自動控制原理（第四版）

定　價：￥39.00

作　者：	胡壽松主編
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787030088819	出版時間：	2001-01-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	632	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系《自動控制原理》一書的第四版，比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。本書精選了第三版中的主要內(nèi)容，加強了對基本理論及其應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域和復域中的數(shù)學模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎理論、數(shù)學模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對目前應用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法。書末給出的兩個附錄，可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。本書1985年被評為航空工業(yè)部優(yōu)秀教材，1988年被評為全國優(yōu)秀教材，1997年被評為國家級教學成果二等獎，同年被批準列為國家“九五”重點教材。本書可作為高等工業(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、儀表及測試、機械、動力、冶金等專業(yè)的教科書，亦可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術人員自學參考。

作者簡介

　　胡壽松，男，1937年生于南京，1960年畢業(yè)于北京航空航天大學自控系，現(xiàn)任首席教授，博士生導師，中國自動化學會理事，長期致力于控制理論與應用的教學與科研.1988年，主編的《自動控制原理》教材被評為國家級優(yōu)秀教材；1993年主持的自動控制原理課程建設獲國家優(yōu)秀教學成果二等獎;1997年主編的《自動控制原理》（第三版）獲國家教學成果二等獎;1998年評為航空工業(yè)十佳優(yōu)秀教師;1999年獲江蘇省紅杉樹園丁獎學金;2000年評為江蘇省優(yōu)秀科技工作者;2002年主編的《自動控制原理》（第四版）被評為全國優(yōu)秀暢銷書（科技類）;2003年獲江蘇省高等學校教學名師獎。

圖書目錄

第四版前言
第一章自動控制的一般概念
1-1 自動控制的基本原理與方式
l-2 自動控制系統(tǒng)示例
1-3 自動控制系統(tǒng)的分類
1-4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
習題
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2-1 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
2-2 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型
2-3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
2-4 數(shù)學模型的實驗測定法
習題
第三章線性系統(tǒng)的時域分析法
3-1 系統(tǒng)時間響應的性能指標
3-2 一階系統(tǒng)的時域分析
3-3 二階系統(tǒng)的時域分析
3-4 高階系統(tǒng)的時域分析
3-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3-6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
習題
第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法
4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 根軌跡繪制的基本法則
4-3 廣義根軌跡
4-4 系統(tǒng)性能的分析
習題
第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法
5-1 引言
5-2 頻率特性
5-3 開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制
5-4 頻率域穩(wěn)定判據(jù)
5-5 穩(wěn)定裕度
5-6 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標
習題
第六章線性系統(tǒng)的校正方法
6-1 系統(tǒng)的設計與校正問題
6-2 常用校正裝置及其特性
6-3 串聯(lián)校正
6-4 反饋校正
6-5 復合校正
習題
第七章線性離散系統(tǒng)的分析與校正
7-1 離散系統(tǒng)的基本概念
7-2 信號的采樣與保持
7-3 Z變換理論
7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
7-6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
7-7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
習題
第八章非線性控制系統(tǒng)分析
8-1 非線性控制系統(tǒng)概述
8-2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響
8-3 相平面法
8-4 描述函數(shù)法
8-5 非線性控制的逆系統(tǒng)方法
習題
第九章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
9-1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
9-2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性
9-3 線性定常系統(tǒng)的線性變換
9-4 線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器
9-5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
習題
第十章動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法
10-1 最優(yōu)控制的一般概念
10-2 最優(yōu)控制中的變分法
10-3 極小值原理及其應用
10-4 線性二次型問題的最優(yōu)控制
10-5 動態(tài)規(guī)劃
習題
附錄A 博里葉變換和拉普拉斯變換
附錄B 矩陣微分法
參考文獻