可編程控制器原理及應用

第1章 可編程控制器概述
1.1 PLC的產生與發(fā)展
1.2 PLC的特點
1.3 PLC的基本組成
1.3.1 中央處理單元（CPU）
1.3.2 存儲器
1.3.3 輸入／輸出單元
1.3.4 電源部分
1.3.5 I／O擴展端口
1.3.6 外設端口
1.3.7 編程工具
1.3.8 智能單元
1.4 PLC的編程語言
1.4.1 梯形圖編程語言
1.4.2 語句表編程語言
1.5 PLC的工作方式
1.5.1 PLC的循環(huán)掃描工作方式
1.5.2 PLC的I／O滯后現(xiàn)象
1.6 PLC的主要性能指標
1.7 國內外主要PLC產品概況
習題
第2章 CPM1A系列PLC
2.1 CPM1A系列PLC的基本組成
2.1.1 CPM1A系列PLC的主機
2.1.2 I／O擴展單元
2.1.3 編程工具
2.1.4 特殊功能單元
2.2 CPM1A系列的繼電器區(qū)及數(shù)據區(qū)
2.2.1 內部繼電器區(qū)（IR）
2.2.2 特殊輔助繼電器區(qū)（SR）
2.2.3 暫存繼電器區(qū)（TR）
2.2.4 保持繼電器區(qū)（HR）
2.2.5 輔助記憶繼電器區(qū)（AR）
2.2.6 鏈接繼電器區(qū)（LR）
2.2.7 定時器／計數(shù)器區(qū)（TC）
2.2.8 數(shù)據存儲區(qū)（DM）
2.3 CPM1A系列PLC的功能簡介
2.4 CPM1A系列PLC的通信功能簡介
習題
第3章 CPM1A系列PLC的指令系統(tǒng)
3.1 概述
3.2 基本指令
3.2.1 常用的基本指令
3.2.2 ANDLD和OR LD指令
3.2.3 SET和RESET指令
3.2.4 KEEP指令
3.2.5 DIFU和DIFD指令
3.2.6 基本編程規(guī)則和編程方法
3.3 常用的應用指令
3.3.1 IL／ILC指令
3.3.2 暫存繼電器（TR）
3.3.3 JMP／JME指令
3.3.4 定時器／計數(shù)器指令
3.4 數(shù)據傳送和數(shù)據比較指令
3.4.1 數(shù)據傳送指令
3.4.2 數(shù)據比較指令
3.5 數(shù)據移位和數(shù)據轉換指令
3.5.1 數(shù)據移位指令
3.5.2 數(shù)據轉換指令
3.6 數(shù)據運算指令
3.6.1 十進制運算指令
3.6.2 二進制運算指令
3.6.3 邏輯運算指令
3.7 子程序控制指令
3.7.1 子程序調用、子程序定義／子程序返回指令
3.7.2 宏指令
3.8 高速計數(shù)器控制指令
3.8.1 旋轉編碼器
3.8.2 高速計數(shù)器的計數(shù)功能
3.8.3 高速計數(shù)器的中斷功能
3.8.4 高速計數(shù)器的控制指令
3.9 脈沖輸出控制指令
3.10 中斷控制指令
3.10.1 外部輸入中斷功能
3.10.2 間隔定時器的中斷功能
3.10.3 中斷的優(yōu)先級
3.10.4 中斷控制指令
3.11 步進控制指令
3.11.1 步進程序的結構及程序的編寫規(guī)則
3.11.2 步進程序的執(zhí)行過程
3.12 特殊指令
3.12.1 故障診斷指令
3.12.2 信息顯示指令
3.12.3 I／O刷新指令
3.12.4 位計數(shù)指令
習題
第4章 PLC控制系統(tǒng)的設計
4.1 概述
4.1.1 PLC控制系統(tǒng)設計的基本步驟
4.1.2 PLC的應用程序
4.2 邏輯設計法
4.3 時序圖設計法
4.4 經驗設計法
4.5 順序控制設計法
4.5.1 功能表圖
4.5.2 用順序控制設計法編寫程序
4.6 繼電器控制電路圖轉換設計法
4.7 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方法
4.8 U型板折板機的PLC控制
4.8.1 加工工藝過程
4.8.2 控制要求
4.8.3 控制盤面板布置及I／O分配
4.8.4 梯形圖程序及其控制功能
4.9 半精鏜專用機床的PLC控制
習題
第5章 PLC通信系統(tǒng)
5.1 網絡通信的基礎知識
5.1.1 數(shù)據通信基礎
5.1.2 網絡的拓撲結構
5.2 OMRON PLC通信系統(tǒng)簡介
5.3 Controller Link通信系統(tǒng)
5.3.1 概述
5.3.2 Controller Link單元
5.3.3 數(shù)據鏈接
5.3.4 信息通信
5.3.5 網絡互連
5.4 CompoBus／D通信系統(tǒng)
5.4.1 概述
5.4.2 CompoBus／D通信單元
5.4.3 遠程I／O通信
5.4.4 信息通信
5.5 Ethernet通信系統(tǒng)
5.5.1 概述
5.5.2 以太網單元及其設置
5.5.3 FINS通信服務
5.5.4 FTP服務器通信
5.5.5 Socket服務
習題
第6章 PLC機型的選擇和使用
6.1 PLC機型的選擇
6.2 減少PLC系統(tǒng)硬件投資費用的措施
6.2.1 節(jié)約使用輸入點的措施
6.2.2 節(jié)約使用輸出點的措施
6.3 PLC與輸入／輸出設備的連接
6.3.1 PLC與輸入設備的連接
6.3.2 PLC與輸出設備的連接
6.3.3 PLC電源的連接
6.4 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施
6.4.1 保持良好的工作環(huán)境
6.4.2 正確的安裝和配線
6.4.3 正確的接地
6.4.4 必須的保護措施
6.4.5 冗余系統(tǒng)
習題
第7章 PLC的編程器
7.1 CQM1-PRO01編程器
7.2 CQM1－PRO01編程器的使用
第8章 編程軟件CX-P
8.1 CX-P簡介
8.2 CX-P的使用
8.2.1 啟動CX-P
8.2.2 CX-P工程
8.2.3 CX－P視圖
8.2.4 在CX-P中使用Microsoft Windows特性
8.2.5 其他常用的操作
8.3 CX-P編程
8.3.1 生成符號和地址
8.3.2 程序編輯
8.3.3 程序的編譯
8.3.4 在線工作
第9章 可編程終端（PT）
9.1 可編程終端MPT002
9.2 系統(tǒng)菜單操作
9.2.1 系統(tǒng)菜單的結構
9.2.2 按鍵及功能
9.2.3 鏈接設置
9.2.4 設備檢測與設置
9.2.5 端口檢查與設置
9.2.6 傳送設置
9.3 MPTST支持軟件
9.3.1 啟動MPTST
9.3.2 MPT與PLC通信的設置
9.3.3 創(chuàng)建新畫面
9.3.4 建立靜態(tài)對象
9.3.5 建立動態(tài)對象
9.3.6 用戶程序的傳送
習題
第10章 PLC實驗技術
10.1 PLC認識實驗
10.2 常用指令練習之一
10.3 三相異步電動機的PLC控制
10.4 常用指令練習之二
10.5 彩燈的PLC控制
10.6 常用指令練習之三
10.7 常用指令練習之四
10.8 PLC控制搶答器的程序設計與調試
10.9 PLC控制自動碼包機的程序設計與調試
附錄1 OMRON小型機指令一覽表
附錄2 CPM1A各種單元的規(guī)格
附錄2.1 CPM1A特殊功能單元的規(guī)格
附錄2.2 CPM1A通信單元的規(guī)格
附錄2.3 CPU單元的輸入規(guī)格
附錄2.4 I／O擴展單元的輸入規(guī)格
附錄2.5 CPU單元、I／O擴展單元繼電器輸出的規(guī)格
附錄2.6 CPU單元、I／O擴展單元晶體管輸出的規(guī)格
附錄3 CPM1A的性能指標一覽表
附錄4 ASCII碼表
參考文獻