 3 事件管理 Event Manager 部分
1-1. 4 I/O外圍設(shè)備 peripheral 部分
1-1. 5 DSP其他部分
1-2 存儲(chǔ)器空間結(jié)構(gòu)
1-2. 1 程序存儲(chǔ)器
1-2. 2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
1-2. 3 共享數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
1-2. 4 I／0空間 I/O space
第2章 TMS320C240 DSP數(shù)字信號(hào)處理器硬件介紹
2-1 TMS320C240／F240引腳電路介紹
2-1. 1 電源引腳及空腳介紹
2-1. 2 時(shí)鐘 CLOCK 引腳介紹與設(shè)定
2-1. 3 CPU控制引腳介紹
2-1. 4 外部存儲(chǔ)器控制腳介紹
2-1. 5 數(shù)字I/O腳介紹
2-1. 6 外部中斷腳 External interrupt 介紹
2-1. 7 通用計(jì)時(shí)器外部控制腳介紹
2-1. 8 捕捉器引腳
Capture 介紹
2-1. 9 PWM及比較器輸出腳
2-1. 10 模擬／數(shù)字轉(zhuǎn)換器 Analog to Digital Converter 介紹
2-1. 11 串行I/O腳介紹
2-1. 12 JTAG標(biāo)準(zhǔn)接口腳
2-2 外部存儲(chǔ)器與I/O的控制
2-2. 1 外部存儲(chǔ)器及I/O讀取 Read 控制
2-2. 2 外部存儲(chǔ)器及I/O寫入 Write 控制
2-2. 3 外部慢速存儲(chǔ)器與I/O設(shè)備控制
2-2. 4 譯碼器與存儲(chǔ)器電路控制
2-2. 5 外部擴(kuò)充I/O的控制
2-3 DMA-DSP 240 LH-092 控制單板整體電路
2-3. 1 LH-092的CPU電路
2-3. 2 LH-092的存儲(chǔ)器及yO電路
2-3. 3 LH-092電路板外型
2-4 PRO-OPEN DSP 320F24X控制器 LH-069 整體結(jié)構(gòu)圖
2-5 DSP240 I/O模塊實(shí)驗(yàn)板 LH-069
2-5. 1 電源電路及引腳轉(zhuǎn)換
2-5. 2 地址譯碼. PWM譯碼及驅(qū)動(dòng)IC電路
2-5. 3 直流馬達(dá)閉回路控制電路
2-5. 4 脈沖產(chǎn)生器
2-5. 5 光耦合輸入電路
2-5. 6 光耦合輸出電路
2-5. 7 七段顯示器輸出電路
第3章 COde Composer介紹
3-1 Code Composer操作
3-1. 1 Code Composer的設(shè)定
3-1. 2 Code Composer窗口介紹
3-1. 3 Code Composer基本操作
3-2 Code Composer進(jìn)階操作
3-2. 1 單步執(zhí)行實(shí)習(xí)
3-2. 2 中斷點(diǎn) breakpoint 控制
3-2. 3 探針點(diǎn) Probe Point 功能設(shè)定
3-2. 4 圖形界面追蹤
3-2. 5 數(shù)據(jù)追蹤與Matlab操作
第4章 輸出入控制與實(shí)習(xí)
4-1 數(shù)字I/O控制與實(shí)習(xí)
4-1. 1 IOPA及IOPB設(shè)定與實(shí)習(xí)
4-1. 2 IOPC設(shè)定與實(shí)習(xí)
4-1. 3 鎖相回路 PLL 時(shí)鐘信號(hào)與省電模式控制
4-2 通用I／O控制與實(shí)習(xí)
4-2. 1 通用I/O控制
4-2. 2 通用I/O實(shí)習(xí)
4-3 擴(kuò)充I/O設(shè)定與實(shí)習(xí)
4-3. 1 擴(kuò)充I／O設(shè)定
4-3. 2 擴(kuò)充I/O基本實(shí)習(xí)
第5章 中斷原理與外部中斷實(shí)習(xí)
5-1 不可屏蔽中斷控制與實(shí)習(xí)
5-1. 1 不可屏蔽中斷控制
5-1. 2 不可屏蔽中斷實(shí)習(xí)
5-2 可屏蔽中斷控制與實(shí)習(xí)
5-2. 1 可屏蔽中斷控制
5-2. 2 外部中斷實(shí)習(xí)
第6章 計(jì)時(shí)器和看門狗計(jì)時(shí)控制與實(shí)習(xí)
6-1 通用計(jì)時(shí)器的控制與實(shí)習(xí)
6-1. 1 通用計(jì)時(shí)器的控制
6-1. 2 通用計(jì)時(shí)器實(shí)習(xí)
6-2 通用計(jì)時(shí)器的中斷控制與實(shí)習(xí)
6-2. 1 通用計(jì)時(shí)器的中斷控制
6-2. 2 通用計(jì)時(shí)器的中斷實(shí)習(xí)
6-3 計(jì)時(shí)比較器的控制與實(shí)習(xí)
6-3. 1 計(jì)時(shí)比較器的控制
6-3. 2 計(jì)時(shí)比較器實(shí)習(xí)
6-4 實(shí)時(shí)中斷及看門狗計(jì)時(shí)的控制與實(shí)習(xí)
6-4. 1 實(shí)時(shí)計(jì)時(shí)中斷的控制與實(shí)習(xí)
6-4. 2 看門狗計(jì)時(shí)器的控制與實(shí)習(xí)
第7章 比較器與PWM控制與實(shí)習(xí)
7-1 簡(jiǎn)單功能比較器控制與實(shí)習(xí)
7-1. 1 簡(jiǎn)單功能比較器的控制
7-1. 2 簡(jiǎn)單功能比較器實(shí)習(xí)
7-2 全功能比較器與PWM的控制與實(shí)習(xí)
7-2. 1 全功能比較器的控制
7-2. 2 全功能比較器與PWM實(shí)習(xí)
第8章 捕捉器和轉(zhuǎn)軸編碼器原理與實(shí)習(xí)
8-1 捕捉器的控制與實(shí)習(xí)
8-1. 1 捕捉器的控制
8-1. 2 捕捉器的實(shí)習(xí)
8-2 捕捉器中斷控制與實(shí)習(xí)
8-2. 1 捕捉器中斷控制
8-2. 2 捕捉器中斷實(shí)習(xí)
8-3 轉(zhuǎn)軸編碼器 QEP 的控制與實(shí)習(xí)
8-3. 1 轉(zhuǎn)軸編碼器 QEP 的控制
8-3. 2 轉(zhuǎn)軸編碼器 QEP 的實(shí)習(xí)
第9章 模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器控制與實(shí)習(xí)
9-1 ADC的控制與實(shí)習(xí)
9-1. 1 ADC的控制
9-1. 2 ADC控制步驟
9-1. 3 ADC實(shí)習(xí)
9-2 ADC中斷控制與實(shí)習(xí)
9-2. 1 ADC中斷控制
9-2. 2 ADC中斷控制實(shí)習(xí)應(yīng)用范例
第10章 串行端口接口控制與實(shí)習(xí)
10-1 串行通信接口 SCI 控制與實(shí)習(xí)
10-1. 1 SCI寄存器介紹
10-1. 2 SCI操作控制
10-1. 3 SCI實(shí)習(xí)范例
10-2 串行外圍接口 SPI 控制與實(shí)習(xí)
10-2. 1 SPI操作模式
10-2. 2 SPI寄存器介紹
10-2. 3 SPI自我傳輸實(shí)習(xí)范例
第11章 閃存程序化
11-1 閃存的控制
11-1. 1 存取模式選擇
11-1. 2 寄存器存取模式控制
11-1. 3 抹除 Erase 閃存步驟
11-1. 4 驗(yàn)證寫入數(shù)據(jù)或抹除閃存步
11-2 閃存范例程序
第12章 應(yīng)用電路實(shí)習(xí)
12-1 七段顯示器輸出實(shí)習(xí)
12-2 數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器 DAC 輸出實(shí)習(xí)
12-3 液晶顯示器輸出實(shí)習(xí)
12-3. 1 文本型LCD引腳介紹
12-3. 2 LCD內(nèi)部功能介紹
12-3. 3 LCD指令碼工作說明
12-3. 4 LCD指令碼工作順序
12-4 8255輸出入實(shí)習(xí)
12-5 RTC計(jì)時(shí)輸入實(shí)習(xí)
12-6 鍵盤輸入實(shí)習(xí)
12-7 計(jì)算機(jī)音樂輸出實(shí)習(xí)
12-8 步進(jìn)馬達(dá)控制輸出實(shí)習(xí)
12-8. 1 步進(jìn)馬達(dá)控制原理
12-8. 2 步進(jìn)馬達(dá)專用IC PMM8713 實(shí)習(xí)
12. 9 直流馬達(dá)控制實(shí)習(xí)
12-9. 1 直流馬達(dá)正反轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)速控制實(shí)習(xí)
12-9. 2 具保護(hù)功能直流馬達(dá)正反轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)速控制實(shí)習(xí)
12-10 三相直流無刷馬達(dá)控制與實(shí)習(xí)
12-10. 1 三相直流無刷馬達(dá)控制
12-10. 2 三相直流無刷馬達(dá)實(shí)習(xí)
12-11 轉(zhuǎn)軸編碼器 ENCODER 專用IC控制
12-11. 1 HCTL-2020外接編／譯碼電路工作原理
12-11. 2 HCTL-2020外接編／譯碼電路實(shí)習(xí)范例
第13章 PID馬達(dá)伺服控制
13-1 三相馬達(dá)伺服控制硬件結(jié)構(gòu)
13-2 PID運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)
13-2. 1 PID運(yùn)動(dòng)控制簡(jiǎn)介
13-2. 2 PID的調(diào)整
13-3 PID馬達(dá)伺服運(yùn)動(dòng)控制實(shí)習(xí)范例
13-3. 1 PID三相馬達(dá)伺服運(yùn)動(dòng)控制 六步方波向量控制
13-3. 2 PID三相馬達(dá)伺服運(yùn)動(dòng)控制 DAC輸出馬達(dá)控制
13-3. 3 PID單相直流馬達(dá)伺服運(yùn)動(dòng)控制
附錄A DSP程序語言操作
A-1 DSP匯編語言. 組譯器與編譯器的操作
A-1. 1 匯編語言語法
A-1. 2 共同目的文件格式
A-1. 3 組譯器 Assembler
A-1. 4 連接器 Linker
A-1. 5 編譯器 Compiler
A-1. 6 文件管理器 Archiver
A-1. 7 宏指令 Macro
A-1. 8 Hex轉(zhuǎn)換的公用程序
A-2 DSP C語言的操作
A-2. 1 C語言中斷向量地址的設(shè)定
A-2. 2 C語言程序連接
A-2. 3 C語言對(duì)于中斷要求處理
A-2. 4 C語言對(duì)于yO地址的定義
A-2. 5 函數(shù)庫 Libraries 及header files
A-3 C語言與匯編語言之間接口
A-3. 1 C語言與匯編語言方法連接方法 1
A-3. 2 C語言連接方法 2
附錄B PRO-OPEN DSP 320F24X LH-069
控制器電路
B-1 LH-069 DSP控制器介紹
B-1. 1 LH-069 DSP控制器特性
B-1. 2 存儲(chǔ)器模塊設(shè)計(jì)
B-1. 3 譯碼電路地址
B-2 LH-069整體電路
附錄C C語言程序設(shè)計(jì)
C-1 C語言數(shù)據(jù)格式與表達(dá)式
C-1. 1 常數(shù)數(shù)據(jù)格式
C-1. 2 變量與數(shù)據(jù)格式
C-1. 3 C語言的表達(dá)式與運(yùn)算符
C-2 C語言指令
C-2. 1 goto指令
C-2. 2 if-else指令
C-2. 3 switch-case-break指令
C-2. 4 while指令
C-2. 5 for指令
C-2. 6 do-while指令
C-2. 7 break指令
C-2. 8 continue指令
C-3 C語言函數(shù)庫
C-3. 1 自定函數(shù)
C-3. 2 內(nèi)部函數(shù)