機電一體化

第1章 機電一體化的學習方法.
1.1 由讀者自己想象
1.2 本書的編寫目的
1.3 本書面向的對象
1.4 本書的內(nèi)容與學習方法
第2章 機電一體化系統(tǒng)的組成與實際應用
2.1 什么是機電一體化
2.2 機電一體化的特點
2.3 機電一體化系統(tǒng)的組成
2.3.1 機械部分（機構要素）
2.3.2 執(zhí)行裝置（能量轉換要素）
2.3.3 傳感器（檢測要素）
2.3.4 控制裝置（控制要素）
2.4 機電一體化系統(tǒng)的實例
2.4.1 電子調(diào)速器
2.4.2 汽車的電子化（微機控制）
2.4.3 磁性條形碼識別裝置
2.5 機電一體化系統(tǒng)的規(guī)劃和設計方法
2.5.1 機電一體化系統(tǒng)的規(guī)劃
2.5.2 機電一體化系統(tǒng)的設計
練習題
第3章 執(zhí)行裝置的構造及其使用方法
3.1 什么是執(zhí)行裝置
3.1.1 執(zhí)行裝置及其分類
3.1.2 執(zhí)行裝置的基本動作原理
3.1.3 執(zhí)行裝置的特點與性能
3.2 電動執(zhí)行裝置
3.2.1 直流伺服電機
3.2.2 交流伺服電機
3.2.3 步進電機與直接驅動電機
3.3 液壓與氣動執(zhí)行裝置
3.3.1 液壓執(zhí)行裝置
3.3.2 驅動方式與液壓控制閥
3.3.3 氣動執(zhí)行裝置及控制閥
3.4 機械傳動機構
3.4.1 齒輪與減速機構
3.4.2 同步齒型帶與帶傳動機構
3.4.3 其他傳動機構
3.4.4 阻抗匹配
3.5 執(zhí)行裝置的應用實例
3.5.1 飛行模擬器
3.5.2 工件輸送系統(tǒng)與光伺服系統(tǒng)
練習題
第4章 檢測的功能與實際應用
4.1 檢測的概念
4.2 位移、角度、距離的測量
4.2.1 電位器
4.2.2 差動變壓器
4.2.3 電容式傳感器
4.2.4 旋轉編碼器
4.2.5 超聲波傳感器
4.3 速度和加速度的測量
4.3.1 測速發(fā)電機
4.3.2 空間濾波器
4.3.3 利用相關法的速度傳感器
4.3.4 多普勒速度計
4.3.5 加速度傳感器（地震儀式拾振器）..
4.4 力和扭矩的測量
4.4.1 電阻應變片
4.4.2 壓電元件
4.5 利用圖像檢測
4.5.1 視覺流
4.5.2 視覺反饋控制
4.6 檢測數(shù)據(jù)的處理方法
4.6.1 模擬信號處理
4.6.2 數(shù)字信號處理
練習題
第5章 控制系統(tǒng)設計
5.1 控制系統(tǒng)設計的預備知識
5.1.1 設計步驟
5.1.2 現(xiàn)代控制系統(tǒng)簡介
5.2 狀態(tài)方程的推導
5.3 傳遞函數(shù)
5.4 反饋控制系統(tǒng)的設計
5.4.1 調(diào)節(jié)器與伺服系統(tǒng)
5.4.2 控制系統(tǒng)的設計目標
5.4.3 pid調(diào)節(jié)控制
5.4.4 調(diào)節(jié)器
練習題
第6章 控制器與接口的實際應用
6.1 伺服電機控制器的組成
6.1.1 伺服放大器的概念
6.1.2 速度控制型伺服放大器的內(nèi)部組成
6.1.3 控制器的概念
6.1.4 外部裝置與接口
6.2 個人計算機的組成
6.2.1 個人計算機的電路構成
6.2.2 cpu的構造與功能
6.2.3 地址總線與數(shù)據(jù)總線
6.2.4 i／o端口與接口
6.2.5 i／o端口電路及接口軟件
6.2.6 計時中斷
6.3 個人計算機與控制器的接口
6.3.1 用計數(shù)板檢測旋轉位置
6.3.2 光電耦合器輸入與集電極開路輸出
6.3.3 用d／a板輸出速度指令
6.3.4 利用dio板進行啟動和報警信號處理
6.3.5 利用計數(shù)板實現(xiàn)計時器中斷
6.4 用個人計算機控制伺服電機
6.4.1 實驗裝置簡介
6.4.2 速度控制軟件
6.4.3 以電機和伺服放大器為控制對象構成位置控制系統(tǒng)
6.4.4 位置控制軟件與位置控制結果
6.5 工業(yè)機器人控制器的組成
6.5.1 機器人控制器的組成
6.5.2 各軸控制與末端位置控制
6.5.3 ptp控制與cp控制
6.5.4 控制器內(nèi)的控制程序
6.5.5 工業(yè)機器人的用戶實時控制
練習題
練習題簡答
參考文獻