蜂窩網(wǎng)無線定位

第1章  無線定位系統(tǒng)概述                  
 1.1  無線電定位基本概念. 分類和特點(diǎn)                  
 1.1.1  陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)                  
 1.1.2  衛(wèi)星定位系統(tǒng)                  
 1.1.3  蜂窩無線定位系統(tǒng)                  
 1.2  GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)                  
 1.2.1  GPS系統(tǒng)組成                  
 1.2.2  GPS定位原理                  
 1.2.3  GPS接收機(jī)及其分類                  
 1.3  雙星無線電定位系統(tǒng)                  
 1.3.1  雙星定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與基本原理                  
 1.3.2  衛(wèi)星定軌. 信號(hào)流程與延時(shí)測(cè)定                  
 1.3.3  北斗用戶機(jī). 綜合信息服務(wù)系統(tǒng)與應(yīng)用模式                  
 1.4  蜂窩網(wǎng)絡(luò)無線定位系統(tǒng)                  
 1.4.1  蜂窩網(wǎng)絡(luò)無線定位研究進(jìn)展                  
 1.4.2  蜂窩無線定位系統(tǒng)                  
 1.4.3  GPS/蜂窩網(wǎng)混合定位系統(tǒng)（gpsOne）                  
 1.5  蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位基本原理                  
 1.5.1  推算定位                  
 1.5.2  接近式信標(biāo)定位                  
 1.5.3  蜂窩網(wǎng)無線電定位（圓周/雙曲線/方位角定位）                  
 1.5.4  影響蜂窩網(wǎng)無線定位精度的原因與對(duì)策                  
 1.6  本書主要內(nèi)容與特點(diǎn)                  
 第2章  移動(dòng)通信信道特性與定位誤差                  
 2.1  移動(dòng)通信與信道特性                  
 2.1.1  蜂窩移動(dòng)通信無線接口特性與定位誤差                  
 2.1.2  移動(dòng)通信信道特性與研究方法                  
 2.2  無線電波傳播機(jī)理與路徑損失模型                  
 2.2.1  無線電頻段與電波傳播特性及方式                  
 2.2.2  自由空間傳播與移動(dòng)通信VHF. UHF電波傳播                  
 2.2.3  路徑損失與經(jīng)驗(yàn)傳播模型                  
 2.3  移動(dòng)通信信道衰落統(tǒng)計(jì)特性                  
 2.3.1  幅度衰落. 延時(shí)擴(kuò)展. 多普勒擴(kuò)展與多徑傳播                  
 2.3.2  信道短期衰落特性與長(zhǎng)期衰落特性                  
 2.3.3  信道彌散與選擇性衰落特性                  
 2.4  快衰落隨機(jī)過程與抽頭延時(shí)線信道模型                  
 2.4.1  復(fù)高斯過程數(shù)學(xué)模型分析                  
 2.4.2  時(shí)變信道沖激響應(yīng)分析                  
 2.4.3  抽頭延時(shí)線信道模型                  
 2.5  T1P1無線定位信道模型與鏈路仿真                  
 2.5.1  T1P1（COST259）信道模型                  
 2.5.2  延時(shí)擴(kuò)展Greenstein模型                  
 2.5.3  蜂窩網(wǎng)絡(luò)無線鏈路仿真器                  
 2.6  定位準(zhǔn)確率評(píng)價(jià)指標(biāo)                  
 2.6.1  蜂窩網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及移動(dòng)臺(tái)分布                  
 2.6.2  均方誤差MSE與CRLB                  
 2.6.3  圓/球誤差概率（GEP/SET）                  
 2.6.4  幾何精度因子（GDOP）                  
 2.6.5  累計(jì)分布函數(shù)（CDF）                  
 2.6.6  相對(duì)定位誤差（RPE）                  
 2.7  本章小結(jié)                  
 第3章  測(cè)量值估計(jì)與基本定位算法                  
 3.1  TOA測(cè)量值估計(jì)算法                  
 3.1.1  MLS-Prony算法                  
 3.1.2  Root-MUSIC算法                  
 3.2  TDOA測(cè)量值估計(jì)算法                  
 3.2.1  互相關(guān)估計(jì)方法                  
 3.2.2  ETDGE估計(jì)方法                  
 3.3  定位算法的數(shù)學(xué)模型                  
 3.3.1  定位問題的最小二乘（LS）表示                  
 3.3.2  TDOA雙曲線模型                  
 3.4  具有解析表達(dá)式解的算法                  
 3.4.1  Fang算法                  
 3.4.2  Chan算法                  
 3.4.3  Friedlander算法                  
 3.4.4  SX和SI算法                  
 3.5  遞歸算法和其他算法                  
 3.5.1  遞歸算法                  
 3.5.2  分類征服（DAC）算法                  
 3.5.3  其他算法                  
 3.6  算法仿真與性能比較                  
 3.6.1  算法在高斯噪聲環(huán)境中的性能比較                  
 3.6.2  算法在實(shí)際信道環(huán)境中的性能比較                  
 3.7  本章小結(jié)                  
 第4章  NLOS誤差鑒別. 抑制與移動(dòng)臺(tái)定位估計(jì)                  
 4.1  蜂窩網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)臺(tái)定位的NLOS問題                  
 4.2  NLOS環(huán)境TDOA/TOA誤差分析                  
 4.3  NLOS誤差鑒別                  
 4.3.1  Wylie鑒別方法                  
 4.3.2  假設(shè)檢驗(yàn)判決方法                  
 4.3.3  殘差分析判決方法                  
 4.4  NLOS誤差的抑制與消除                  
 4.4.1  Wylie方法                  
 4.4.2  對(duì)LS算法的改進(jìn)                  
 4.4.3  殘差加權(quán)算法                  
 4.5  一種采用平滑和重構(gòu)的定位精度提高方法                  
 4.5.1  TDOA/TOA的平滑與重構(gòu)                  
 4.5.2  NLOS誤差抑制算法                  
 4.5.3  性能仿真與討論                  
 4.6  一種基于移動(dòng)臺(tái)位置的動(dòng)態(tài)定位算法                  
 4.6.1  定位算法                  
 4.6.2  性能仿真與討論                  
 4.7  本章小結(jié)                  
 第5章  混合定位與數(shù)據(jù)融合技術(shù)                  
 5.1  混合定位問題求解方法                  
 5.1.1  混合定位的基本方法                  
 5.1.2  迭代算法                  
 5.1.3  一種簡(jiǎn)化的WLS算法                  
 5.2  一種推廣的TDOA/AOA混合定位算法                  
 5.2.1  推廣的Chan算法                  
 5.2.2  性能仿真與討論                  
 5.3  一種改進(jìn)的TOA/AOA混合定位算法                  
 5.3.1  TOA/AOA混合定位算法                  
 5.3.2  算法性能評(píng)估                  
 5.4  數(shù)據(jù)融合與移動(dòng)臺(tái)定位估計(jì)                  
 5.4.1  多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)                  
 5.4.2  JDL數(shù)據(jù)融合模型                  
 5.4.3  移動(dòng)臺(tái)定位估計(jì)數(shù)據(jù)融合模型                  
 5.5  數(shù)據(jù)融合增強(qiáng)模型及其仿真研究                  
 5.5.1  數(shù)據(jù)融合增強(qiáng)模型                  
 5.5.2  定位性能仿真                  
 5.6  多算法協(xié)同定位                  
 5.6.1  一種多算法協(xié)同定位模型                  
 5.6.2  簡(jiǎn)化的多算法協(xié)同定位方法                  
 5.7  本章小結(jié)                  
 第6章  GSM網(wǎng)絡(luò)無線定位系統(tǒng)                  
 6.1  GSM網(wǎng)絡(luò)電波特征值的測(cè)量                  
 6.2  具有定位功能的GSM網(wǎng)絡(luò)                  
 6.2.1  LCS功能描述                  
 6.2.2  邏輯結(jié)構(gòu)                  
 6.2.3  置入結(jié)構(gòu)                  
 6.3  信令協(xié)議和接口                  
 6.3.1  一般LCS信令模型                  
 6.3.2  信令交換                  
 6.4  一般網(wǎng)絡(luò)定位程序                  
 6.4.1  定位準(zhǔn)備程序                  
 6.4.2  定位測(cè)量建立程序                  
 6.4.3  定位計(jì)算和釋放程序                  
 6.5  GSM網(wǎng)絡(luò)定位方法                  
 6.5.1  提前時(shí)間（TA）定位法                  
 6.5.2  上行鏈路TOA定位法                  
 6.5.3  增強(qiáng)觀測(cè)時(shí)間差（E-OTD）定位法                  
 6.6  蜂窩網(wǎng)絡(luò)多精度定位                  
 6.6.1  多精度定位的基本思想                  
 6.6.2  多精度定位服務(wù)流程                  
 6.6.3  多精度定位接口和協(xié)議                  
 6.7  本章小結(jié)                  
 第7章  CDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)無線定位系統(tǒng)                  
 7.1  具有定位功能的CDMA網(wǎng)絡(luò)                  
 7.1.1  模塊功能介紹                  
 7.1.2  無線接口與通信信令                  
 7.2  LCS邏輯功能模型                  
 7.2.1  LCS客戶功能組                  
 7.2.2  LCS服務(wù)器功能組                  
 7.2.3  邏輯功能模塊在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的分布                  
 7.3  CDMA定位過程                  
 7.3.1  定位過程中核心網(wǎng)和接入網(wǎng)的功能                  
 7.3.2  CDMA定位的基本操作                  
 7.4  CDMA標(biāo)準(zhǔn)定位方法                  
 7.4.1  基于蜂窩小區(qū)ID的定位法                  
 7.4.2  OTDOA-IPDL定位法                  
 7.4.3  網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位法                  
 7.4.4  三種定位方法的比較                  
 7.5  CDMA系統(tǒng)中多址干擾對(duì)定位的影響                  
 7.5.1  CDMA下行鏈路中服務(wù)基站信號(hào)干擾對(duì)定位的影響                  
 7.5.2  干擾消除技術(shù)                  
 7.6  本章小結(jié)                  
 縮略語表                  
 參考文獻(xiàn)                  
 索引