機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

定　價：￥23.00

作　者：	柳洪義，宋偉剛編著
出版社：	冶金工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	機(jī)器人技術(shù)

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ISBN：	9787502431372	出版時間：	2002-01-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	195	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》共10章，第1章敘述了機(jī)器人的概況和基本結(jié)構(gòu)；第2～3章討論了機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)問題；第4～5章論述機(jī)器人基本控制方法和現(xiàn)代控制技術(shù)；第6～7章討論了機(jī)器人傳感技術(shù)與感覺信息的處理；第8章論述了機(jī)器人人工智能的相關(guān)問題；第9章介紹了機(jī)器人編程技術(shù)；第10章介紹了移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、引導(dǎo)方法和步行機(jī)器人的控制與設(shè)計方法?！稒C(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》可作為高等學(xué)校本科生和研究生的機(jī)器人技術(shù)相關(guān)課程的教材，也可供從事機(jī)器人研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

1 緒論
1.1 機(jī)器人概述
1.2 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與分類
1.3 機(jī)器人的研究領(lǐng)域
習(xí)題
2 機(jī)器人運(yùn)動學(xué)
2.1 引言
2.2 機(jī)器人位置與姿態(tài)的描述
2.3 機(jī)器人運(yùn)動學(xué)逆問題
2.4 機(jī)器人的雅可比矩陣
習(xí)題
3 機(jī)器人運(yùn)力學(xué)
3.1 機(jī)器人靜力學(xué)
3.2 機(jī)器人動力學(xué)正問題
3.3 機(jī)器人動力學(xué)逆問題
3.4 慣量張量
習(xí)題
4 機(jī)器人基本控制方法
4.1 機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理
4.2 機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制
4.3 軌跡控制
4.4 機(jī)器人的力控制
習(xí)題
5 機(jī)器人現(xiàn)代控制技術(shù)
5.1 變結(jié)構(gòu)控制
5.2 自適應(yīng)控制
5.3 學(xué)習(xí)控制
習(xí)題
6 機(jī)器人感覺
6.1 內(nèi)部傳感器
6.2 觸覺傳感器
6.3 力覺傳感器
6.4 接近與距離覺傳感器
6.5 視覺傳感器
習(xí)題
7 機(jī)器人感覺信息的處理
7.1 傳感器與計算機(jī)的接口設(shè)計
7.2 解覺信息的處理
7.3 機(jī)器人的二維圖像處理
7.4 三維視覺的分析
7.5 機(jī)器人的語音
習(xí)題
8 機(jī)器人人工智能
8.1 概述
8.2 機(jī)器人系統(tǒng)的描述
8.3 機(jī)器人行為規(guī)劃
8.4 機(jī)器人知識為獲取
習(xí)題
9 機(jī)器人編程
9.1 機(jī)器人語言的特點(diǎn)
9.2 機(jī)器人語言的功能
9.3 機(jī)器人編程語言AL和VAL
9.4 機(jī)器人離線編程
習(xí)題
10 移動機(jī)器人
10.1 概述
10.2 移動機(jī)器人的機(jī)構(gòu)
10.3 移動機(jī)器人的引導(dǎo)與控制
10.4 步行機(jī)器人
10.5 四足步行機(jī)力的分布
10.6 多足行步機(jī)器人的設(shè)計實例
習(xí)題
參考文獻(xiàn)