計算機控制技術

第一章　自動控制的基本概念
1.1　自動控制的一般概念
1.2　自動控制系統(tǒng)組成
1.3　自動控制系統(tǒng)的分類
1.4　計算機控制系統(tǒng)組成及分類
1.5　自動控制系統(tǒng)的性能要求
第二章　連續(xù)控制系統(tǒng)的數學描述
2.1　連續(xù)控制系統(tǒng)的數學模型
2.2拉氏變換
2.3傳遞函數
2.4　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數
2.5　動態(tài)結構圖（方塊圖）
第三章　連續(xù)控制系統(tǒng)分析與校正
3.1　連續(xù)控制系統(tǒng)時域分析
3.2　連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定分析
3.3　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.4　控制系統(tǒng)頻域分析
3.5　改善系統(tǒng)性能的方法（系統(tǒng)的校正）
第四章　計算機控制系統(tǒng)的信號
4.1　計算機控制系統(tǒng)信號特性分析
4.2　信號采樣過程
4.3　信號的恢復與零階保持器（ZOH）
4.4　信號的整量化處理
第五章　計算機控制系統(tǒng)數學描述及系統(tǒng)分析
5.1　差分方程
5.2　z變換
5.3　脈沖傳遞函數（x傳遞函數）
5.4　離散系統(tǒng)的方塊圖分析
5.5　離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.6　離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
5.7　采樣系統(tǒng)動態(tài)響應
第六章　計算機控制系統(tǒng)控制算法
6.1　概述
6.2　連續(xù)控制算法的離散化方法
6.3　數字PID算法
6.4　數字PID控制算法改進
6.5　PID算法參數的整定
6.6　控制算法的編排實現
第七章　控制用計算機系統(tǒng)
7.1　控制用計算機系統(tǒng)的一般要求
7.2　計算機系統(tǒng)的輸入輸出接口
7.3　實時控制軟件
7.4　實時控制系統(tǒng)中采樣周期的選取
第八章　計算機控制系統(tǒng)的抗干擾及可靠性技術
8.1　實時計算機控制系統(tǒng)運行環(huán)境
8.2　抗干擾措施
8.3　干擾的濾波技術
8.4計算機控制系統(tǒng)的可靠性技術
8.5　軟件可靠性
第九章　計算機控制系統(tǒng)的設計與系統(tǒng)調試
9.1　計算機控制系統(tǒng)設計原則與設計步驟
9.2系統(tǒng)調試
9.3設計舉例
第十章　集散控制系統(tǒng)與可編程控制器
10 .1　集散型計算機控制系統(tǒng)
10.2　可編程控制器
附錄A　實驗指導
A1　概述
A2　實驗設備及軟件介紹
A3　實驗一　一階、二階系統(tǒng)階躍響應性能指標測試及分析
A4　實驗二　頻率特性測試
A5　實驗三　數字PID調節(jié)器控制算法實驗研究
A6　實驗四　實時控制應用軟件的開發(fā)與調試
A7　實驗五　計算機控制小功率伺服系統(tǒng)調試
A8　計算機控制系統(tǒng)的實驗技術
附錄B　拉氏變換與z變換表
附錄C　部分習題答案
附錄D　主要參考文獻
【符號說明】